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根據(jù)產(chǎn)品長度的全部范圍來設計電機/放大器的組合也很重要。 設計時，最小和最長的產(chǎn)品可能不會代表最差情況。 通常建議這種設計要針對若干個產(chǎn)品長度 （如 5 或 10）來完成，以確保確定一個適用于整個產(chǎn)品范圍的適宜電機/放大器組合。 力和扭矩隨機器規(guī)格尺寸變化很大，負荷慣性也隨設計而不同。 運動控制部件的設計要滿足 10:1 至 200:1 的慣性不匹配。

典型的基礎配置 10 色印刷機生產(chǎn)線具有 65 個以上的閉環(huán)運動控制軸。在更大的生產(chǎn)線中，通常超過 100 個軸。過去，每個軸都通過機械方式傳動，而現(xiàn)在，更新后的控制系統(tǒng)提高了定位性能，將定位精度削減到舊系統(tǒng)定位精度值的一半。 這些控制系統(tǒng)具有很高的靈活性，可以應對特殊任務，提供無限的可變重復。 用于替代前面討論的速度匹配的方法，它能夠使用戶增加或降低印版輥相對于卷筒紙的速度，以改變重復長度。 

ABB 3HAC10939-6 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10604-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10603-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10597-1 DSQC 386 Devicenet gateway 
ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 Main computer 
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 
ABB 3HAC025917-001/?00 DSQC 652 24VDC Digital I/O Unit
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 
ABB 3HAC023854-001 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 
ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 
ABB 3HAC020988-008 IRC5 DiskOnChip Flash disk 256Mb 
ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer 
ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist 
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy 
ABB 3HAB8802-1/2B Servo Amplifier DSQC 266T 
ABB 3HAB8802-1 DSQC 266T Drive unit 
ABB 3HAB8801-1/2B Axis Control Board DSQC-266G (UVG)
ABB 3HAB8801-1/2 ROBOTIC SERVO AMPLIFIER DSQC 266G
ABB 3HAB-8801-1 Servo Control DSQC266G - 
ABB 3HAB8801-1 DSQC 266G Drive unit 
ABB 3HAB8800-1 DSQC 266H Drive unit 
ABB 3HAB8799-1 DSQC 266K Drive unit 
ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C Drive unit 
ABB 3HAB8797-1 DSQC 266B Drive unit 
ABB 3HAB8271-1 IRB4400 Wrist 
ABB 3HAB8101-8/12B SERVO DRIVE UNIT DSQC 346G
ABB 3HAB8101-8/08Z Servo Drive Module DSQC-346G (UVG)
ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit 
ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit 
ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit 
ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit 
ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit 
ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier 
ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit 
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier 
ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier 
ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A Rectifier 
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit 
ABB 3HAB8101-16 DSQC 358G Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier 
ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit 
ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier