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全新原裝，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)服務(wù)，價(jià)格合理 特價(jià)供應(yīng)一下系列產(chǎn)品 西門子S7-200CN、S7-200、S7-300、S7-400 SMARTCPU S7-1200 S7-1500系列PLC 西門子觸摸屏HMI人機(jī)界面，SITOP開關(guān)電源 西門子PROFIBUS現(xiàn)場總線 PROFIBUS接頭 CP5611網(wǎng)卡 西門子MM420、430、440系列通用型變頻器 直流調(diào)速 軟啟動(dòng)器 NCU主板 數(shù)控系統(tǒng) PCU5O 軟件 ①品牌：西門子 ②地區(qū)：上海 ③規(guī)格：全新原裝 ④產(chǎn)地：德國 ⑤質(zhì)保：（人為損壞除外）質(zhì)保一年 ⑥結(jié)算方式：款到發(fā)貨
S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱PID調(diào)節(jié)。簡單理解就是做出正確的測量和比較后，更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而得到廣泛應(yīng)用。w設(shè)定值e差值u控制器輸出z擾動(dòng)變量y實(shí)際值執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.繼電器,閥,電機(jī),…控制通路物理過程的數(shù)學(xué)模型測量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對(duì)象里組態(tài)和調(diào)試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調(diào)制輸出集成強(qiáng)大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專用的步進(jìn)控制器用于集成化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.閥。特點(diǎn).改進(jìn)控制器的魯棒效應(yīng).改進(jìn)自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實(shí)施一個(gè)控制系統(tǒng).在一個(gè)循環(huán)OB里插入并參數(shù)化PID_Compact.完成步,一個(gè)工藝對(duì)象被自動(dòng)插入配置此工藝對(duì)象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進(jìn)行調(diào)試和自整定二添加一個(gè)PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動(dòng)模式下的設(shè)定點(diǎn)Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動(dòng)值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動(dòng)模式ManualValue為手動(dòng)操作模式下設(shè)置輸出ErrorAck確認(rèn)錯(cuò)誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調(diào)制輸出SetpointLimit_H到達(dá)設(shè)定上限SetpointLimit_L到達(dá)設(shè)定下限InputWarning_H到達(dá)輸入上限InputWarning_L到達(dá)輸入下限State控制器當(dāng)前操作模式Error錯(cuò)誤ErrorBits錯(cuò)誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對(duì)象組態(tài)調(diào)整控制器的設(shè)置調(diào)試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍(lán)色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)僅僅包含預(yù)定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)包含至少一個(gè)手動(dòng)修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號(hào)表示組態(tài)是錯(cuò)誤的且是不正確的CPU重新啟動(dòng)后的行為當(dāng)出錯(cuò)時(shí)控制器的輸出行為PID參數(shù)為保持值，修改離線的PID參數(shù)并下載,并不會(huì)修改實(shí)際的值二調(diào)試編輯器整定–自動(dòng)預(yù)整定分析階躍響應(yīng)重要條件設(shè)定值–實(shí)際值0%實(shí)際值的高限–底限設(shè)定值–實(shí)際值0%設(shè)定值精細(xì)整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運(yùn)行在操作點(diǎn)附近沒有擾動(dòng)自整定次調(diào)試期間對(duì)控制器可能的整定方式點(diǎn)擊后先開始預(yù)整定然后進(jìn)行精細(xì)整定預(yù)整定和精細(xì)整定相互獨(dú)立在運(yùn)行期間,精細(xì)整定能夠在任何時(shí)候被執(zhí)行如果條件滿足。