西門(mén)子6AG1540-1AD00-7AA0 西門(mén)子6AG1540-1AD00-7AA0 西門(mén)子6AG1540-1AD00-7AA0
SIPLUS S7-1500cm PtP RS-232 BA -40...+70°C 啟動(dòng) -25°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7540-1AD00-0AA0 。 通訊模塊針對(duì) 串行連接 RS-232， 空閑端口，3964(R)，USS， 19200 kBit/s， 9針 Sub-D 連接器
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷(xiāo)售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等，并可提供西門(mén)子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢(xún)
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| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6AG1540-1AD00-7AA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | SIPLUS S7-1500cm PtP RS-232 BA -40...+70°C 啟動(dòng) -25°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7540-1AD00-0AA0 。 通訊模塊針對(duì) 串行連接 RS-232， 空閑端口，3964(R)，USS， 19200 kBit/s， 9針 Sub-D 連接器 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SIPLUS CM PtP | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | CW / 474 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無(wú) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 22 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.5 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 15.00 x 15.50 x 4.50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4042948655870 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621830168 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85176200 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4657 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2013.02.25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類(lèi)別 | B: 受限的或中期重復(fù)使用性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類(lèi)別 | 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類(lèi) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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問(wèn)題：G150變頻器有多種速度指令源，在實(shí)際應(yīng)用中，可以在不同指令源間切換，如在本地使用TM31端子控制，而在遠(yuǎn)程使用DP通訊控制，怎樣實(shí)現(xiàn)切 換？
解答：下文將會(huì)對(duì)上述情況做出詳細(xì)解答。
1.實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
圖01. 變量表實(shí)例 （1）G150變頻器已完成快速調(diào)試，并且處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
（2）一臺(tái)裝有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512編程電纜，CPU315-2 PN/DP。
（3）將變頻器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通過(guò)電纜完成連接。
（4）完成G150變頻器與S7 -300 Profibus的DP通訊配置，并建立如圖01的變量表進(jìn)行仿真準(zhǔn)備。
2.實(shí)驗(yàn)過(guò)程
2.1 如圖02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，點(diǎn)擊調(diào)試，打開(kāi)STARTER,并進(jìn)入在線模式。
圖02. 驅(qū)動(dòng)單元的CU320-2DP
2.2 打開(kāi)專(zhuān)家列表，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。需要設(shè)置的參數(shù)有P0700，P1000,P1070具體設(shè)置如下：
| 參數(shù) | 遠(yuǎn)程（P0810=0） | 本地（P0810=1） |
| P0700 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1000 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1070 | [0]=VECTOR r2050[1] | [1]=TM31 r4055[0] |
IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，例如其與傳統(tǒng)接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個(gè)或多個(gè)port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個(gè)port能夠連接4個(gè)device。
2． 4 SI IO-Link使用步驟
2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
| PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個(gè) |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個(gè) |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個(gè) |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個(gè) |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個(gè) |
| 傳感器 1個(gè) |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接，對(duì)于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
如圖所示，通過(guò)PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類(lèi)型（插座）
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類(lèi)型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
因5號(hào)管腳未使用，所以對(duì)照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類(lèi)型的M12連接器插頭（插針）
圖6.M12接頭編碼示意圖
下圖為M12接頭的參考訂貨號(hào)。
圖7.M12插頭參考訂貨號(hào)
如選用了預(yù)裝配電纜請(qǐng)參照下圖定義：
圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義
對(duì)于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
對(duì)應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊(cè)中已給出了參考型號(hào)：
圖10.IO-Link M12接頭參考型號(hào)
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，并 組態(tài)一個(gè)300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
圖12：配置ET200S
2.3.2 通過(guò)PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過(guò)右鍵菜單打開(kāi)PCT：
圖13：打開(kāi)PCT
(2)如圖可通過(guò)拖拽的方式配置device：
圖14：配置IO-Link device
(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開(kāi)地址配置界面：
圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對(duì)應(yīng)與主站的絕對(duì)地址
圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Port Qualifier,則主站會(huì)為每個(gè)端口分配一個(gè)bit，用于反映通訊狀況。
圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses
(3)通過(guò)PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過(guò)如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18：PCT參數(shù)化界面-下載
可通過(guò)如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置
圖19：PCT參數(shù)化界面-下載
(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：
圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置
(5)保存硬件組態(tài)
圖21：保存硬件組態(tài)
2.4 程序調(diào)用及編寫(xiě)
對(duì)于INPUT/OUTPUT而言可以通過(guò)直接的IO訪問(wèn)的方式進(jìn)行讀取
圖22：數(shù)字量輸入讀取
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