FPBA-01
發(fā)布者：
xmwrzdhsb 發(fā)布時間：2020-03-20 11:27:06
FPBA-01伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，其控制性能反映了機電設備的控制質量。本文介紹了伺服技術的發(fā)展過程、技術特點和相關技術的發(fā)展，并具體闡述了伺服系統(tǒng)的應用及發(fā)展趨勢。
伺服系統(tǒng)在機電設備中具有重要的地位，高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準確、快速的驅動。隨著技術的進步和整個工業(yè)的不斷發(fā)展，伺服驅動技術也取得了極大的進步，伺服系統(tǒng)已進入全數(shù)字化和交流化的時代。
1 伺服系統(tǒng)的發(fā)展過程
1.1 直流伺服技術
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅動的電機類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。50年代，無刷電機和直流電機實現(xiàn)了產(chǎn)品化，并在計算機外圍設備和機械設備上獲得了廣泛的應用。70年代則是直流伺服電機的應用最為廣泛的時代。
1.2 交流伺服技術
從70年代后期到80年代初期，隨著微處理器技術、大功率高性能半導體功率器件技術和電機永磁材料制造工藝的發(fā)展及其性能價格比的日益提高，交流伺服技術—交流伺服電機和交流伺服控制系統(tǒng)逐漸成為主導產(chǎn)品。交流伺服驅動技術已經(jīng)成為工業(yè)領域實現(xiàn)自動化的基礎技術之一，并將逐漸取代直流伺服系統(tǒng)。
交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅動電動機的類型來分，主要有兩大類:永磁同步（ＳＭ型）電動機交流伺服系統(tǒng)和感應式異步（ＩＭ型）電動機交流伺服系統(tǒng)。其中，永磁同步電動機交流伺服系統(tǒng)在技術上已趨于完全成熟，具備了十分優(yōu)良的低速性能，并可實現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，適應了高性能伺服驅動的要求。并且隨著永磁材料性能的大幅度提高和價格的降低，其在工業(yè)生產(chǎn)自動化領域中的應用將越來越廣泛，目前已成為交流伺服系統(tǒng)的主流。感應式異步電動機交流伺服系統(tǒng)由于感應式異步電動機結構堅固，制造容易，價格低廉，因而具有很好的發(fā)展前景，代表了將來伺服技術的方向。但由于該系統(tǒng)采用矢量變換控制，相對永磁同步電動機伺服系統(tǒng)來說控制比較復雜，而且電機低速運行時還存在著效率低，發(fā)熱嚴重等有待克服的技術問題，目前并未得到普遍應用。
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