西門子 6ES7138-7FD00-0AB0 西門子 6ES7138-7FD00-0AB0 西門子 6ES7138-7FD00-0AB0
SIMATIC DP，故障安全 電子模塊用于 ET200iSP， 4F-DO 17.4V/40mA Ex I， 至目錄 4(EN954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849），
長沙玥勵自動化設備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢
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1．ET200打包訂貨號
ET200系列部分DP接口模板已經(jīng)有新的打包訂貨號，新訂貨號由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，與所配套的DP總線連接器組成。新的打包訂貨號涉及以下4款Profibus DP接口模板：
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0
1．1接口模板IM153打包訂貨號
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號，見表1：
| 組態(tài)模板訂貨號 | 打包訂貨號 | 所包含子模板訂貨號 | 數(shù)量 |
| 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 6ES7 153-1AA03-0XA1 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XA4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XA5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XB4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 1531-AA03-0XB5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 6ES7 153-2BA02-0XA1 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XA4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XA5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
表1. IM153 打包訂貨號
1.2 IM153冗余套件打包訂貨號
1.2.1 冗余套件打包訂貨號
6ES7 153-2AR03-0XA0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號，見表2
| 冗余套件原始訂貨號 | 打包訂貨號 | 所包含子訂貨號 | 數(shù)量 |
| 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 6ES7 153-2AR03-0XA1 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XA4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XA5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XB4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XB5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 2 |
表2. IM153 冗余套件打包訂貨號
1.2.2 IM153冗余套件
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具體產(chǎn)品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 個
6ES7195-7HD10-0XA0 1個
1．3接口模板IM151打包訂貨號
6ES7 151-1AA05-0AB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號，見表3：
| 組態(tài)模板訂貨號 | 打包訂貨號 | 所包含子模板訂貨號 | 數(shù)量 |
| 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
SFC 51簡介
1．1 程序功能介紹
通過系統(tǒng)功能SFC 51 "RDSYSST" (讀取系統(tǒng)狀態(tài))，可以讀取系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分系統(tǒng)狀態(tài)列表，例如指示燈狀態(tài)，序列號，從站狀態(tài)等等。
調(diào)用SFC 51時，通過將值“1”賦給輸入?yún)?shù)REQ來啟動讀取。如果可以立即讀取系統(tǒng)狀態(tài)，則SFC將在BUSY輸出參數(shù)中返回值0。如果BUSY包含值1，則尚未完成讀取功能。
表1 SFC51參數(shù)說明
| 參數(shù) | 描述 | |
| REQ | 輸入?yún)?shù) | REQ = 1：啟動處理 |
| SSL_ID | 輸入?yún)?shù) | 將要讀取的系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分列表的ID號 |
| INDEX | 輸入?yún)?shù) | 部分列表中對象的類型或編號。 |
| RET_VAL | 輸出參數(shù) | 如果執(zhí)行SFC時出錯，則RET_VAL參數(shù) |
| 將包含錯誤代碼。 | ||
| BUSY | 輸出參數(shù) | TRUE：尚未完成讀取。 |
| SSL_HEADER | 輸出參數(shù) | LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的數(shù)據(jù)記錄的長度。 |
| ? 如果僅讀取了SSL列表的標題信息，則N_DR包含屬于它的數(shù)據(jù)記錄數(shù)。 | ||
| ? 否則，N_DR包含傳送到目標區(qū)域的數(shù)據(jù)記錄數(shù)。 | ||
| DR | 輸出參數(shù) | SSL列表讀取或SSL部分列表讀取的目標區(qū) |
| 域： | ||
| ? 如果僅讀取了SSL列表的標題信息， | ||
| 則不能評估DR的值， | ||
| 而只能評估SSL_HEADER的值。 | ||
| ? 否則，LENTHDR和N_DR的乘積將指 | ||
| 示已在DR中輸入了多少字節(jié)。 |
2 讀取CPU指示燈
可以通過SFC 51讀取CPU的指示燈狀態(tài)，使用的SSL_ID參數(shù)為16#74（16#19）讀取全部指示燈狀態(tài) 或者16#174（16#119）讀取單個指示燈狀態(tài)
2.1 編程
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)塊，用來存放讀取出來的指示燈狀態(tài)結果
圖1 創(chuàng)建DB1，存放讀取結果
打開OB1,在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length，類型設置為Struct（結構）
圖2 創(chuàng)建名為length的結構變量
