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德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,是全
球電子電氣工程領(lǐng)域的引領(lǐng)企業(yè)。西門子
自1872年進(jìn)入中國,140余年來以創(chuàng)新的
技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地
中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領(lǐng)的技術(shù)成就、
懈的創(chuàng)新追求,確立了在中國市場的引領(lǐng)
位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
日),西門子在中國的總營收達(dá)到64.4億
歐元,擁有超過32000名員工。西門子已
經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一
部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 ![]()
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
b.?dāng)?shù)字驅(qū)動
數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。 611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
二.硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
![]() 840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個OPI端口外,還有一個MPI,一個Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應(yīng)該為110歐。
2.611系列驅(qū)動的組成與接口
611系列的驅(qū)動分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),主要有以下幾個模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570V左右,而當(dāng)制動能量大時,電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊:控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
![]()
3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間,把600V的電壓端子與P500 M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
西門子工業(yè)通訊具備安全、高效、開放的特點。在工廠自動化通訊范圍內(nèi),Profinet工業(yè)以太網(wǎng)是最佳選擇。要跨越不同的平臺,建立統(tǒng)一的通訊架構(gòu),以達(dá)到數(shù)字化企業(yè)的目標(biāo)和要求,就需要借助開放平臺通訊統(tǒng)一架構(gòu) (OPC UA) 協(xié)議。西門子工業(yè)通訊以及工業(yè)識別系統(tǒng)全面支持OPC UA。此外,西門子還提供了對通訊系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù)的有效解決方案——縱深防御解決方案,包括對于工廠內(nèi)部系統(tǒng)的逐級防御系統(tǒng),自動化單元的防護(hù)、系統(tǒng)冗余與安全結(jié)合的解決方案,以及對數(shù)字化企業(yè)與外部系統(tǒng)連接時所需要的各種安全防護(hù)措施。詳細(xì)介紹編輯CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠西門子總代理 西門子一級代理商 西門子PLC代理商 西門子觸摸屏代理商 西門子變頻器代理商 西門子總線總纜代理商 西門子通訊網(wǎng)卡代理商 西門子編程電纜代理商西門子致力于電氣化、自動化、數(shù)字化以及打造以云平臺為基礎(chǔ)的開放的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng);近年來,航天科工傾力打造支持智能改造、協(xié)同制造、云制造過程實踐的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺INDICS,致力于工業(yè)企業(yè)“信息互通、資源共享、能力協(xié)同、開放合作、互利共贏”。在2016年5月30日航天科工與西門子簽署諒解備忘錄后,雙方聯(lián)合成立了工作團(tuán)隊,形成了卓有成效的成果,為深化雙方合作、提升合作層次奠定了堅實基礎(chǔ)。基于“中國制造2025”和“德國工業(yè)4.0”的合作機(jī)遇,雙方戰(zhàn)略合作具有廣泛前景。通過此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂,雙方將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,發(fā)揮各自優(yōu)勢,打造面向未來的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng),合作開拓市場,為客戶產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級提供價值。西門子PLC之S7家族四、輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);使用 SIMATIC PCS 7,實現(xiàn)全集成自動化組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成可用性或故障安全的安全系統(tǒng)。西門子與中國國家發(fā)展和改革委員會在既有合作框架下進(jìn)一步簽署了在數(shù)字化技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用領(lǐng)域合作的諒解備忘錄。