1).常規(guī)檢查：
A.控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。
B.控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
C.示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。
D.電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。
E.控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
2).控制柜測量：
A.電源電壓測量，測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。
B.安全回路檢測，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態(tài)是否正常。
C.示教器功能檢測，檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。
D.系統(tǒng)標定補償值檢側(cè)，檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致E.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測，檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。F.硬盤空間檢測，優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常
G.濕度檢查，通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。
3).保養(yǎng)件更換：
A.驅(qū)動風扇單元更換，驅(qū)動單元冷卻風扇更換。
B.防塵過濾網(wǎng)更換，控制柜防塵過濾網(wǎng)更換。
C.輔助接觸器觸點更換，控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換。
D.保險絲更換，控制柜保險絲更換。E電機上電指示燈更換，控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換。
