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打造一個(gè)成功的運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目最緊要的是深入理解你的具體應(yīng)用中的機(jī)器需求和技術(shù)規(guī)定。工程師們很常見(jiàn)的錯(cuò)誤就是一下子鉆入工程組態(tài)細(xì)節(jié)里，研究準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌線或者轉(zhuǎn)矩要求。但是忽視了很多迫在眉睫的其他因素，影響了有效的工程組態(tài)。例如解決系統(tǒng)集成問(wèn)題、項(xiàng)目管理以及決策技巧等等。為避免運(yùn)動(dòng)控制中的失誤，需要將工程和管理方面很多技巧帶到應(yīng)用中來(lái)。
沒(méi)有完全理解機(jī)器需求，未作出周密的運(yùn)動(dòng)控制方案
這種基本錯(cuò)誤源于對(duì)具體用途的機(jī)器未作深入詳細(xì)了解。不知道機(jī)器的運(yùn)動(dòng)形式，也不了解轉(zhuǎn)矩和通信的要求，這樣選擇的硬件和軟件都不會(huì)適合需要。沒(méi)有實(shí)施計(jì)劃匆忙上馬，安裝調(diào)試等步驟只會(huì)延誤時(shí)間，增加成本。等到工程師發(fā)現(xiàn)裝上了滾珠絲杠，但需要直線電機(jī)來(lái)滿足速度需求的時(shí)候，那就麻煩了—需要大動(dòng)干戈，重新設(shè)計(jì)。這就應(yīng)了那句老話：“沒(méi)有時(shí)間把它做對(duì)，咋有時(shí)間把它做好”。
忽視最佳性能的集成要求
在這方面，很多工程師認(rèn)為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成太麻煩，不如選些好的部件裝上完事。選擇好的執(zhí)行器作為硬件是不錯(cuò)，但在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)好用而執(zhí)行器運(yùn)作不正常怎么辦？要根據(jù)機(jī)器需求認(rèn)真審查各個(gè)部件，確保他們組合以后能夠發(fā)揮機(jī)器規(guī)定的性能，而且整機(jī)好用。一般來(lái)說(shuō)，如果工程師們采用單一廠家的產(chǎn)品，而且與廠家配合緊密，整機(jī)應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。如果有多個(gè)供應(yīng)商，工程師的任務(wù)就繁重了。他們應(yīng)該保證整機(jī)在具體使用中發(fā)揮效益。
選擇方案之前忽略了系統(tǒng)各種可能選項(xiàng)
這是指忽略了各種可能選項(xiàng)而直接選定一種方案，會(huì)造成不顧需要買入過(guò)于好的設(shè)備，例如可用普通感應(yīng)電機(jī)/驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的地方而購(gòu)買了伺服電機(jī)；也可能是買入達(dá)不到設(shè)備要求的產(chǎn)品，如買了步進(jìn)電機(jī)而實(shí)際需要伺服系統(tǒng)。還有的時(shí)候，工程師選擇的方案限制了機(jī)器能力，原因是他們選擇的廠家不能提供全面的解決方案。 產(chǎn)品代號(hào) 產(chǎn)品型號(hào) 概述
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