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SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 DO 24V DC，2.0A High Feature， 通道診斷; 短路和斷線； 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨(dú)訂貨

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ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門(mén)
ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門(mén)

1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)

圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

• 1 通道，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
• 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
• 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
• 最大輸出頻率: 204kHZ
• 最大脈沖數(shù): 1048575
• 4 LED 狀態(tài)指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線

圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號(hào)
• 端子4和8：差分輸出的方向信號(hào)
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )
• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置

圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開(kāi)STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置

圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類(lèi)型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。
4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見(jiàn)圖. 6.
1) 沒(méi)有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類(lèi)型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類(lèi)似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫(xiě)I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

表 2: 輸入地址分配

表 3: 輸出地址分配

5.2 項(xiàng)目例程
為了更好的實(shí)現(xiàn)按位，字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫(xiě)，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對(duì)1STEP模板的讀寫(xiě)訪問(wèn)均通過(guò)MB地址來(lái)進(jìn)行。 
1STEP模板地址分配見(jiàn)圖. 5 

圖. 7: 例程編程
6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過(guò)執(zhí)行search-for-reference-point 模式來(lái)同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點(diǎn)按照常開(kāi)信號(hào)訪問(wèn)
搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動(dòng)停止頻率，見(jiàn)章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見(jiàn)章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見(jiàn)模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號(hào)，參見(jiàn)表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.

圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見(jiàn)圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

1. 通過(guò)變量表寫(xiě)輸出控制變量：
    
   圖. 9: 參考點(diǎn)模式控制變量
   1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
   2) M25.0=1, M25.1=1: 因?yàn)橹暗哪０鍏?shù)配置中的限位開(kāi)關(guān)是常閉輸入模式，在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁?jiàn)章節(jié) 4.2.2.
   3) M25.2=0: 沒(méi)有激活軟件脈沖使能信號(hào)，因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號(hào)使能，內(nèi)部軟件脈沖使能信號(hào)在此時(shí)不會(huì)使用，參見(jiàn)章節(jié) 4.2.2.
   4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
   5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 ：
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
    
2. 通過(guò)變量表讀輸入狀態(tài)：
   
   圖. 10: 參考點(diǎn)模式變量表
   1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號(hào)
   2) M15.0 = 1: 驅(qū)動(dòng)使能
   3) 之后 search-for-reference point啟動(dòng),  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào) M15.1.
   4) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號(hào)到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)按照設(shè)定速度移動(dòng)到一個(gè)指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)距離，最大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)。
注意： 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設(shè)置的。
6.2.2 增量模式例程

1. 通過(guò)變量表寫(xiě)輸出控制信號(hào):
   
   圖. 11: 在增量模式下的控制變量
   1) M24.0=0 增量模式 = 0
   2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開(kāi)關(guān)信號(hào)為常閉輸入模式，在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁?jiàn)章節(jié) 4.2.2。
   3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
   4) 脈沖輸出數(shù): 通過(guò)MB21-23的20 個(gè)位信號(hào)來(lái)存儲(chǔ)脈沖數(shù) ,最大值為 0xFFFFF=1048575
   MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
   MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
    MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
   MB21的位 20 到位 23 沒(méi)有使用
   本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個(gè)脈沖。
   5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)增量模式 觸發(fā)CW方向信號(hào)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。
2. 通過(guò)變量表讀輸入信號(hào):
   

描述
關(guān)于線性信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)化僅需一般線性方程即可。定義直線上的兩個(gè)點(diǎn)足以用來(lái)計(jì)算直線的斜率及縱坐標(biāo)

標(biāo)準(zhǔn)化或比例縮放模擬量
模擬量輸入模塊提供了一個(gè)數(shù)值用于標(biāo)準(zhǔn)化模擬量信號(hào)（電流，電壓，電阻或溫度）。這個(gè)數(shù)值代表被測(cè)量的參量（例如，以公升計(jì)量料位）。這個(gè)過(guò)程被稱(chēng)作標(biāo)準(zhǔn)化或縮放模擬量值。

