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西門子SM1231 RTD信號模塊
發(fā)布者:yangdan666  發(fā)布時間:2019-03-28 15:50:30

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湖南暢富科技有限公司 經(jīng)銷的數(shù)控系統(tǒng)、雙色電纜、變頻器品種齊全、價格合理。湖南暢富科技有限公司實力雄厚,重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量,
以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則,贏得了廣大客戶的信任。

、外部設(shè)備接口
此接口可將打印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機相聯(lián),以完成相應(yīng)的操作。
實驗裝置提供的主機型號有西門子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。輸入點數(shù)為14,輸出點數(shù)為10;CPU226(AC/DC/RELAY),輸入點數(shù)為26,輸出點數(shù)為14。
CM 1241 通信模塊 11
CSM 1277 緊湊型交換機模塊 12
CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模塊 13
CM 1242-5 PROFIBUS DP 從站模塊 13
CP 1242-7 GPRS 模塊 14
TS 模塊 14
CM 1278 I/O 主站模塊 14
S7-1200 CPU
CPU 1211C 16
PLC的中央處理器(CPU 一般由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。
 
    與一般的計算機一樣,CPU是整個PLC的控制中樞,它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進行工作。CPU主要完成下述工作:
 
    (1)接收、存儲用戶通過編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
 
    (2)用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中。
 
    (3)診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
 
    (4) PLC進入運行狀態(tài)后,執(zhí)行用戶程序,完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲相應(yīng)的內(nèi)部控制信號,以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
 
    (5)響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器、打印機等)的請求。
 
    PLC采用的CPU隨機型不同而不同, 目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前,PLC通常采用的微處理器有三種:通用微處理器、單片微處理器(即單片機)、位片式微處理器。
10 ~ 95%,無結(jié)露,相當(dāng)于符合 IEC61131, Part2 中規(guī)定的 2 級相對濕度 (RH)
空氣壓力
 PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口,進入程序執(zhí)行階段。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。
1080 ~ 795hPa(相當(dāng)于海拔   -1000 ~ +2000 m)
電磁兼容性指令要求;抗擾性,依據(jù)標(biāo)準 IEC 61000-6-2
測試依據(jù):靜電放電:IEC 61000-4-2 ;突發(fā)脈沖:IEC 61000-4-4 ;浪涌脈沖:IEC   61000-4-5



上百步不等,具體由PLC程序軟件編制。
每臺行車上安裝有五個傳感器,選用的是OMRON公司的電感式接近開關(guān),其主要作用是負責(zé)行車上、下工件定位、鍍槽定位以及行車運行過程向PLC發(fā)出變速信號等。
行車控制信號是通過外部的開關(guān)、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接,包括三臺行車的聯(lián)動控制和單臺行車控制;單臺行車控制只能控制本臺的行車,不能控制另外的兩臺行車,單臺行車控制設(shè)計有手動操作和自動運行模式選擇、單周期和循環(huán)運行模式選擇、緊急暫停以及行車程序動作步數(shù)的任意設(shè)定;聯(lián)動控制設(shè)計有運行和復(fù)位操作按鈕以及工藝選擇,可以使三臺行車自動、同步、循環(huán)不斷地工作,可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。
三、軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計程序流程框圖如圖2所示。
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三臺行車的主程序和調(diào)用的各個功能子程序都是一樣的,但調(diào)用的工藝子程序就各不相同,每臺行車根據(jù)自己在生產(chǎn)線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序,本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進行闡述。
1.系統(tǒng)初始化
初始化對于每一套系統(tǒng)程序都是必需的,每一次PLC上電或?qū)LC強制復(fù)位都要初始化,主要是對在程序中使用到的PLC各種計數(shù)器、定時器、寄存器等進行復(fù)位和設(shè)置,同時保留上次運行需要記憶的各種數(shù)據(jù),完成運行前的各項準備工作。
2.復(fù)位和暫停子程序
由于行車在工作過程中有時會有突發(fā)事件或行車需要暫時停一下處理其它的工作,因此在系統(tǒng)中設(shè)計了復(fù)位和暫停兩個功能,針對行車不同的情況和需要使用,為使行車在運行過程中可以隨時對系統(tǒng)進行復(fù)位或暫停行車工作,實現(xiàn)這兩個功能的程序都采用中斷子程序,如圖3是復(fù)位中斷子程序,圖4是暫停中斷子程序。
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在任何情況下按下復(fù)位按鈕,程序都將轉(zhuǎn)人復(fù)位中斷子程序,停止所有動作輸出并清零,動作步數(shù)顯示清零,計數(shù)器、定時器、輔助繼電器和寄存器等全部清零,所有記憶數(shù)據(jù)清除,同時程序轉(zhuǎn)人初始化主程序,重復(fù)PLC上電工作過程,不同的是所有的運行記憶數(shù)據(jù)都清除了。
同樣,在任何情況下按下暫停按鈕,程序?qū)⑦M入暫停中斷子程序,暫時停止PLC的輸出,在暫停的狀態(tài)下,可以進行手動操作行車,可以重新設(shè)置程序步,在恢復(fù)運行時使程序從所設(shè)置的程序步開始運行,當(dāng)解除暫停時,如果沒有重新設(shè)置程序步,暫停中斷子程序就會恢復(fù)PLC原來的運行狀態(tài)和原來的步數(shù)顯示,繼續(xù)暫停前的工作并從中斷子程序返回。
3.工藝子程序
為了不浪費資源和提高生產(chǎn)效率,一條電鍍自動生產(chǎn)線設(shè)計有三種電鍍工藝,分別是鍍仿金工藝、鍍古銅工藝和鍍鎳工藝,每種工藝的工作流程各不相同,在實際使用時可以通過控制面板上的工藝選擇開關(guān)加以選擇,由于三個工藝子程序的軟件編程方式基本相同,在本文中只用鍍仿金工藝為例對工藝子程序進行闡述。
仿金工藝子程序框圖如圖5。
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根據(jù)電鍍自動生產(chǎn)線電鍍工藝都是周期自動循環(huán)工作的特點,按照電鍍工件在每一個不同的鍍液槽中停留的時間,首先編寫工藝流程曲線圖,然后再由曲線圖采用步進梯形圖指令的形式來編制程序,每個工藝子程序的程序步各不相同,這里闡述的仿金工藝子程序的程序步是69步,屬于較為復(fù)雜的步進控制。由于電鍍自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)要求每種電鍍工藝不但要能從0步(起點)開始運行,還要能從任意步開始運行,強調(diào)的是在實際使用過程中的方便和靈活。在進人仿金子程序時,程序首先調(diào)用置步情況檢查,如果預(yù)先有置步(在操作面板上有動作步數(shù)顯示),則表示本次工藝運行不是從0步(起點)開始執(zhí)行,而是從所置的步數(shù)開始執(zhí)行,如果沒有預(yù)先置步,則表示本次工藝從0步開始由始點順序執(zhí)行,不論是從0步或是從所置的N步開始,程序都會順序執(zhí)行下去直到69步結(jié)束返回主程序。仿金子程序在運行當(dāng)中可以隨時通過暫停來設(shè)置重新開始的步數(shù)。每一個程序步里面都有行車的動作,包括電鍍工件在鍍槽里的提升和放下、行車走多少個鍍槽、以那種速度運行、停留的時間等等。
4.單周期運行


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