PLC的控制方式屬于存儲(chǔ)程序控制，其控制功能是通過(guò)存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化。可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)在于"可"字，從軟件來(lái)講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對(duì)程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語(yǔ)言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對(duì)PLC使用過(guò)程中易出現(xiàn)的幾個(gè)問(wèn)題及解決方法進(jìn)行了分析。
一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號(hào)的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對(duì)系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號(hào)的主令電器，在編寫控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。
在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中有專用于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號(hào)）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi)，每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無(wú)數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)"軟繼電器"僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號(hào)的器件，通過(guò)接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
ABB 07KP95B / GJR5252000R0101+ TC625
ABB GJR5250800R0101 07AB90-SD
ABB 07 DI 92 Advant Controller GJR5252400R0101 07DI92E
ABB 07 KP 64 E 9115 No. GJR5240600R0101, ABB 07KP64E 9115
ABB 07KP62 COMMUNICATION PROCESSOR - RS232 GJR5240400R0101
ABB 07KP64 Procontic Communication Processor GJR5240600R0101 H2
ABB 07KP95B / GJR5252000R0101+ TC625
ABB 35 US 50 B 9022 Order No. GJR 514 1800 R0101 Axumerik?m Positionsreg, unused
ABB Advant Controller 31 07DC92 GJR5252200R0101 SPS 07DC92D I/O Unit
ABB Advant Controller 31 07DI92D GJR5252400R0101 Input Unit 07 DI 92 D
ABB Advant Controller 31 07DI92E GJR5252400R0101 Input Unit 07 DI 92 E
ABB Bus Coupler Module 07 CS 61 GJR5240300R0101 GEB
ABB GJR5146600R0101 35ZE94G 9055 Elektronikmodul
ABB GJR5146900R0101 35CS91 9112 Elektronikmodul
ABB GJR5250500R0101 / 07KT92I Central Unit - 90 Series
ABB GJR5250800R0101 07AB90-SD
ABB GJR5251800R0101 07TC90 Marine indications ABB2524008511/3D DE 300 637-2-RC12
ABB GJR5251800R0101 07TC90 Marine indications ABB2524008511/3D DE 300 637-2-RC14
ABB GJR5251800R0101 07TC90 Marine indications ABB2524008511/3D DE 300 637-2-RC16
ABB GJR5251800R0101 07TC90 Marine indications ABB2524008511/3D DE 300 637-2-RC17
ABB PLC 07KT93 F /GJR5251300R0171 + 07KP95B / GJR5252000R0101
ABB Procontic COMMUNICATION PROCESSOR T200 GJR5240600R0101 07KP64 RS232
ABB Procontic CS31 ICDG32L1, GJR5251400R0101 Originalverpackt!
ABB Procontic CS31 07 KR 91 GJR5250000R0101 07KR91E Neuwertig
ABB Procontic CS31 07AB90-SD GJR5250800R0101
ABB Procontic CS31 GJR5251000R0101 Typ. 07KP90
ABB Procontic CS31 ICDG 32 L1 GJR5251400R0101
ABB Procontic CS31 ICDG32L1 GJR5251400R0101 ICDG32L1B Top Zustand
ABB Procontic CS31 ICDG32L1 GJR5251400R0101 Input/Output Unit
ABB Procontic CS31 ICDG32L1 GJR5251400R0101 Input/Output Unit ...
ABB Procontic CS31 ICDG32L1, GJR5251400R0101 Originalverpackt!
ASEA BROWN BOVERI GJR520500R0101 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)
ASEA BROWN BOVERI GJR5250000R0101 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)
ASEA BROWN BOVERI GJR5250900R0101 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
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Voucher - GJR5252300R3101 ABB / GJR5252300R3101
W283 ABB Procontic T200 Communication Processor 07KP64 GJR5240600R0101
2x Gearbox Mounting Mount Right/Left for BMW E91 325i 07-12 3.0 N53 Petrol Febi
91 FORD EXPLORER ENGINE ECM ELEC CONT UNIT ECU RH KICK PANEL AT FED ID F07F-ABB
91 NAVAJO ENGINE ECM ELECTRONIC CONTROL MODULE KICK PANEL R ID F07F-ABB 4070
91 NAVAJO ENGINE ECM ELECTRONIC CONTROL MODULE UNIT ECU ID F07F-ABB
ABB AC Drives, ACS310 Series ACS310-01U-07A5-2 3AUA0000049466 NEW
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ABB Advant Controller 07DC91 07 DC 91
ABB Advant Controller 07DC91 07 DC 91 Geh?use besch?digt
ABB 07 DC 91 Advant Controller 31 I/O Unit
ABB 07DC91 Advant Controller 31 I/O Unit GJR5251400R0202
ABB 07DC91C Advant controller 31
ABB AC Drives, ACS310 Series ACS310-01U-07A5-2 3AUA0000049466 NEW
ABB AC Drives, ACS310 Series ACS310-01U-07A5-2 3AUA0000049466 NIB Free Shipping
ABB ACS350-03U-07A5-2 AC DRIVE 2 HP, 1.5 kW, 200-240V
ABB Advant Controller 07DC91 GJR5251400R0202 07DC91C 0020 0080
ABB Advant Controller 07DC91 // GJR5251400R0202 07DC91B // 07 DC 91
ABB Advant Controller 07DC91 GJR5251400R0202 07DC91C 0020 0080
ABB Advant Controller 31 Basic Unit 07 KR 91
ABB Advant Controller 31 Basic Unit 07KR91 OVP
ABB Advant Controller 31 Board For Model 07 DC 91
ABB Advant Controller 31 Board For Model 07 DC 91 Used
ABB Advant Controller 31 GJR5251400R0202 07 DC 91
ABB Advant Controller 31 I/O Unit 07 DC 91C GJR5251400R0202
ABB Advant Controller 31 I/O Unit 07DC91 GJR5251400R0202 07DC91C Top Zustand
ABB DS91LC32AC30 - DS901L C32 30MA AC INTERR.DIFFER.4,5KA 1P+N
ABB GJR5251400R3202 KBA L005594 07DC91
ABB INTERRUTTORE MAGNETOTERMICO DIFFERENZIALE C10A 30mA/AC DS901 1P+N ABB
ABB INTERRUTTORE MAGNETOTERMICO DIFFERENZIALE C16A 30mA/AC DS901 1P+N ABB
ABB INTERRUTTORE MAGNETOTERMICO DIFFERENZIALE C20A 30mA/AC DS901 1P+N ABB
ABB INTERRUTTORE MAGNETOTERMICO DIFFERENZIALE C25A 30mA/AC DS901 1P+N ABB
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