我們的自走式打藥機在行走系統(tǒng)的匹配問題上我們是首先根據(jù)輪胎的直徑做出定數(shù)然后根據(jù)輪胎的尺寸去設(shè)計橋，然后同時把橋和變速箱做好配比，這樣的力量和速度的完美結(jié)合讓我們的打藥機在50公分的水田里行走自如
秋種以來，本地氣溫持續(xù)偏高，麥田雜草較往年偏多。目前，雜草較小，麥田沒有封壟，冬前化學(xué)除草能起到事半功倍的效果。北宿鎮(zhèn)組織全國農(nóng)作物病蟲害專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治百強服務(wù)組織--鄒城市禾潤植保專業(yè)專業(yè)合作社出動自走打藥機12臺，對全鎮(zhèn)集中連片小麥開展以化學(xué)除草為主的專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治示范。自走式打藥機不僅省時、省工、省藥，而且防治效果好，能夠解決農(nóng)村勞動力短缺、一家一戶防治難的問題。
近年來，北宿鎮(zhèn)在整建制糧食高產(chǎn)創(chuàng)建的過程中，高度重視自走式打藥機推廣，先后引導(dǎo)和扶持發(fā)展專業(yè)化防治服務(wù)組織3個，引進、試驗、示范、推廣自走式、車載式、手推式大型植保機械30臺。通過大型、先進植保機械的推廣應(yīng)用，農(nóng)民的植保機械化意識不斷增強，防治積極性大提高，促進了麥田病蟲害防治工作的開展，推動了當?shù)刂脖C械化的發(fā)展。
當前，已經(jīng)進入農(nóng)作物病蟲害多發(fā)、重發(fā)、頻發(fā)期。農(nóng)民手中仍舊在使用一些作業(yè)效率低、勞動強度大的背負式設(shè)備，都需要人工進行調(diào)節(jié)和控制，自動化水平不高，效率低且不安全不環(huán)保。因此，自走式打藥機的推廣和普及迫在眉睫。
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鞍山市農(nóng)機部門相關(guān)人士表示，農(nóng)機部門準備根據(jù)農(nóng)民生產(chǎn)實際，積極引進質(zhì)量好、性能優(yōu)、適合當?shù)貙嶋H的自走式打藥機產(chǎn)品，推廣高效、安全、科學(xué)施藥新機具，重點是對靶噴霧技術(shù)、防漂噴霧技術(shù)及智能化施藥裝備技術(shù)。同時，鼓勵農(nóng)機合作社及農(nóng)機大戶等專業(yè)服務(wù)組織率先使用先進實用的自走式打藥機，發(fā)揮他們的示范作用，提高機械化植保防控技術(shù)的普及率和應(yīng)用率。
四輪小麥打藥機采用自動對靶施藥技術(shù) 目前國外主要有兩種方法實現(xiàn)對靶施藥，一是使用圖象識別技術(shù)。該系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡和計算機組成。計算機把采集的數(shù)據(jù)進行處理，并與圖象庫中的資料進行對比，確定對象是草還是莊稼、何種草等等，以控制系統(tǒng)是否噴藥。二是采用葉色素光學(xué)傳感器。該系統(tǒng)的核心部分由一個獨特的葉色素光學(xué)傳感器、控制電路和一個閥體組成。
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四輪小麥打藥機閥體內(nèi)含有噴頭和電磁閥。當傳感器通過測試葉色素判別有草存在時，即控制噴頭對準目標噴灑除草劑。目前只能在裸地上探側(cè)目標、可依據(jù)需要確定傳感器的數(shù)量，組成噴灑系統(tǒng)，用于果園的行間護道、溝旁和道路兩側(cè)噴灑除草劑。據(jù)介紹、使用該系統(tǒng)，能節(jié)約用藥60%~80%。
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