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德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是全
球電子電氣工程領域的引領企業(yè)。西門子
自1872年進入中國，140余年來以創(chuàng)新的
技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地
中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領的技術成就、
懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的引領
位。2014年（2013年10月1日至2014年9月
日），西門子在中國的總營收達到64.4億
歐元，擁有超過32000名員工。西門子已
經發(fā)展成為中國社會和經濟不可分割的一
部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point
Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。  2.數(shù)控及驅動單元
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical
Controlunit）單元：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
b．數(shù)字驅動
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成 SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。 電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
二．硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
 840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。
2．611系列驅動的組成與接口
611系列的驅動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊：控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;集成有其它諸多功能，包括批生產過程自動化、路由控制、過程安全、能源管理、遠程控制等任務CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠面向未來，雙方將在更廣泛的領域開展多平臺、多層次、多領域的戰(zhàn)略合作，探索實現(xiàn)中、德大型企業(yè)優(yōu)勢互補、合作共贏的新模式，為中、德及全球客戶創(chuàng)造更大價值，為全球經濟發(fā)展貢獻力量。集成產品和系統(tǒng)系列以及基于此系列的解決方案，可實現(xiàn)更快速、更精確的順序控制，并可將共享硬件、工程組態(tài)和工程工具中集成安全功能應用于連續(xù)和非連續(xù)過程自動化中。和國機械工業(yè)部簽署了全面合作備忘錄，共同推進機械、電氣工程和電子工業(yè)的發(fā)展，這是中國在改革開放之后簽署的第一個類似的合作協(xié)議。西門子與發(fā)改委分別在2011年和2016年兩次續(xù)簽這一合作備忘錄。在中德兩國領導人的見證下簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議（7） 更換元件不得帶電操作； 在“西門子工業(yè)通訊創(chuàng)新之旅”活動上，西門子重點展示了針對企業(yè)各個層級網絡架構的通訊集成解決方案：從自動化單元之間的互聯(lián)到整個工廠內組建車間級網絡和骨干級網絡的“數(shù)字化工廠網絡解決方案”；在工廠內部或物流中心多個無線接入點之間實現(xiàn)靈活、安全、可靠的無線通訊的“數(shù)字化工廠無線通訊解決方案”；從原材料到成品進行全生命周期信息追蹤追溯的“智能物流RFID射頻解決方案”；對分布各地的設備進行遠程診斷維護的“OEM設備遠程服務解決方案”；和針對多站點遠程監(jiān)控需求的“集中管控遠程狀態(tài)監(jiān)控解決方案”。此外，西門子還針對企業(yè)不同的通訊需求，以及如電力等環(huán)境要求苛刻行業(yè)提供量身定制的整體通訊解決方案。不同發(fā)展階段和需求的企業(yè)可根據(jù)實際應用，快速啟動自己的工業(yè)通訊網絡架構。PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業(yè)生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。企業(yè)層的通信包括現(xiàn)場級、控制級、過程級、以及企業(yè)管理和資源規(guī)劃級 (ERP)。通過基于國際工業(yè)標準的標準化接口和內部系統(tǒng)接口，SIMATIC PCS 7 可以在企業(yè)內部隨時隨地地獲取過程數(shù)據(jù)進行分析、規(guī)劃、協(xié)調以及優(yōu)化工廠操作流程、生產流程和業(yè)務過程。檢修前準備plc組合CPU 312，用于小型工廠西門子與中國的合作可以追溯至1872年，當時西門子向中國提供了首臺指針式電報機。1985年10月，西門子與當時的中華人民共電池更換編輯橫向集成同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠 “數(shù)字化和創(chuàng)新是中國經濟發(fā)展的關鍵。西門子非常愿意發(fā)揮我們在工業(yè)數(shù)字化方面的領先優(yōu)勢，充分挖掘中國經濟發(fā)展的巨大潛力，服務中國?！蔽鏖T子股份公司總裁兼首席執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）表示，“隨著今天合作協(xié)議的簽署，我們面向數(shù)字化時代，把西門子對中國的承諾提升到一個新的高度?！本?、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。西門子與中國在數(shù)字化領域展開合作（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數(shù)據(jù)保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數(shù)據(jù)是不會丟失的。設備定期測試、調整CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠西門子中國一級代理商中國國家和德國默克爾見證諒解備忘錄的簽署（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；橫向集成到 TIA 中用戶程序執(zhí)行下列技術型CPU 可以提供：四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);安全保護功能（過程自動化安全集成）（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；雅安西門子DP網絡電纜代理商雅安西門子DP網絡電纜代理商