西門子SM1231模塊 西門子SM1231模塊 西門子SM1231模塊
湖南暢富科技有限公司 經(jīng)銷的數(shù)控系統(tǒng)、雙色電纜、變頻器品種齊全、價格合理。湖南暢富科技有限公司實力雄厚,重信用、守合同保證產(chǎn)品質(zhì)量,
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可編程順序控制器(Programmable Seguence Controller-PSC)。
? 適用于中低端性能要求的模塊化小型PLC 系統(tǒng)
? 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
? 簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多接口網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
? 方便用戶操作和無風扇的簡易設(shè)計
? 當控制任務(wù)增加時,可自由擴展
? 大量的集成功能,功能非常強大
SIMATIC S7-300的通用技術(shù)數(shù)據(jù)
S7-1200 可編程控制器
產(chǎn)品樣本 ? 05.2015
技術(shù)綜述 4
通信主機部分包括中央處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的核心,它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理,即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作,將結(jié)果送到輸出端,并響應(yīng)外部設(shè)備(如電腦、打印機等)的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類,一類是系統(tǒng)程序存儲器,主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序,系統(tǒng)程序已由廠家固定,用戶不能更改;另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器,主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。PLC由哪幾部分硬件組成?
PLC的硬件一般由主機、I/O擴展機及外部設(shè)備組成。
(1)主機包括:微處理器(MPU)。常用的微處理器有:Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。單片機有:8039、8031、M6801。
存儲器:PLC的存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù),一般采用ROM或EPROM。
I/O接口:I/O接口是主機與外部設(shè)備、I/O模塊等的連接部件,用于擴棄PLC總線的驅(qū)動能力輸入輸出點數(shù)。
(2)電源:電壓范圍在160VAC-260VAC。
(3)輸入/輸出模塊:用于調(diào)理輸入輸出信號,對輸入信號進行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等。包括直流開關(guān)量輸入模塊,交流開關(guān)量輸入模塊,直流開關(guān)量輸出模塊,交流開關(guān)量輸出模塊。
(4)功能模塊:包括A/D模塊和D/A模塊,溫度傳感器模塊,高速計數(shù)模塊,PID模塊,遠程I/O模塊,通訊模塊。
(5)擴展口
(6)編程器
(7)其他外設(shè):打印機,顯示器。
2、輸入/輸出(I/O)接口
I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備(如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等)的控制信號。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾,從而提高了可靠性。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術(shù)指標,通常小型機有幾十個點,中型機有幾百個點,大型機將超過千點。
3、電源
圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源,通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。
4、編程
編程是PLC利用外部設(shè)備,用戶用來輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。通過專用的PC/PPI電纜線將PLC與電腦聯(lián)接,并利用專用的軟件進行電腦編程和監(jiān)控。
5、輸入/輸出擴展單元
I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元(即主機)連接在一起。
6、外部設(shè)備接口
此接口可將打印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機相聯(lián),以完成相應(yīng)的操作。
實驗裝置提供的主機型號有西門子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。輸入點數(shù)為14,輸出點數(shù)為10;CPU226(AC/DC/RELAY),輸入點數(shù)為26,輸出點數(shù)為14。
CM 1241 通信模塊 11
CSM 1277 緊湊型交換機模塊 12
CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模塊 13
CM 1242-5 PROFIBUS DP 從站模塊 13
CP 1242-7 GPRS 模塊 14
TS 模塊 14
CM 1278 I/O 主站模塊 14
S7-1200 CPU
CPU 1211C 16
PLC的中央處理器(CPU 一般由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。
與一般的計算機一樣,CPU是整個PLC的控制中樞,它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進行工作。CPU主要完成下述工作:
(1)接收、存儲用戶通過編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
(2)用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映像寄存器或數(shù)6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,帶內(nèi)部溫度補償?
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號, 帶線電阻的內(nèi)部補償
模擬量輸出模板??
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號?? 標準
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號?? 標準
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出? 電壓信號? 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出? 電留信號? 高性能 (16位)
功能模板??
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數(shù)器24V/100KHZ?
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI? 位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)??????????????????????????????
