1.1 管道機器人檢測基本性能應符合下列規(guī)定：
1 攝像鏡頭應具有平掃與旋轉(zhuǎn)、仰俯與旋轉(zhuǎn)、變焦功能，攝像鏡頭高度應可以自由調(diào)整；
2 爬行器應具有前進、后退、空檔、變速、防側(cè)翻等功能，輪徑大小、輪間距應可以根據(jù)被檢測管道的大小進行更換或調(diào)整；
3 主控制器應具有在監(jiān)視器上同步顯示日期、時間、管徑、在管道內(nèi)行進距離等信息的功能，并應可以進行數(shù)據(jù)處理；
4 燈光強度應能調(diào)節(jié)。
2.2 管道機器人檢測的主要技術(shù)指標應符合表2.2的規(guī)定。
2.3 管道機器人應結(jié)構(gòu)堅固、密封良好，能在0℃~+50℃的氣溫條件下和潮濕的環(huán)境中正常工作。
2.4 管道機器人應具備測距功能，電纜計數(shù)器的計量單位不應大于0.1m。