光譜共焦傳感器測量原理示意圖
1. 一束白光穿過小孔S，照射在色散鏡頭組L上。色散鏡頭組把白光分解成不同波長的單色光，每一個波長對應一個固定的距離值。
2. 當對象出現(xiàn)在測量區(qū)域的時候，一個特定波長的單色光正好照射在其表面，并且反射進光學系統(tǒng)。
3. 此反射光通過一個小孔S,,（只有完美聚焦在被測體表面的光才可以穿過這個小孔），由波長識別系統(tǒng)(光譜儀)識別其波長，從而得到其所代表的精確距離值。
4.由光源射出一束寬光譜的復色光（呈白色），通過色散鏡頭發(fā)生光譜色散，形成不同波長的單色光。每一個波長的焦點都對應一個距離值。測量光射到物體表面被反射回來，只有滿足共焦條件的單色光，可以通過小孔被光譜儀感測到。通過計算被感測到的焦點的波長，換算獲得距離值.