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232? RS422? RS485? 串行接口)?????????????????????????????????? 西門子6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器?
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個
端子模塊??
產(chǎn)品詳情
西門子sitop電源概述
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一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外,如何保證電鍍產(chǎn)品嚴格按照電鍍工藝流程運行和保證產(chǎn)品的電鍍時間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴格的保證,有效的減少廢品率,而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強度,有著非常好的經(jīng)濟效益和社會效益,電鍍生產(chǎn)線上對行車的自動控制則是電鍍生產(chǎn)線自動化控制的關(guān)鍵。
電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作,每臺行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運行;對于行車的自動控制,早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器,發(fā)展至今其控制方式已采用可編程控制器PLC作為核心控制部件,其控制更為安全、可靠、方便、靈活,自動化程度更高。本文介紹在一條電鍍自動生產(chǎn)線上用PLC結(jié)合變頻器控制三臺行車的自動控制系統(tǒng),該自動控制系統(tǒng)在廣東省中山市的一家外資風扇廠得到很好的應(yīng)用。
二、硬件結(jié)構(gòu)
在一條電鍍自動生產(chǎn)線上有三臺行車既各自獨立工作,又互相通過信號聯(lián)系,每臺行車上安裝一臺由交流接觸器驅(qū)動的錐形電動機負責工件上、下,由一臺變頻器驅(qū)動的普通電動機負責行車前進、后退。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1。
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由于電鍍自動生產(chǎn)線上有三臺行車同時自動工作,所以系統(tǒng)采用了三臺PLC和三臺變頻器,一臺PLC和一臺變頻器控制一臺行車;PLC選用的是三菱公司FX2n-48MR系列可編程控制器,變頻器選用的是三墾公司ES-0.75K。行車在工作時通常都懸掛著電鍍工件,如果行車在起動和停止的過程中速度太快或不夠平穩(wěn),則懸掛的工件就容易掉下掛具,因此行車的速度用變頻器控制使之可調(diào),根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的實際情況,行車設(shè)計有快速、中速和慢速三種運行速度,頻率分別設(shè)定為80Hz,40Hz和13Hz,行車作自動運行時,PLC通過檢測安裝在行車上的傳感器的各種信號,向變頻器發(fā)出指令,行車以慢速起動,運行平穩(wěn)后就轉(zhuǎn)人中速然后快速運行,在停止前,行車由快速轉(zhuǎn)人中速,然后以慢速運行直至行車準確停在目標鍍槽位置上;行車由慢速轉(zhuǎn)中速轉(zhuǎn)快速,再由快速轉(zhuǎn)中速最后轉(zhuǎn)慢速,可以通過調(diào)整變頻器的加、減速時間曲線平穩(wěn)過渡。
行車動作步數(shù)顯示主要是用于顯示電鍍工藝的執(zhí)行過程,由PLC的輸出口通過七段譯碼電路4511連接LED數(shù)碼管顯示,根據(jù)不同的電鍍工藝要求,每臺行車的動作步數(shù)從0步開始至幾十步上百步不等,具體由PLC程序軟件編制。
每臺行車上安裝有五個傳感器,選用的是OMRON公司的電感式接近開關(guān),其主要作用是負責行車上、下工件定位、鍍槽定位以及行車運行過程向PLC發(fā)出變速信號等。
行車控制信號是通過外部的開關(guān)、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接,包括三臺行車的聯(lián)動控制和單臺行車控制;單臺行車控制只能控制本臺的行車,不能控制另外的兩臺行車,單臺行車控制設(shè)計有手動操作和自動運行模式選擇、單周期和循環(huán)運行模式選擇、緊急暫停以及行車程序動作步數(shù)的任意設(shè)定;聯(lián)動控制設(shè)計有運行和復(fù)位操作按鈕以及工藝選擇,可以使三臺行車自動、同步、循環(huán)不斷地工作,可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。
三、軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計程序流程框圖如圖2所示。
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三臺行車的主程序和調(diào)用的各個功能子程序都是一樣的,但調(diào)用的工藝子程序就各不相同,每臺行車根據(jù)自己在生產(chǎn)線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序,本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進行闡述。