西門子SM1231 熱電阻模塊 西門子SM1231 熱電阻模塊 西門子SM1231 熱電阻模塊
湖南暢富科技有限公司 經(jīng)銷的數(shù)控系統(tǒng)、雙色電纜、變頻器品種齊全、價(jià)格合理。湖南暢富科技有限公司實(shí)力雄厚，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，
以多品種經(jīng)營(yíng)特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。
、外部設(shè)備接口
此接口可將打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。
實(shí)驗(yàn)裝置提供的主機(jī)型號(hào)有西門子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。輸入點(diǎn)數(shù)為14，輸出點(diǎn)數(shù)為10；CPU226(AC/DC/RELAY)，輸入點(diǎn)數(shù)為26，輸出點(diǎn)數(shù)為14。
CM 1241 通信模塊 11
CSM 1277 緊湊型交換機(jī)模塊 12
CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模塊 13
CM 1242-5 PROFIBUS DP 從站模塊 13
CP 1242-7 GPRS 模塊 14
TS 模塊 14
CM 1278 I/O 主站模塊 14
S7-1200 CPU
CPU 1211C 16
PLC的中央處理器（CPU 一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入/輸出接口電路相連接。
與一般的計(jì)算機(jī)一樣，CPU是整個(gè)PLC的控制中樞，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進(jìn)行工作。CPU主要完成下述工作：
（1）接收、存儲(chǔ)用戶通過編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
（2）用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。
（3）診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤等。
（4） PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲(chǔ)相應(yīng)的內(nèi)部控制信號(hào)，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
（5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器、打印機(jī)等）的請(qǐng)求。
PLC采用的CPU隨機(jī)型不同而不同， 目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前，PLC通常采用的微處理器有三種：通用微處理器、單片微處理器（即單片機(jī)）、位片式微處理器。
10 ~ 95%，無結(jié)露，相當(dāng)于符合 IEC61131， Part2 中規(guī)定的 2 級(jí)相對(duì)濕度 (RH)
空氣壓力
PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。
PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。
1080 ~ 795hPa（相當(dāng)于海拔 -1000 ~ +2000 m）
電磁兼容性指令要求；抗擾性，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61000-6-2
測(cè)試依據(jù)：靜電放電：IEC 61000-4-2 ；突發(fā)脈沖：IEC 61000-4-4 ；浪涌脈沖：IEC 61000-4-5
上百步不等，具體由PLC程序軟件編制。
每臺(tái)行車上安裝有五個(gè)傳感器，選用的是OMRON公司的電感式接近開關(guān)，其主要作用是負(fù)責(zé)行車上、下工件定位、鍍槽定位以及行車運(yùn)行過程向PLC發(fā)出變速信號(hào)等。
行車控制信號(hào)是通過外部的開關(guān)、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接，包括三臺(tái)行車的聯(lián)動(dòng)控制和單臺(tái)行車控制；單臺(tái)行車控制只能控制本臺(tái)的行車，不能控制另外的兩臺(tái)行車，單臺(tái)行車控制設(shè)計(jì)有手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行模式選擇、單周期和循環(huán)運(yùn)行模式選擇、緊急暫停以及行車程序動(dòng)作步數(shù)的任意設(shè)定；聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì)有運(yùn)行和復(fù)位操作按鈕以及工藝選擇，可以使三臺(tái)行車自動(dòng)、同步、循環(huán)不斷地工作，可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。
三、軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序流程框圖如圖2所示。
