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可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn)，當時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)?？刂破骱捅豢貙ο筮B接方便。
隨著半導體技術，尤其是微處理器和微型計算機技術的發(fā)展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。
可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計算和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優(yōu)點。
可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設計階段選用可編程控制器，在實施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設計控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應用。
印刷電路板和電子元件的涂層
近年來PLC技術發(fā)展很快，每年都推出不少新產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計，美國、日本、德國等生產(chǎn)PLC的廠家已達150多家，產(chǎn)品有數(shù)百種。PLC的功能也在不斷增長，主要表現(xiàn)在：
1）控制規(guī)模不斷擴大，單臺PLC可控制成千乃至上萬個點，多臺PLC進行同位鏈接可控制數(shù)萬個點。
2）指令系統(tǒng)功能增強，能進行邏輯運算、計時、計數(shù)、算術運算、PID運算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、ASCⅡ碼處理。高檔PLC還能處理中斷、調(diào)用子程序等。使得PLC能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯控制、模擬量控制、數(shù)值控制和其他過程監(jiān)控，以至在某些方面可以取代小型計算機控制。
3）處理速度提高，每個點的平均處理時間從10μs左右提高到1μs以內(nèi)。
4）編程容量增大，從幾K字節(jié)增大到幾十K，甚至上百K字節(jié)。
5）編程語言多樣化，大多數(shù)使用梯形圖語言和語句表語言，有的還可使用流程圖語言或高級語言。
6）增加通信與聯(lián)網(wǎng)功能，多臺PLC之間能互相通信，互相交換數(shù)據(jù)，PLC還可以與上位計算機通信，接受計算機的命令，并將執(zhí)行結果告訴計算機。通信接口多采用RS-422／RS-232C等標準接口，以實現(xiàn)多級集散控制。
目前，為了適應不同的需要，進一步擴大PLC在工業(yè)自動化領域的應用范圍，PLC正朝著以下兩個方向發(fā)展。其一是低檔PLC向小型、簡易、廉價方向發(fā)展，使之廣泛地取代繼電器控制；其二是中、高檔PLC向大型、高速、多功能方向發(fā)展，使之能取代工業(yè)控制微機的部分功能，對大規(guī)模的復雜系統(tǒng)進行綜合性的自動控制。
在數(shù)控機床上采用PLC代替繼電器控制，使數(shù)控機床結構更緊湊，功能更豐富，響應速度和可靠性大大提高。在數(shù)控機床、加工中心等自動化程度高的加工設備和生產(chǎn)制造系統(tǒng)中，PLC是不可缺少的控制裝置。
技術數(shù)據(jù)
除環(huán)境條件外，也同樣適用標準產(chǎn)品的技術數(shù)據(jù)。
