FC--功能，相當(dāng)于函數(shù)
FB--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊
他們之間的主要區(qū)別是：FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B使用的是背景
數(shù)據(jù)塊
FC可以干兩個(gè)事：
第一，實(shí)現(xiàn)功能化編程。比如，我們有大車，小車，起升3個(gè)結(jié)構(gòu)。我
們就可以定義3個(gè)FC，跟這3個(gè)機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)，然后用OB1依次調(diào)用。為
什么這樣做，為什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里，對段數(shù)比較少
，很簡單的項(xiàng)目就把代碼都放在OB1里。如果功能，機(jī)構(gòu)多了，最好還
是分開來，這樣有利于程序的可讀可調(diào)，更符合規(guī)范。否則一個(gè)小故障
都會導(dǎo)致你把OB1翻個(gè)遍，會很麻煩的。找準(zhǔn)故障機(jī)構(gòu)，在相應(yīng)的FC里
再去找會少看很多代碼。這個(gè)道理比較簡單。
第二個(gè)事，就是我上面說的模塊化編程，我的描述不是很準(zhǔn)確，因?yàn)槭?/span>
自己的總結(jié)。這個(gè)意思就是我們平常討論說的，把所有功能都寫到一個(gè)
塊里，然后去調(diào)用整個(gè)塊。FC可以干這個(gè)事（當(dāng)然，F(xiàn)B也可以干，區(qū)別
后面說），新建好FC，確定好輸入，輸出接口，然后編寫邏輯，一個(gè)FC
就搞定了。大家可以寫一些簡單的功能，來感受下FC。寫好FC之后，在
主程序OB1或者其他FC里就可以調(diào)用該塊，程序界面右邊“FC BLOCK”
里就有該塊，相信做到這里的話大家都應(yīng)該知道怎么做了。我這里要說
明其他問題。關(guān)于FC的編寫，這里就不得不說一些概念性的東西，F(xiàn)C是
不帶背景數(shù)據(jù)塊的，就這句話。因?yàn)镕C是不帶背景數(shù)據(jù)塊，所以我們在
調(diào)用FC時(shí)，關(guān)于FC這些邏輯的計(jì)算完全靠的是我們輸入輸出接口上的這
些地址位，給FC提供數(shù)據(jù)來源。我們在編寫FC的時(shí)候，需要注意的是，
如果需要中間變量，考慮使用temp，臨時(shí)變量滿足需要。但是使用臨時(shí)
變量需要注意的是，在一個(gè)周期沒有完成掃描時(shí)，A段程序調(diào)用FC1，使
用了臨時(shí)變量X，改變了其值。那么B段程序再次調(diào)用FC1時(shí)，X的值已經(jīng)
被改變了。在下個(gè)周期，才會釋放。這點(diǎn)要非常小心。這就是跟FB無法
比的，沒有地址來存放數(shù)據(jù)。編程的時(shí)候，盡量多考慮使能。同樣，M
寄存器也要慎用，比如，你FC里用了M2.0這個(gè)位表示中間狀態(tài)?，F(xiàn)在第
一次調(diào)用FC時(shí)，改變了M2.0的值，為ON?，F(xiàn)在又第二次調(diào)用FC，M2.0的
值已經(jīng)為ON了，顯然這不是我們想要的。雖然你調(diào)用了兩次，分別賦了
兩組輸入輸出變量，但是你FC內(nèi)的M終究是內(nèi)存里的那個(gè)M，你調(diào)用無數(shù)
次都是跟這個(gè)M打交道。不知道我說清楚了沒。所以一般不要用這樣呀
的中間變量，一定要用時(shí)，多考慮通過使能來改變調(diào)用時(shí)序。同樣，像
定時(shí)器啊什么的，如果我們要使用，都需要定義一個(gè)in接口，為FC內(nèi)的
定時(shí)器提供一個(gè)實(shí)實(shí)在在的通道。第一次調(diào)用，我們用T21輸入。第二
次調(diào)用，我們用T22輸入。這樣就不會出錯(cuò)。否則就會像M那樣出錯(cuò)。這
個(gè)部分很重要。如果沒聽懂，不要緊。繼續(xù)聽FB。兩個(gè)比較下，應(yīng)該就
很更清楚了。
FB，功能塊?？梢愿傻氖拢褪荈C能干的第二個(gè)事。只能干這個(gè)事，為
什么要特別些呢，干嘛不讓FC一個(gè)人搞定就行了。是因?yàn)镕B功能更強(qiáng)悍
些，每次調(diào)用他都需要一個(gè)DB來供他為邏輯計(jì)算存放數(shù)據(jù)。而不像我之
前說的FC，需要輸入輸出接口地址來作為數(shù)據(jù)來源。每次調(diào)用FB時(shí)，需
要指明一個(gè)DB，兩個(gè)相互配合。而DB中存放的數(shù)據(jù)，也可以供全局享用
。比如，有一個(gè)電機(jī)的加速功能塊，作用是調(diào)節(jié)電機(jī)的加速。我們需要
輸入的參數(shù)是加速時(shí)間，最高速度兩個(gè)參數(shù)，然后計(jì)算得出速度給定。
這個(gè)時(shí)候我們最好用FB?，F(xiàn)有電機(jī)1，輸入加速時(shí)間2，最高速度20。那
么2,20這個(gè)值放在哪呢，我們調(diào)用FB時(shí)，就可以放到DB電機(jī)1里去了。
現(xiàn)有電機(jī)2，加速時(shí)間3，最高速度30,。我們?nèi)匀徽{(diào)用這個(gè)FB，3和30放
DB電機(jī)2里就可以了。如果用FC，也可以做這個(gè)塊。但是，沒有DB來存
放這些數(shù)據(jù)，就很不方便，也就失去了通用性。
記住一點(diǎn)，簡單的功能集合用FC，復(fù)雜的用FB。保準(zhǔn)不錯(cuò)。
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