雙擊length變量，進入結構變量成員定義，創(chuàng)建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖3 創(chuàng)建length的結構變量的兩個word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //讀取全部指示燈狀態(tài)
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
DB1存放的結果即為模塊的指示燈狀態(tài)，每個指示燈有4個字節(jié)的長度來描述。
前兩個字節(jié)表示燈的類型（見表二），表示是SF燈還是BF燈等等。
第三個字節(jié)表示燈是亮還是滅，如果為1則燈亮，如果為0則燈的狀態(tài)是滅。
第四個字節(jié)表示燈是否閃爍，0表示不閃，1表示正常閃爍（2hz），2,表示慢閃（0.5hz）
燈的類型列表如下(不同的CPU會有不同數(shù)目的指示燈)：
表2 前兩個字節(jié)的含義
| 16#1 | SF |
| 16#2 | INTF |
| 16#3 | EXTF |
| 16#4 | RUN |
| 16#5 | STOP |
| 16#6 | FORCE |
| 16#7 | CRST |
| 16#8 | BAF |
| 16#9 | USR |
| 16#A | USR1 |
| 16#B | BUS1F |
| 16#C | BUS2F |
| 16#D | REDF |
| 16#E | MSTR |
注意事項：
關于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
3 讀取Profibus DP從站 狀態(tài)
3.1 編程
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)塊，用來存放讀取出來的狀態(tài)結果
圖4 創(chuàng)建DB1，存放讀取結果
打開OB1,首先在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length，類型設置為Struct（結構）
圖5 創(chuàng)建名為length的結構變量
雙擊length變量，進入結構變量成員定義，創(chuàng)建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖6 創(chuàng)建length的結構變量的兩個word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個DP從站(16 x 8 = 128)保留一位，地址為Address 1的DP從站的狀態(tài)保存在第三個字節(jié)的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態(tài)保存在第三個字節(jié)的Bit 3位中,依次類推。如果從站對應的位未被置位，則表明那個DP從站沒有通信上或不存在。
舉例：從DB1.DBW2開始，每個位對應一個bit，例如3號站對應的位是DB1.DBX2.3 ,站點存在的位為1，不存在的為0。
注意事項：
關于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
4讀取CPU的序列號
4.1 編程
說明：
通過 SFC 51“RDSYSST”可以從系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)中讀取下列標識數(shù)據(jù)：
下面的表格指明了可以從不同型號和固件版本的 CPU 讀取其它哪些標識數(shù)據(jù)。為此使用 SFC 51 和 SSL ID W#16#011C。
表3 INDEX說明
| 索引 | 名稱 | S7-300/C7 | S7-400 |
| W#16#0001 | 自動化系統(tǒng)的名稱 | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0002 | CPU 的名稱 | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0003 | CPU 的設備 ID | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0004 | 版權條目 | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0005 | CPU 的序列號 | 從固件版本 V2.2 起 | 從 MLFB |
| 6ES741x-xxx04-0AB0 起 | |||
| W#16#0006 | 為操作系統(tǒng)保留 | - | - |
| W#16#0007 | CPU 型號名稱 | - | 支持 |
| W#16#0008 | MMC 或 MC 的序列號 (參見條目號：19215608) | 從固件版本 V2.0 起 | - |
| (CPU317：從 V2.1 開始) |
需要注意，老CPU升級到上表版本也無法實現(xiàn)此功能。
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)塊，用來存放讀取出來的狀態(tài)結果
圖7 創(chuàng)建DB1，存放讀取結果
打開OB1,首先在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length，類型設置為Struct（結構）
圖8 創(chuàng)建名為length的結構變量
雙擊length變量，進入結構變量成員定義，創(chuàng)建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖9 創(chuàng)建length的結構變量的兩個word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //讀取CPU 的序列號
INDEX :=W#16#5
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
結果如下圖：
圖10 CPU序列號
注意事項：
關于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
5 讀取存儲卡的序列號
5.1 編程
描述:
為了獲得 MMC 卡的序列號，必須使用 SFC 51 "RDSYSST" 讀出系統(tǒng)狀態(tài)列表 (SSL) :
? SSL ID W#16#011C "元件的標識"
? Index W#16#0008 "存儲卡的序列號"
對于所有的帶有 MMC 卡的 S7-300 CPU 和 C7 從固件版本 V2.0 起都可以讀出存儲卡的序列號，(CPU 317: 從 V2.1 起)。
從S7-400的V5版本起，存儲卡上保存唯一的序列號。
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)塊，用來存放讀取出來的狀態(tài)結果
圖11 創(chuàng)建DB1，存放讀取結果
打開OB1,首先在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length，類型設置為Struct（結構）
圖12 創(chuàng)建名為length的結構變量
雙擊length變量，進入結構變量成員定義，創(chuàng)建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖13 創(chuàng)建length的結構變量的兩個word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //讀取MMC 的序列號
INDEX :=W#16#8
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
結果如下：
西門子 6ES7138-7FD00-0AB0 西門子 6ES7138-7FD00-0AB0 西門子 6ES7138-7FD00-0AB0