CI854AK01
發(fā)布者：
xmwrzdhsb 發(fā)布時間：2020-03-20 11:42:26
CI854AK01 上位控制
隨著工業(yè)機械化設備對高速化、高精度化和小型化以及多品種小批量化、高可靠性、免維護性能要求的提高，安川公司為用戶提供了豐富的上位機控制群可供選擇。從上層的可編程控制器（PLC）、運動控制器、機床CNC控制器，可一直連到底層的通用輸入/輸出（I/O）控制單元和視覺傳感系統(tǒng)。編程語言有梯形圖、NC語言、SFC語言、運動控制語言等，均可按照用戶的要求靈活配置。系統(tǒng)可控制軸數從單軸到可支持多達44軸，控制器可以連接從模擬信號到網絡信號的各種信號類型。
通用機械中使用的運動控制器包括單軸控制器、雙軸控制器、運動控制器和多軸高性能運動控制器等。高性能的超高速運動控制器的程序掃描速度約為0.4—1ms/1000步，最高可支持44個軸完全同步驅動控制，適用于高速度、高精度的機械設備，如印刷機械、包裝機械、半導體制造機械等等。除了高端產品外，低端產品的單軸控制器結構小巧緊湊，支持網絡化，可控制1軸伺服+主軸控制器，能完成FTP控制和跟蹤控制，支持NC語言，可廣泛應用于半導體制造設備、加工機械、搬運機械、卷揚機械等，具有很高的性能價格比。
5 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
從前面的討論可以看出，數字化交流伺服系統(tǒng)的應用越來越廣，用戶對伺服驅動技術的要求越來越高。總的來說，伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面：
（1）交流化
伺服技術將繼續(xù)迅速地由ＤＣ伺服系統(tǒng)轉向ＡＣ伺服系統(tǒng)。從目前國際市場的情況看，幾乎所有的新產品都是ＡＣ伺服系統(tǒng)。在工業(yè)發(fā)達國家，ＡＣ伺服電機的 市場占有率已經超過80%。在國內生產ＡＣ伺服電機的廠家也越來越多，正在逐步地超過生產ＤＣ伺服電機的廠家?？梢灶A見，在不遠的將來，除了在某些微型電機領域之外，ＡＣ伺服電機將完全取代ＤＣ伺服電機。
（2）全數字化
采用新型高速微處理器和專用數字信號處理機（ＤＳＰ）的伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實現完全數字化的伺服系統(tǒng)。全數字化的實現，將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制，從而使在伺服系統(tǒng)中應用現代控制理論的先進算法（如:最優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經元網絡等）成為可能。
（3）采用新型電力電子半導體器件
目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管（ＧＴＲ）、功率場效應管（ＭＯＳＦＥＴ）和絕緣門極晶體管（ＩＧＰＴ）等。這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應速度，降低了運行噪聲。尤其值得一提的是，最新型的伺服控制系統(tǒng)已經開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｕｌｅｓ，簡稱ＩＰＭ）。這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與ＴＴＬ信號完全兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計，并實現了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。
（4）高度集成化
20AE041C3AYNANC0
20AE052A0AYNANC0
20AE052F0AYNANC0
20AE0P9A0AYNNNC0
20AE1P7A0AYNNNC0
20AE2P7A0AYNNNC0
20AE2P7A0AYYNNC0
20AE3P9A0AYNNNC0
20AE3P9A3AYNNEC0
20AE6P1A0AYNNNC0
20AE9P0A0AYNNNC0
20AE9P0A0AYYNNC0
20AE9P0A3AYNNNC0
版權聲明：工控網轉載作品均注明出處，本網未注明出處和轉載的，是出于傳遞更多信息之目的，并不意味 著贊同其觀點或證實其內容的真實性。如轉載作品侵犯作者署名權，或有其他諸如版權、肖像權、知識產權等方面的傷害，并非本網故意為之，在接到相關權利人通知后將立即加以更正。聯系電話：0571－87774297。