三系統(tǒng)行為現(xiàn)場顯示次序添加循環(huán)中斷OB調(diào)用PID_Compact組態(tài)自整定調(diào)試上載PID參數(shù)，下載歡迎大家關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，要從A點(diǎn)加速到B點(diǎn)后恒速運(yùn)行，恒速運(yùn)行到C點(diǎn)后又從C點(diǎn)開始減速到D點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來控制，A點(diǎn)和D點(diǎn)的脈沖頻率為kHz，B點(diǎn)和C點(diǎn)的頻率為0kHz，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程為00000個(gè)脈沖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過程從A到B的加速時(shí)間為s，從C到D的減速時(shí)間為.s。另外，在實(shí)際的工程項(xiàng)目中常常碰到數(shù)值轉(zhuǎn)換的問題，在為讀者展示數(shù)值轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用，并編制有關(guān)塊傳送指令BLKMOV_W的程序，說明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對(duì)塊進(jìn)行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過速度的設(shè)定從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)移物體到正確地停止在預(yù)設(shè)位置。當(dāng)連接到同的伺服驅(qū)動(dòng)裝置或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置，通過脈沖信號(hào)控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個(gè)，高速脈沖輸出功能可以設(shè)置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調(diào)制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖，用戶可以通過S-00PI.C提供的PTO子程序來控制脈沖的周期和個(gè)數(shù)；PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調(diào)制的脈沖串，用戶可以通過PWM控制脈沖的周期和脈寬。
使用PUT/GET指令進(jìn)行S-00間的通訊是比較方便簡單的，特點(diǎn)在于.硬件上雙方只需在同一網(wǎng)段，使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線通訊；.通訊雙方僅一方需要做通訊設(shè)置，另一方只需將需通訊的數(shù)據(jù)放在雙方約定好的區(qū)域即可。S-00SMARTCPUPUT/GET通信連接資源如下—個(gè)連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接—個(gè)連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接以下例程用于介紹如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的PUT/GET通訊。前提條件#PLC地址為...，#PLC地址為...；通訊要求#PLC使用GET指令讀取#PLC的VD00；操作步驟.#PLC不需做任何程序；.#PLC需做編程，使用PUT/GET向?qū)?，步驟圖如下圖.為本通訊創(chuàng)建名稱為本通訊創(chuàng)建名稱圖.通訊設(shè)置使用GET指令，對(duì)方PLC地址...，將對(duì)方PLC的VD00讀取至本地PLC的VD00通訊設(shè)置圖.分配存儲(chǔ)器分配存儲(chǔ)器后續(xù)設(shè)置都使用默認(rèn)即可，生成。.調(diào)用子程序NET_EXE，如下圖調(diào)用子程序NET_EXE.下裝程序，將兩臺(tái)PLC都設(shè)置為RUN模式.在線監(jiān)測，修改#PLC的VD00的值，可以看到#PLC的VD00也跟隨變動(dòng)。.至此通訊完成。。
信號(hào)經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈外部線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。
其實(shí)基本上所有變頻器都需要這一步驟使用BOP-進(jìn)行快速調(diào)試步驟如下如果在基本調(diào)試中選擇了MOTIDP00=/，在基本調(diào)試后變頻器會(huì)顯示報(bào)A0。
如果電機(jī)電流再次降至限值以下，則根據(jù)起動(dòng)的后期階段，轉(zhuǎn)矩斜坡功能會(huì)重新進(jìn)行控制直到電機(jī)起動(dòng)結(jié)束，可應(yīng)用于避免電流浪涌降低能耗以及在重載起動(dòng)期間等場景。
0D/S/C/0/0D0000e參考點(diǎn)設(shè)定位置0D/S/C/0/0D00f回參考點(diǎn)方向0M0.0—.0；對(duì)應(yīng)X/Y/Z/。
五PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)。
可留意或私信告知。
二十多年來，西門子在工業(yè)PC的可靠創(chuàng)新耐用方面不斷確立世界標(biāo)準(zhǔn)。
相關(guān)信息變頻技術(shù)在塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)上應(yīng)用探討一概述隨著我國建筑業(yè)的不斷發(fā)展，建筑施工機(jī)械化水平的不斷提高，對(duì)塔機(jī)的制造質(zhì)量和整機(jī)技術(shù)水平的要求也越來越高。