長(zhǎng)沙伺服專用行星減速機(jī) 伺服專用行星減速
發(fā)布者：
xr1211 發(fā)布時(shí)間：2018-05-22 10:29:06
伺服行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.參數(shù)說(shuō)明減速比輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)段/級(jí)數(shù)行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說(shuō)，減速比越大，段/級(jí)數(shù)越多，效率越低。平均壽命指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。定位精度在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問(wèn)題。回程間隙齒隙將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。額定輸出扭矩指減速機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，全系數(shù)大于1.加速扭矩指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.絕對(duì)不能超過(guò)10000次。緊急制動(dòng)扭矩指減速機(jī)輸出端所能加載的最大力矩，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，絕對(duì)不能超過(guò)1000次。
=產(chǎn)品概述：1、S系列減速機(jī)具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)合一體傳動(dòng)，提高該機(jī)力矩與效率。該系列產(chǎn)品規(guī)格齊全，轉(zhuǎn)速范圍廣，通用性好，適應(yīng)各種裝方式，性能全可靠壽命長(zhǎng)，實(shí)施了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求。2、機(jī)體表面凹凸具有散熱作用，吸振強(qiáng)，低溫升，低噪音。3、該機(jī)密封性能好，對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。4、S系列斜齒輪蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)精度高，特別適應(yīng)在有頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合工作，可連接各類減速器及配置各類型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可裝在90度傳動(dòng)操作位置。5、S斜齒輪減速機(jī)關(guān)鍵零部件采用了高耐磨材料，并經(jīng)過(guò)特種熱處理，具有加工精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)、體積小承載能力大、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。6、斜齒輪減速機(jī)可配置各種類電機(jī)，形成了機(jī)電一體，完全了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。性能特點(diǎn)：1、斜齒輪和蝸輪組合，結(jié)構(gòu)緊湊，減速比大。2、裝方式：底腳裝、空心軸裝、法蘭裝、扭力臂裝、小法蘭裝。3、輸入方式：電機(jī)直聯(lián)、電機(jī)皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入。4、平均效率：減速比7.5-69.39是77% ；70.43-288是62% ；S/R組合式是57%。5、和R系列組合能得到更大的速比。技術(shù)參數(shù)：速比范圍：基本型9.96～244.74，S系列/R系列組合型可達(dá)到8608扭矩范圍：43～4200 Nm功率范圍：0.18～22 kW
減 速 比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。級(jí) 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。滿載效率：指在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳輸效率。平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。額定扭矩：減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過(guò)此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍該值時(shí)，減速機(jī)故障。潤(rùn)滑方式：無(wú)需潤(rùn)滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)無(wú)需添加潤(rùn)滑脂。噪 音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的?；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端
立式減速機(jī)是指采用立式裝方式，一般為法蘭盤(pán)固定的減速機(jī)，部分分為QJ-L系列，主要用于起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，也可用于運(yùn)輸、冶金、礦山、工、輕工等各種機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中。齒輪、齒輪軸采用中碳合金剛中硬齒面，具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力較高等優(yōu)點(diǎn)，是繼ZSC型，ZSC(A)型減速器之后推出的又一帶新產(chǎn)品。立式減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做齒輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過(guò)程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏?！ ≈饕蛴兴狞c(diǎn)， 一：是材質(zhì)的搭配是否合理。每一種減速機(jī)都有他的重要部件，最重要的：齒輪，軸承，油封。當(dāng)這些配件不是使用上等材質(zhì)，先進(jìn)工藝進(jìn)行時(shí)。你的設(shè)備的質(zhì)量也就無(wú)法了?！ 《菏菄Ш夏ゲ撩娴谋砻尜|(zhì)量：由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤(rùn)滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏?！ ∪菏菨?rùn)滑油的選擇，添加量是否正確。當(dāng)超過(guò)一定的量時(shí)，即你沒(méi)有對(duì)照油量表進(jìn)行添加。 四：是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。當(dāng)你的環(huán)境本身很惡劣時(shí)，你可能需要考慮特殊型號(hào)的立式減速機(jī)?；蛘咂渌N類的減速機(jī)。
特點(diǎn)1、高強(qiáng)度：在加沖擊負(fù)載或機(jī)器逆轉(zhuǎn)時(shí)，本機(jī)性能可靠，能精確轉(zhuǎn)動(dòng)。2、變速范圍大：變速比均為1：5，即輸出轉(zhuǎn)速可在1：45至1：7.25之間任意變。3、調(diào)速精度高：調(diào)速精度為1--0.5轉(zhuǎn)。4、性能穩(wěn)定：本機(jī)的傳動(dòng)部件都經(jīng)過(guò)特殊的熱處理，精密度加工摩檫部位，潤(rùn)滑良好，運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)。5、同軸結(jié)構(gòu)：輸入軸、輸出軸同向旋轉(zhuǎn)，體積小、重量輕。6、組合能力強(qiáng)：本機(jī)可與各種類型減速機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速，大扭矩的變速效果。7、在允許負(fù)載的情況下，調(diào)定的轉(zhuǎn)速恒定。8、全機(jī)密封，可適用于潮濕、多塵、有輕度腐蝕性的工作環(huán)境。9、強(qiáng)度高，耐用，全可靠；調(diào)速極為簡(jiǎn)單方便。10、可連續(xù)工作運(yùn)轉(zhuǎn)，并可正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，性能穩(wěn)定，環(huán)保。11、機(jī)體結(jié)構(gòu)緊湊，占裝空間小，采用優(yōu)質(zhì)品鋁合金壓鑄成型，永不生銹。原理無(wú)級(jí)變速機(jī)傳動(dòng)變速原理:轉(zhuǎn)動(dòng)手輪帶動(dòng)調(diào)速凸輪改變角向位置的同時(shí)，調(diào)速凸輪的端面曲線經(jīng)平面彈子夾和固定凸輪的端面曲線作用，使調(diào)速凸輪產(chǎn)生軸向移動(dòng)，從而均勻改變調(diào)速凸輪和固定環(huán)之間的間隔，使錐度行星摩擦輪產(chǎn)生徑向移動(dòng)。最后均勻地改變了行星摩擦輪與主動(dòng)輪、壓盤(pán)及固定環(huán)、調(diào)速凸輪摩擦處的工作半徑，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的無(wú)級(jí)變速。
版權(quán)聲明：工控網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處，本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的，是出于傳遞更多信息之目的，并不意味 著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán)，或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等方面的傷害，并非本網(wǎng)故意為之，在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話：0571－87774297。
