1 攝像鏡頭應具有平掃與旋轉、仰俯與旋轉、變焦功能，攝像鏡頭高度應可以自由調整；
2 爬行器應具有前進、后退、空檔、變速、防側翻等功能，輪徑大小、輪間距應可以根據(jù)被檢測管道的大小進行更換或調整；
3 主控制器應具有在監(jiān)視器上同步顯示日期、時間、管徑、在管道內行進距離等信息的功能，并應可以進行數(shù)據(jù)處理；
4 燈光強度應能調節(jié)。
4.2.2 電視檢測設備的主要技術指標應符合表4.2.2的規(guī)定。
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表4.2.2 電視檢測設備主要技術指標 |
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項 目 |
技 術 指 標 |
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圖像傳感器 |
≥1/4" CCD，彩色 |
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靈敏度（最低感光度） |
≤3勒克斯（lux） |
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視角 |
≥45o |
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分辨率 |
≥640×480 |
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照度 |
≥10XLED |
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圖像變形 |
≤±5% |
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爬行器 |
電纜長度為120米時，爬坡能力應大于5° |
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電纜抗拉力 |
≥2kN |
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存儲 |
錄像編碼格式：MPEG4、AVI；照片格式：JPEG |
4.2.3 檢測設備應結構堅固、密封良好，能在0℃~+50℃的氣溫條件下和潮濕的環(huán)境中正常工作。
4.2.4 檢測設備應具備測距功能，電纜計數(shù)器的計量單位不應大于0.1m。