控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。
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BCD碼的低3位各位只能是0~9，如果是16#A~16#F則會出錯。計數(shù)器的預(yù)設(shè)值PV是0~999的BCD碼，可以用格式為C#的常數(shù)（C#1~C#999）作為計數(shù)器的預(yù)設(shè)值。下圖用MW42提供計數(shù)器的預(yù)設(shè)值PV，如果用MOVE指令將十進(jìn)制數(shù)348（對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)為16#15C）傳送給MW42，進(jìn)入RUN模式時，操作系統(tǒng)將它轉(zhuǎn)換為BCD碼時出錯（16#15C不是BCD碼），不能切換到RUN模式。輸入預(yù)設(shè)值348時，應(yīng)改為將C#348傳送給MW42，它會自動地變?yōu)閃#16#348，當(dāng)然也可以直接輸入16#348。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
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TFT真彩色液晶顯示屏全系列配置16bit真彩液晶屏，從4.3寸~15寸。色彩均勻、畫質(zhì)細(xì)膩。電源隔離(S系列不支持)采用電源隔離設(shè)計，增強(qiáng)人機(jī)可靠性。PCB板三防涂層(S系列不支持)PCB主板經(jīng)過三防漆涂層處理，有效防潮、防塵、防氧化。豐富的通訊接口抗干擾串口(RS23RS42RS485);以太網(wǎng)接口;USB主/從接口等，支持串口及以太網(wǎng)口通透。支持絕大多數(shù)主流控制器目前支持超過350種驅(qū)動器通訊協(xié)議，并持續(xù)增加中。
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新聞:巢湖1746-INT4掃描模塊發(fā)貨地，單片機(jī)很便宜，整個開發(fā)板如下圖，其中中的STC就是單片機(jī)的芯片，可以看到他的外設(shè)輸入、輸出很多。PLC很簡答，輸出輸入兩排、擴(kuò)展接口，如果需要其他功能需要添加擴(kuò)展模塊，相比于單片機(jī)，plc的價格很貴，相對來說單片機(jī)沒有plc好學(xué)，單片機(jī)看下圖就知道你要了解的東西很多。3，應(yīng)用領(lǐng)域，單片機(jī)的使用要比plc廣泛的多，幾乎日常生活中的小電子產(chǎn)品都會有單片機(jī)，而plc幾乎只在工業(yè)領(lǐng)域里使用，相比于單片機(jī)，plc的穩(wěn)定性很強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，能滿足工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的要求。
