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德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,是全
球電子電氣工程領(lǐng)域的引領(lǐng)企業(yè)。西門子
自1872年進(jìn)入中國,140余年來以創(chuàng)新的
技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地
中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領(lǐng)的技術(shù)成就、
懈的創(chuàng)新追求,確立了在中國市場的引領(lǐng)
位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
日),西門子在中國的總營收達(dá)到64.4億
歐元,擁有超過32000名員工。西門子已
經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一
部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 ![]()
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
b.?dāng)?shù)字驅(qū)動
數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。 611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
二.硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
![]() 840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個OPI端口外,還有一個MPI,一個Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應(yīng)該為110歐。
2.611系列驅(qū)動的組成與接口
611系列的驅(qū)動分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),主要有以下幾個模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570V左右,而當(dāng)制動能量大時,電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊:控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
![]()
3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間,把600V的電壓端子與P500 M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
集成產(chǎn)品和系統(tǒng)系列以及基于此系列的解決方案,可實現(xiàn)更快速、更精確的順序控制,并可將共享硬件、工程組態(tài)和工程工具中集成安全功能應(yīng)用于連續(xù)和非連續(xù)過程自動化中。一、輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);西門子與中國國家發(fā)展和改革委員會在既有合作框架下進(jìn)一步簽署了在數(shù)字化技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用領(lǐng)域合作的諒解備忘錄。西門子將響應(yīng)“中國制造2025”戰(zhàn)略和“互聯(lián)網(wǎng)+”行動,積極與中國分享“數(shù)字化企業(yè)”技術(shù)和解決方案,支持中國的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型與升級。西門子還將著力在中國數(shù)字制造領(lǐng)域加大研發(fā)和人才培養(yǎng)上的投入,同時攜手中國合作伙伴推動創(chuàng)新發(fā)展,并參與到國家和地方的創(chuàng)新項目中。雙方合作的重點領(lǐng)域之一是深入探討西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere在城市管理和電網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用。此外,西門子還與中國航天科工集團(tuán)公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議,雙方將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造領(lǐng)域加強(qiáng)合作??刂泣c數(shù)不符合需要時,可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。 西門子工業(yè)通訊具備安全、高效、開放的特點。在工廠自動化通訊范圍內(nèi),Profinet工業(yè)以太網(wǎng)是最佳選擇。要跨越不同的平臺,建立統(tǒng)一的通訊架構(gòu),以達(dá)到數(shù)字化企業(yè)的目標(biāo)和要求,就需要借助開放平臺通訊統(tǒng)一架構(gòu) (OPC UA) 協(xié)議。西門子工業(yè)通訊以及工業(yè)識別系統(tǒng)全面支持OPC UA。此外,西門子還提供了對通訊系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù)的有效解決方案——縱深防御解決方案,包括對于工廠內(nèi)部系統(tǒng)的逐級防御系統(tǒng),自動化單元的防護(hù)、系統(tǒng)冗余與安全結(jié)合的解決方案,以及對數(shù)字化企業(yè)與外部系統(tǒng)連接時所需要的各種安全防護(hù)措施。2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨西門子致力于電氣化、自動化、數(shù)字化以及打造以云平臺為基礎(chǔ)的開放的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng);近年來,航天科工傾力打造支持智能改造、協(xié)同制造、云制造過程實踐的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺INDICS,致力于工業(yè)企業(yè)“信息互通、資源共享、能力協(xié)同、開放合作、互利共贏”。在2016年5月30日航天科工與西門子簽署諒解備忘錄后,雙方聯(lián)合成立了工作團(tuán)隊,形成了卓有成效的成果,為深化雙方合作、提升合作層次奠定了堅實基礎(chǔ)?;凇爸袊圃?025”和“德國工業(yè)4.0”的合作機(jī)遇,雙方戰(zhàn)略合作具有廣泛前景。通過此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂,雙方將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,發(fā)揮各自優(yōu)勢,打造面向未來的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng),合作開拓市場,為客戶產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級提供價值。(2)電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠德國西門子中國總代理,德國西門子中國總代理商,德國西門子中國一級總代理,德國西門子中國全國總代理,德國西門子中國代理商,德國西門子中國總代理。德國西門子中國總代理PLC,德國西門子中國總代理變頻器,德國西門子中國總代理數(shù)控伺服,德國西門子中國總代理s7300PLC。德國西門子廠家直銷,質(zhì)量保證,西門子產(chǎn)品性能價格比高。原裝新品進(jìn)口全新,價格合理。 以科技為動力,以質(zhì)量求生存。但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時亦要小心應(yīng)對,注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。過程控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)主生產(chǎn)過程的自動化操作。與此同時,還可以在 SIMATIC PCS 7 中集成其它所有附加設(shè)施(如由低壓或中壓開關(guān)裝置構(gòu)成的電氣基礎(chǔ)結(jié)構(gòu))或樓宇管理系統(tǒng)。(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接;CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)在一個單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。西門子S7 模塊化控制器包含:SIMATIC S7-200 、SIMATIC S7200CN 、SIMZTIC S7200 Smart、SIMATIC S71200、SIMATIC S7-1500、西門子與中國企業(yè)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系(6) 撥插模板時,要格外小心,輕拿輕放,并運離產(chǎn)生靜電的物品;縱向集成到各層級通信中在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;物料傳輸?shù)穆窂娇刂?(SIMATIC Route Control)(6) 安裝時以相反順序進(jìn)行;3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時,只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。 西門子在工業(yè)通訊領(lǐng)域已經(jīng)有數(shù)十年的經(jīng)驗,早在1985年就開始提供工業(yè)以太網(wǎng)解決方案。西門子為不同的行業(yè)提供端到端的工業(yè)通訊產(chǎn)品、服務(wù)和解決方案,廣泛應(yīng)用于離散制造業(yè)、過程工業(yè)和服務(wù)業(yè),如發(fā)電、輸配電、交通、石油與天然氣、可再生能源發(fā)電、起重以及內(nèi)部物流等領(lǐng)域,還可提供針對特殊需求的定制化解決方案。PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?,然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。中央工程組態(tài)(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;疊裝式西門子PLC有帶卡的,有不帶電池的;也有帶卡的,帶電池的。程序存在MMC卡中,如果沒有存儲卡,需要電池保存程序的,更換電池時候務(wù)必注意,帶電的情況下,將舊電池取出來,然后將新電池?fù)Q上即可。通過將相應(yīng)的 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)組件(自動化系統(tǒng)、工業(yè) PC、網(wǎng)絡(luò)組件或分布式 I/O 單元)集成到過程控制系統(tǒng)中,可以確保各組件完美匹配,并通過諸如簡化選擇、降低庫存或提供全球支持等措施實現(xiàn)投資高回報。設(shè)備定期清掃 內(nèi)江西門子DP網(wǎng)絡(luò)電纜代理商內(nèi)江西門子DP網(wǎng)絡(luò)電纜代理商