當(dāng)前，已經(jīng)進(jìn)入農(nóng)作物病蟲害多發(fā)、重發(fā)、頻發(fā)期。農(nóng)民手中仍舊在使用一些作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的背負(fù)式設(shè)備，都需要人工進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，自動(dòng)化水平不高，效率低且不安全不環(huán)保。因此，自走式打藥機(jī)的推廣和普及迫在眉睫。
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四輪小麥打藥機(jī)采用自動(dòng)對靶施藥技術(shù) 目前國外主要有兩種方法實(shí)現(xiàn)對靶施藥，一是使用圖象識別技術(shù)。該系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成。計(jì)算機(jī)把采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并與圖象庫中的資料進(jìn)行對比，確定對象是草還是莊稼、何種草等等，以控制系統(tǒng)是否噴藥。二是采用葉色素光學(xué)傳感器。該系統(tǒng)的核心部分由一個(gè)獨(dú)特的葉色素光學(xué)傳感器、控制電路和一個(gè)閥體組成。
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四輪小麥打藥機(jī)閥體內(nèi)含有噴頭和電磁閥。當(dāng)傳感器通過測試葉色素判別有草存在時(shí)，即控制噴頭對準(zhǔn)目標(biāo)噴灑除草劑。目前只能在裸地上探側(cè)目標(biāo)、可依據(jù)需要確定傳感器的數(shù)量，組成噴灑系統(tǒng)，用于果園的行間護(hù)道、溝旁和道路兩側(cè)噴灑除草劑。據(jù)介紹、使用該系統(tǒng)，能節(jié)約用藥60%~80%。
自走式打藥機(jī)也是利用柴油做燃料，但它是脈沖噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)做動(dòng)力，汽油在燃燒室內(nèi)燃燒做功產(chǎn)生高溫、高速噴射氣流，將藥液煙化或霧化后噴出形成煙霧或水霧狀從燃燒室噴管口噴出，霧滴顆粒非常細(xì)致和均勻，超低量噴霧方式，霧滴細(xì)小，飄浮和擴(kuò)散效果好，穿透性強(qiáng)，噴霧無死角，因此煙霧機(jī)藥液消耗量非常節(jié)省，煙霧機(jī)沒有運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)摩擦零部件，不需潤滑油，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)植保噴霧技術(shù)的潮流趨向于超低量噴霧，煙霧機(jī)符合這一特征，有良好的前景