“進入雨水管道后，先靠近右側(cè)，慢慢向前走……”，在地鐵4號線一期工程貢湖大道站（規(guī)劃名）施工現(xiàn)場東側(cè)的一處雨水井口，市政技術人員引入“機器人”代替人工進行井下作業(yè)，檢測雨水管網(wǎng)破損、滲漏、腐蝕、變形等病害（如圖）。這是我市在地鐵建設中首次使用新型技術和設備來防范施工風險。
記者在震澤路的地鐵施工現(xiàn)場看到，這款“機器人”就像一臺迷你卡丁車，由主控器、操縱線纜架、帶360度旋轉(zhuǎn)攝像鏡頭的“爬行器”三部分組成。兩位市政檢測人員用繩子牽引一個“機器人”進入雨水井中。它有四個輪子，頭部是攝像頭和頂燈，繩子的另一頭連著工作車，車上有顯示屏幕等相關儀器。在檢測前，市政檢測人員先封堵雨水管道，實施降水和清淤后，“機器人”才能進入管道開始工作，它在管道內(nèi)的前進速度和方向由檢測人員通過主控器控制?！皺C器人”所看到的管道內(nèi)情況，即被拍攝成圖片儲存起來供市政檢測人員調(diào)閱分析。為配合地鐵3、4號線建設，無錫市市政工程質(zhì)量檢測中心的技術人員正在對惠錢路、盛岸路、震澤路、蠡溪路、長江路等50多條道路的雨水、污水管道進行“體檢”。待4月底“體檢”全部結(jié)束后，有關單位將根據(jù)檢測情況進行相關的疏通、整改。
“使用機器人能更好地檢測雨污水管道堵不堵、漏不漏，確保汛期時管道排水暢通，保證隧道盾構(gòu)掘進安全?！睙o錫地鐵建設分公司有關人士說。在汛期前，加強雨污水管道檢測也是深化安全風險管控的一項有力措施。