6FC5210-0DA11-0AA0利用PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定速比的控制
在聚丙烯（PP）紡絲設(shè)備中，經(jīng)過預(yù)拉伸的纖維需要進(jìn)行熱拉伸。熱拉伸在兩個(gè)經(jīng)過加熱的轆筒與預(yù)拉伸轆之間進(jìn)行，各轆筒由電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。原有的電機(jī)調(diào)速是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由電位器調(diào)節(jié)的。在生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)速度波動(dòng)現(xiàn)象，速比不能穩(wěn)定，加工過程易出現(xiàn)“纏轆”現(xiàn)象，成品纖維出現(xiàn)“毛絲”和“硬頭絲”，影響化纖成品的質(zhì)量。在紡絲時(shí)，預(yù)拉伸轆的速度受PP原料、分子線形取向等工藝要求的變化，應(yīng)能方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)。確定了拉伸比后，熱拉伸轆的速度要快速地進(jìn)行眼蹤和變化。采用可編程控制器（PLC）和變頻器進(jìn)行控制，能較好地穩(wěn)定兩個(gè)熱拉伸轆與預(yù)拉伸轆之間的速比。
預(yù)拉伸棍和兩個(gè)熱拉伸轆由3臺電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，熱拉伸兩轆速度相同，化纖無拉伸，起穩(wěn)定纖維性能作用；熱拉伸輯與預(yù)拉伸輾間具有一定的速比，某一個(gè)速度發(fā)生變化時(shí)，另一個(gè)也需要根據(jù)速比同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的變化。由旋轉(zhuǎn)編碼器采集的脈沖信號，送PLC的高速計(jì)數(shù)口或接CPU的IR00000~IR00003，轉(zhuǎn)換成速度數(shù)據(jù)后，作為比例積分（PI）控制算法的輸入?yún)?shù)。運(yùn)算結(jié)果作為輸出參數(shù)，經(jīng)PLC的模擬量輸出模塊標(biāo)定后，以電流或電壓形成控制各電機(jī)的調(diào)速變頻器。控制算法中，預(yù)拉伸轆速度數(shù)據(jù)V1乘上某個(gè)速比u后（速比可調(diào)），作為目標(biāo)值，使熱拉伸輯的速度數(shù)據(jù)V2跟蹤（V1·u）的變化。