圖. 01

逆標(biāo)準(zhǔn)化
相反，使用用戶(hù)程序計(jì)算過(guò)程值。這個(gè)過(guò)程值被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，模擬量輸出模塊再將其轉(zhuǎn)換成模擬量信號(hào)用來(lái)驅(qū)動(dòng)模擬執(zhí)行器 。 

圖. 02

可在下面下載用于標(biāo)準(zhǔn)化或逆標(biāo)準(zhǔn)化功能的庫(kù)文件

• 任意情況下，x的值是已知的
• y值既是轉(zhuǎn)換的結(jié)果

下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能 

Function	Controller	Language	Description
SclScaleLinearInt	S7-1200/S7-1500	SCL	此處 X 值是整數(shù)，Y 值是浮點(diǎn)數(shù)。
AwlScaleLinearInt	S7-300/S7-400	STL
SclScaleLinearIntToReal	S7-1200/S7-1500	SCL	此處X值是整數(shù)，Y 值是浮點(diǎn)數(shù)。
AwlScaleLinearIntToReal	S7-300/S7-400	STL
SclScaleLinearReal	S7-1200/S7-1500	SCL	此處 X 值和 Y 值都是浮點(diǎn)數(shù)。
AwlScaleLinearReal	S7-300/S7-400	STL
SclScaleLinearRealToInt	S7-1200/S7-1500	SCL	此處X值是浮點(diǎn)數(shù)，Y 值是整數(shù)。
AwlScaleLinearRealToInt	S7-300/S7-400	STL

表 01

注意

以上功能塊在 S7-300 / S7-400 內(nèi)不改變寄存器 AR1/AR2 的地址，并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框，RLO=0 或 1 存放在該功能框的BR位中。 

通過(guò)輸入“yMin”和“yMax”可以限制計(jì)算出的y值在一個(gè)特定范圍的上下限之間。這樣可以避免模擬量模塊檢測(cè)信號(hào)超量程和不在有效范圍內(nèi)。

Y值根據(jù)一般線性方程計(jì)算：y = a x + b.

由此引出以下關(guān)系：

          ( y1  -y0 ) 

 y =   --------------   *  ( x - x0 ) + y0

          ( x1 - x0 ) 

圖.3 線性縮放功能塊 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。

圖. 03

例子

模擬量輸入模塊用來(lái)測(cè)量一個(gè)4mA 至 20mA 的電流信號(hào)。此信號(hào)在 CPU 內(nèi)部被轉(zhuǎn)換為 0 至27648。液位用此計(jì)算值來(lái)測(cè)量。由此可知 4mA 對(duì)應(yīng) 0.0m 液位，而 20mA 對(duì)應(yīng) 1.7m 液位。

按照如下確定參數(shù)：

• P0 ( x0=0; y0=0.0 )
• P1 ( x1=+27648; y1=1.7 )

圖4“SclScaleLinearIntToReal”函數(shù)的調(diào)用和參數(shù)。

圖. 04

下載 S7-1200 / S7-1500 功能塊
下載內(nèi)容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 環(huán)境下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能塊的庫(kù)。解壓壓縮文件在硬盤(pán)上。然后打開(kāi)并編輯STEP 7 ( TIA Protal ) 的庫(kù)文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)

下載 S7-300 / S7-400 功能塊
下載內(nèi)容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 環(huán)境下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能塊的庫(kù)。解壓壓縮文件在硬盤(pán)上。然后打開(kāi)并編輯STEP 7 ( TIA Protal ) 的庫(kù)文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-300_S7-400.zip (1,1 MB)

注意 

你只能在 STEP 7 (TIA Protal) 打開(kāi)并編輯庫(kù)文件。更多信息可查看以下條目 ID: 107147393

創(chuàng)建環(huán)境

此 FAQ 相關(guān)的圖片和下載是在STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 中創(chuàng)建。

其它關(guān)鍵字 

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