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三臺(tái)行車的主程序和調(diào)用的各個(gè)功能子程序都是一樣的，但調(diào)用的工藝子程序就各不相同，每臺(tái)行車根據(jù)自己在生產(chǎn)線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序，本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進(jìn)行闡述。
1．系統(tǒng)初始化
初始化對(duì)于每一套系統(tǒng)程序都是必需的，每一次PLC上電或?qū)LC強(qiáng)制復(fù)位都要初始化，主要是對(duì)在程序中使用到的PLC各種計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、寄存器等進(jìn)行復(fù)位和設(shè)置，同時(shí)保留上次運(yùn)行需要記憶的各種數(shù)據(jù)，完成運(yùn)行前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。
2．復(fù)位和暫停子程序
由于行車在工作過程中有時(shí)會(huì)有突發(fā)事件或行車需要暫時(shí)停一下處理其它的工作，因此在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了復(fù)位和暫停兩個(gè)功能，針對(duì)行車不同的情況和需要使用，為使行車在運(yùn)行過程中可以隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位或暫停行車工作，實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能的程序都采用中斷子程序，如圖3是復(fù)位中斷子程序，圖4是暫停中斷子程序。
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在任何情況下按下復(fù)位按鈕，程序都將轉(zhuǎn)人復(fù)位中斷子程序，停止所有動(dòng)作輸出并清零，動(dòng)作步數(shù)顯示清零，計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、輔助繼電器和寄存器等全部清零，所有記憶數(shù)據(jù)清除，同時(shí)程序轉(zhuǎn)人初始化主程序，重復(fù)PLC上電工作過程，不同的是所有的運(yùn)行記憶數(shù)據(jù)都清除了。
同樣，在任何情況下按下暫停按鈕，程序?qū)⑦M(jìn)入暫停中斷子程序，暫時(shí)停止PLC的輸出，在暫停的狀態(tài)下，可以進(jìn)行手動(dòng)操作行車，可以重新設(shè)置程序步，在恢復(fù)運(yùn)行時(shí)使程序從所設(shè)置的程序步開始運(yùn)行，當(dāng)解除暫停時(shí)，如果沒有重新設(shè)置程序步，暫停中斷子程序就會(huì)恢復(fù)PLC原來的運(yùn)行狀態(tài)和原來的步數(shù)顯示，繼續(xù)暫停前的工作并從中斷子程序返回。
3．工藝子程序
為了不浪費(fèi)資源和提高生產(chǎn)效率，一條電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)有三種電鍍工藝，分別是鍍仿金工藝、鍍古銅工藝和鍍鎳工藝，每種工藝的工作流程各不相同，在實(shí)際使用時(shí)可以通過控制面板上的工藝選擇開關(guān)加以選擇，由于三個(gè)工藝子程序的軟件編程方式基本相同，在本文中只用鍍仿金工藝為例對(duì)工藝子程序進(jìn)行闡述。
仿金工藝子程序框圖如圖5。
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根據(jù)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線電鍍工藝都是周期自動(dòng)循環(huán)工作的特點(diǎn)，按照電鍍工件在每一個(gè)不同的鍍液槽中停留的時(shí)間，首先編寫工藝流程曲線圖，然后再由曲線圖采用步進(jìn)梯形圖指令的形式來編制程序，每個(gè)工藝子程序的程序步各不相同，這里闡述的仿金工藝子程序的程序步是69步，屬于較為復(fù)雜的步進(jìn)控制。由于電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)要求每種電鍍工藝不但要能從0步（起點(diǎn)）開始運(yùn)行，還要能從任意步開始運(yùn)行，強(qiáng)調(diào)的是在實(shí)際使用過程中的方便和靈活。在進(jìn)人仿金子程序時(shí)，程序首先調(diào)用置步情況檢查，如果預(yù)先有置步（在操作面板上有動(dòng)作步數(shù)顯示），則表示本次工藝運(yùn)行不是從0步（起點(diǎn)）開始執(zhí)行，而是從所置的步數(shù)開始執(zhí)行，如果沒有預(yù)先置步，則表示本次工藝從0步開始由始點(diǎn)順序執(zhí)行，不論是從0步或是從所置的N步開始，程序都會(huì)順序執(zhí)行下去直到69步結(jié)束返回主程序。仿金子程序在運(yùn)行當(dāng)中可以隨時(shí)通過暫停來設(shè)置重新開始的步數(shù)。每一個(gè)程序步里面都有行車的動(dòng)作，包括電鍍工件在鍍槽里的提升和放下、行車走多少個(gè)鍍槽、以那種速度運(yùn)行、停留的時(shí)間等等。
4．單周期運(yùn)行
