非開(kāi)挖技術(shù)是利用微開(kāi)挖或不開(kāi)挖技術(shù)對(duì)地下管線、管道和地下電纜進(jìn)行鋪設(shè)、修復(fù)或更換的一門(mén)科學(xué)。可以有效避免施工造成的對(duì)居民生活的影響。非開(kāi)挖管道修復(fù)技術(shù)包括管道的清洗和檢測(cè)評(píng)估技術(shù)及管道修復(fù)更新技術(shù)兩個(gè)方面。管道檢測(cè)技術(shù)有管道CCTV檢測(cè)法、管道聲納檢測(cè)法、潛望鏡法及人工檢測(cè)法。其中管道CCTV檢測(cè)法使用最多，檢測(cè)效果最好，受行業(yè)內(nèi)廣泛的認(rèn)可。1964年，管道CCTV檢測(cè)最早在英國(guó)開(kāi)始被報(bào)道。管道CCTV檢測(cè)方法廣泛應(yīng)用于物探、城建、市政、國(guó)防、水利水電等各個(gè)基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)外大城市為排水管道檢測(cè)制定了普查規(guī)范。國(guó)內(nèi)結(jié)構(gòu)性普查周期為5-10年，功能性普查周期為1-2年。西方發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)管道的檢測(cè)普查周期平均為5年。
管道CCTV檢測(cè)設(shè)備通常將CCTV系統(tǒng)搭載于管道爬行器上。排水管道機(jī)器人按爬行器行走方式可分為輪式管道機(jī)器人、履帶式管道機(jī)器人、腿式管道機(jī)器人、蠕動(dòng)式管道機(jī)器人。目前市場(chǎng)上排水管道機(jī)器人以輪式管道機(jī)器人居多。由于管道環(huán)境惡劣復(fù)雜，智能爬行小車(chē)要在管道內(nèi)部進(jìn)行通訊需要解決信號(hào)衰減、信號(hào)屏蔽、防水、防塵、防爆等一系列技術(shù)難題。
國(guó)內(nèi)外較知名的管道CCTV檢測(cè)設(shè)備制造商包括：武漢中儀物聯(lián)、IBAK、Radiodetection等。
管道機(jī)器人主要由主控制器、控制電纜盤(pán)，攝像爬行器三個(gè)部分構(gòu)成,多用于管徑200~2000mm的排水管道。管道CCTV檢測(cè)主要用于詳細(xì)了解管道內(nèi)部的情況，對(duì)管道的健康狀況作出評(píng)估，為管道的進(jìn)一步修復(fù)提供依據(jù)。目前常見(jiàn)的設(shè)備是將閉路電視系統(tǒng)（CCTV）搭載在智能爬行小車(chē)上。檢測(cè)人員通過(guò)在地面上的控制系統(tǒng)指揮小車(chē)在管道內(nèi)的行動(dòng)，同時(shí)將管道內(nèi)部拍攝的影像資料傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)。最后通過(guò)電纜盤(pán)回收爬行小車(chē)。
技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)今，已能夠控制攝像頭調(diào)焦，激光測(cè)距，在視頻中疊加檢測(cè)信息，并按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)智能輸出標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)報(bào)告。根據(jù)檢測(cè)報(bào)告，判斷管道綜合狀況，選擇合適的非開(kāi)挖方法對(duì)問(wèn)題管道進(jìn)行修復(fù)更新，從而恢復(fù)管道的使用功能。
在此基礎(chǔ)上還有一系列技術(shù)革新，如雙芯線數(shù)據(jù)、電力傳輸，高達(dá)400萬(wàn)像素的攝像頭，無(wú)線連接電纜盤(pán)與控制器、控制器軟件化。技術(shù)突破使得管道CCTV設(shè)備的重量更輕、準(zhǔn)確度更高、故障率更低。這些技術(shù)都在武漢中儀物聯(lián)的產(chǎn)品上率先應(yīng)用，超越國(guó)內(nèi)外同類(lèi)設(shè)備。