西門子將響應(yīng)“中國制造2025”戰(zhàn)略和“互聯(lián)網(wǎng)+”行動,積極與中國分享“數(shù)字化企業(yè)”技術(shù)和解決方案,支持中國的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型與升級。西門子還將著力在中國數(shù)字制造領(lǐng)域加大研發(fā)和人才培養(yǎng)上的投入,同時攜手中國合作伙伴推動創(chuàng)新發(fā)展,并參與到國家和地方的創(chuàng)新項目中。雙方合作的重點領(lǐng)域之一是深入探討西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere在城市管理和電網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用。此外,西門子還與中國航天科工集團(tuán)公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議,雙方將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造領(lǐng)域加強(qiáng)合作。集成有其它諸多功能,包括批生產(chǎn)過程自動化、路由控制、過程安全、能源管理、遠(yuǎn)程控制等任務(wù)企業(yè)層的通信包括現(xiàn)場級、控制級、過程級、以及企業(yè)管理和資源規(guī)劃級 (ERP)。通過基于國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化接口和內(nèi)部系統(tǒng)接口,SIMATIC PCS 7 可以在企業(yè)內(nèi)部隨時隨地地獲取過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、規(guī)劃、協(xié)調(diào)以及優(yōu)化工廠操作流程、生產(chǎn)流程和業(yè)務(wù)過程。檢修前準(zhǔn)備如今,SIMATIC PCS 7 已躋身為世界領(lǐng)先的過程控制系統(tǒng)之林。其創(chuàng)新的解決方案,可完美滿足過程工業(yè)領(lǐng)域中的各種特殊需求。SIMATIC PCS 7 憑借其強(qiáng)大的功能、高度的靈活性和卓越的性能,突破了傳統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的局限性,為過程工業(yè)的前進(jìn)方向展示了一幅新的藍(lán)圖。plc組合================西門子與中國的合作可以追溯至1872年,當(dāng)時西門子向中國提供了首臺指針式電報機(jī)。1985年10月,西門子與當(dāng)時的中華人民共電池更換編輯橫向集成同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠 “數(shù)字化和創(chuàng)新是中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵。西門子非常愿意發(fā)揮我們在工業(yè)數(shù)字化方面的領(lǐng)先優(yōu)勢,充分挖掘中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的巨大潛力,服務(wù)中國?!蔽鏖T子股份公司總裁兼首席執(zhí)行官凱颯(Joe Kaeser)表示,“隨著今天合作協(xié)議的簽署,我們面向數(shù)字化時代,把西門子對中國的承諾提升到一個新的高度?!本拧?輸入、輸出信號線盡量分開走線,不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號,產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾,應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備等。西門子與中國在數(shù)字化領(lǐng)域展開合作(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;集成技術(shù)是 SIMATIC PCS 7 的一項重要優(yōu)勢,在以下方面尤為凸顯:輸入采樣CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU 面向未來,雙方將在更廣泛的領(lǐng)域開展多平臺、多層次、多領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作,探索實現(xiàn)中、德大型企業(yè)優(yōu)勢互補(bǔ)、合作共贏的新模式,為中、德及全球客戶創(chuàng)造更大價值,為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源; 在“西門子工業(yè)通訊創(chuàng)新之旅”活動上,西門子重點展示了針對企業(yè)各個層級網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的通訊集成解決方案:從自動化單元之間的互聯(lián)到整個工廠內(nèi)組建車間級網(wǎng)絡(luò)和骨干級網(wǎng)絡(luò)的“數(shù)字化工廠網(wǎng)絡(luò)解決方案”;在工廠內(nèi)部或物流中心多個無線接入點之間實現(xiàn)靈活、安全、可靠的無線通訊的“數(shù)字化工廠無線通訊解決方案”;從原材料到成品進(jìn)行全生命周期信息追蹤追溯的“智能物流RFID射頻解決方案”;對分布各地的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷維護(hù)的“OEM設(shè)備遠(yuǎn)程服務(wù)解決方案”;和針對多站點遠(yuǎn)程監(jiān)控需求的“集中管控遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控解決方案”。此外,西門子還針對企業(yè)不同的通訊需求,以及如電力等環(huán)境要求苛刻行業(yè)提供量身定制的整體通訊解決方案。不同發(fā)展階段和需求的企業(yè)可根據(jù)實際應(yīng)用,快速啟動自己的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。南充西門子DP網(wǎng)絡(luò)電纜代理商南充西門子DP網(wǎng)絡(luò)電纜代理商