西門子CM1241 RS485 /422通訊模塊 西門子CM1241 RS485 /422通訊模塊 西門子CM1241 RS485 /422通訊模塊
湖南暢富科技有限公司 經銷的數(shù)控系統(tǒng)、雙色電纜、變頻器品種齊全、價格合理。湖南暢富科技有限公司實力雄厚，重信用、守合同保證產品質量，
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通信主機部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的核心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結果送到輸出端，并響應外部設備（如電腦、打印機等）的請求以及進行各種內部判斷等。PLC的內部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結果。PLC由哪幾部分硬件組成？
PLC的硬件一般由主機、I/O擴展機及外部設備組成。
（1）主機包括：微處理器（MPU）。常用的微處理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。單片機有：8039、8031、M6801。
存儲器：PLC的存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù)，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主機與外部設備、I/O模塊等的連接部件，用于擴棄PLC總線的驅動能力輸入輸出點數(shù)。
（2）電源：電壓范圍在160VAC-260VAC。
（3）輸入/輸出模塊：用于調理輸入輸出信號，對輸入信號進行濾波、隔離、電平轉換等。包括直流開關量輸入模塊，交流開關量輸入模塊，直流開關量輸出模塊，交流開關量輸出模塊。
（4）功能模塊：包括A/D模塊和D/A模塊，溫度傳感器模塊，高速計數(shù)模塊，PID模塊，遠程I/O模塊，通訊模塊。
（5）擴展口
（6）編程器
（7）其他外設：打印機，顯示器。
2、輸入/輸出（I/O）接口
I/O接口是PLC與輸入/輸出設備連接的部件。輸入接口接受輸入設備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關等）的控制信號。輸出接口是將主機經處理后的結果通過功放電路去驅動輸出設備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術指標，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超過千點。
3、電源
圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內部電子電路工作所配置的直流開關穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設備提供直流電源。
4、編程
編程是PLC利用外部設備，用戶用來輸入、檢查、修改、調試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。通過專用的PC/PPI電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的軟件進行電腦編程和監(jiān)控。
5、輸入/輸出擴展單元
I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。
6、外部設備接口
此接口可將打印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設備與主機相聯(lián)，以完成相應的操作。
實驗裝置提供的主機型號有西門子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。輸入點數(shù)為14，輸出點數(shù)為10；CPU226(AC/DC/RELAY)，輸入點數(shù)為26，輸出點數(shù)為14。
CM 1241 通信模塊 11
CSM 1277 緊湊型交換機模塊 12
CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模塊 13
CM 1242-5 PROFIBUS DP 從站模塊 13
CP 1242-7 GPRS 模塊 14
TS 模塊 14
CM 1278 I/O 主站模塊 14
S7-1200 CPU
CPU 1211C 16
PLC的中央處理器（CPU 一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。
與一般的計算機一樣，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進行工作。CPU主要完成下述工作：
（1）接收、存儲用戶通過編程器等輸入設備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
（2）用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中。
（3）診斷PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
（4） PLC進入運行狀態(tài)后，執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲相應的內部控制信號，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
（5）響應各種外圍設備(如編程器、打印機等）的請求。
與一般的計算機一樣，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進行工作。CPU主要完成下述工作：
（1）接收、存儲用戶通過編程器等輸入設備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
（2）用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中。
（3）診斷PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
（4） PLC進入運行狀態(tài)后，執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲相應的內部控制信號，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
（5）響應各種外圍設備(如編程器、打印機等）的請求。
PLC采用的CPU隨機型不同而不同， 目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前，PLC通常采用的微處理器有三種：通用微處理器、單片微處理器（即單片機）、位片式微處理器。
10 ~ 95%，無結露，相當于符合 IEC61131， Part2 中規(guī)定的 2 級相對濕度 (RH)
空氣壓力
PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。
PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。
1080 ~ 795hPa（相當于海拔 -1000 ~ +2000 m）
電磁兼容性指令要求；抗擾性，依據(jù)標準 IEC 61000-6-2
測試依據(jù)：靜電放電：IEC 61000-4-2 ；突發(fā)脈沖：IEC 61000-4-4 ；浪涌脈沖：IEC 61000-4-5
測試依據(jù)：高頻輻射：IEC 61000-4-3 ；高頻去耦：IEC 61000-4-6干擾輻射：EN 50081-2
測試依據(jù)：電磁干擾：EN 55016，A 級限值（測量距離為 10 m）；電流電源電磁干擾， EN 55011：A 級限值，組 11）、PLC的發(fā)展現(xiàn)狀
目前，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的發(fā)展，PLC已由最初一位機發(fā)展到現(xiàn)在的以16位和32位微處理器構成的微機化PC，而且實現(xiàn)了多處理器的多通道處理。如今，PLC技術已非常成熟，不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PLC向用于連續(xù)生產過程控制的方向發(fā)展，成為實現(xiàn)工業(yè)生產自動化的一大支柱。
現(xiàn)在，世界上有200多家PLC生產廠家，400多品種的PLC產品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產品，各流派PLC產品都各具特色。其中，美國是PLC生產大國，有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。歐洲PLC產品主要制造商有德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國的TE公司。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士等，韓國的三星（SAMSUNG）、LG等，這些生產廠家的產品占有80%以上的PLC市場份額。
經過多年的發(fā)展，國內PLC生產廠家約有三十家，國內PLC應用市場仍然以國外產品為主。國內公司在開展PLC業(yè)務時有較大的競爭優(yōu)勢，如：需求優(yōu)勢、產品定制優(yōu)勢、成本優(yōu)勢、服務優(yōu)勢、響應速度優(yōu)勢。
2）、PLC的發(fā)展趨勢
隨著PLC應用領域日益擴大，PLC技術及其產品結構都在不斷改進，功能日益強大，性價比越來越高。
（1）、在產品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展。一方面，大力發(fā)展速度更快、性價比更高的小型和超小型PLC。以適應單機及小型自動控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技術完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復雜系統(tǒng)控制的要求越來越高和微處理器與計算機技術的不斷發(fā)展，人們對PLC的信息處理速度要求也越來越高，要求用戶存儲器容量也越來越大。
（2）、向通信網(wǎng)絡化發(fā)展
PLC網(wǎng)絡控制是當前控制系統(tǒng)和PLC技術發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計算機的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應用。目前，PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商指定通用的通信標準，以構成更大的網(wǎng)絡系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分。
（3）、向模塊化、智能化發(fā)展
為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來，PLC廠家先后開發(fā)了不少新器件和模塊，如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的專用智能模塊等，這些模塊的開發(fā)和應用不僅增強了功能，擴展了PLC的應用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。
（4）、編程語言和編程工具的多樣化和標準化
多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC軟件進步的一種趨勢。 PLC廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時，日益向MAP(制造自動化協(xié)議)靠攏，使PLC的基本部件，包括輸入輸出模塊、通信協(xié)議、編程語言和編程工具等方面的技術規(guī)范化和標準化。
機械負載振動 抗沖擊性頻率范圍 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz
? 連續(xù)：振幅 0.0375 mm
? 間歇：振幅 0.75 mm
頻率范圍 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz
? 連續(xù)： 恒定加速度 0.5 g
可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構。通常由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。
1．中央處理單元（CPU）
CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。
2．存儲器（RAM、ROM）
存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。掉電時，可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應用程序。
3．輸入輸出單元（I/O單元）
