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德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,是全
球電子電氣工程領域的引領企業(yè)。西門子
自1872年進入中國,140余年來以創(chuàng)新的
技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地
中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領的技術成就、
懈的創(chuàng)新追求,確立了在中國市場的引領
位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
日),西門子在中國的總營收達到64.4億
歐元,擁有超過32000名員工。西門子已
經發(fā)展成為中國社會和經濟不可分割的一
部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現可持續(xù)發(fā)展。
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MCP是專門為數控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 ![]()
a.NCU數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動模塊均排列在其右側。
b.數字驅動
數字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成 SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,產生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
二.硬件的接口
1.840D系統的接口
![]() 840D系統的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個多點通訊協議,因而該協議具有開放性,而OPI是840D系統針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協議,是MPI的一個特例,不具有開放性,它比傳統的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個OPI端口外,還有一個MPI,一個Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應該為110歐。
2.611系列驅動的組成與接口
611系列的驅動分成模擬611A,數字611D和通用型611U。都是模塊化結構,主要有以下幾個模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅動和數控系統的電源,包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統,其直流電壓正常時為570V左右,而當制動能量大時,電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊:控制模塊實現對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
![]()
3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時常常與主電源短接,有的系統為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間,把600V的電壓端子與P500 M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
中國國家和德國默克爾見證諒解備忘錄的簽署西門子與中國在數字化領域展開合作安全保護功能(過程自動化安全集成) 西門子工業(yè)通訊具備安全、高效、開放的特點。在工廠自動化通訊范圍內,Profinet工業(yè)以太網是最佳選擇。要跨越不同的平臺,建立統一的通訊架構,以達到數字化企業(yè)的目標和要求,就需要借助開放平臺通訊統一架構 (OPC UA) 協議。西門子工業(yè)通訊以及工業(yè)識別系統全面支持OPC UA。此外,西門子還提供了對通訊系統進行安全防護的有效解決方案——縱深防御解決方案,包括對于工廠內部系統的逐級防御系統,自動化單元的防護、系統冗余與安全結合的解決方案,以及對數字化企業(yè)與外部系統連接時所需要的各種安全防護措施。橫向集成但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對,注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值;方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內,人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數據,S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送;CPU的智能化的診斷系統連續(xù)監(jiān)控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經允許的復制和修改;S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網總線系統;串行通信處理器用來連接點到點的通信系統;多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。遠程設備的遠程控制 (SIMATIC PCS 7 TeleControl)檢修工藝及技術要求過程控制系統功能越強大,系統優(yōu)化的潛能就越大。正是基于這一原因,SIMATIC PCS 7 的設計除了具有出色的系統性能之外,還具有獨特的可擴展性、高度的靈活性和集成性等特點。過程控制系統從規(guī)劃和工程組態(tài)開始,提供功能強大的各種工具、功能和功能部件,在整個工廠生命周期的所有階段都可以實現低成本的工廠高效運作。CPU 313C,具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU 西門子致力于電氣化、自動化、數字化以及打造以云平臺為基礎的開放的物聯網操作系統;近年來,航天科工傾力打造支持智能改造、協同制造、云制造過程實踐的工業(yè)互聯網云平臺INDICS,致力于工業(yè)企業(yè)“信息互通、資源共享、能力協同、開放合作、互利共贏”。在2016年5月30日航天科工與西門子簽署諒解備忘錄后,雙方聯合成立了工作團隊,形成了卓有成效的成果,為深化雙方合作、提升合作層次奠定了堅實基礎?;凇爸袊圃?025”和“德國工業(yè)4.0”的合作機遇,雙方戰(zhàn)略合作具有廣泛前景。通過此次戰(zhàn)略合作協議的簽訂,雙方將在工業(yè)互聯網與智能制造領域建立戰(zhàn)略合作伙伴關系,發(fā)揮各自優(yōu)勢,打造面向未來的工業(yè)生態(tài)系統,合作開拓市場,為客戶產業(yè)轉型和升級提供價值。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變量十分容易。八、接地端子應獨立接地,不與其它設備接地端串聯,接地線裁面不小于2mm2;同時,在控制系統中無縫集成更多其它功能可以優(yōu)化企業(yè)過程從而進一步降低運行成本。例如,SIMATIC PCS 7 中除了包含能源管理和資產管理工具,還可以進行高質量的閉環(huán)控制并提供行業(yè)特定的自動化解決方案和庫(2)電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;通過集成實現高性能當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。CPU 313C-2 PtP,具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU “數字化和創(chuàng)新是中國經濟發(fā)展的關鍵。西門子非常愿意發(fā)揮我們在工業(yè)數字化方面的領先優(yōu)勢,充分挖掘中國經濟發(fā)展的巨大潛力,服務中國?!蔽鏖T子股份公司總裁兼首席執(zhí)行官凱颯(Joe Kaeser)表示,“隨著今天合作協議的簽署,我們面向數字化時代,把西門子對中國的承諾提升到一個新的高度?!蔽鏖T子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項:功能多樣化(1) 停機檢修,必須兩個人以上監(jiān)護操作;1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統 西門子今天在京啟動“西門子工業(yè)通訊創(chuàng)新之旅”,展示針對企業(yè)各個層級網絡架構的通訊集成解決方案。數字化是企業(yè)提升生產力、靈活性和效率,縮短上市時間并提供優(yōu)質產品的關鍵。企業(yè)的海量數據需要通過高效的大容量通訊網絡進行傳輸,提供給數字化企業(yè)的軟件套件和“數字化雙胞胎”以進行數字化建模,還要在未來傳送至通過云端建立的以客戶為中心的信息互動網絡。在這個過程中,工業(yè)通訊為數據和信息的端到端安全、高效傳輸提供了保障。優(yōu)點編輯(1) 每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛(wèi)生;使用 SIMATIC PCS 7,實現全集成自動化組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成可用性或故障安全的安全系統。西門子與中國國家發(fā)展和改革委員會在既有合作框架下進一步簽署了在數字化技術創(chuàng)新和應用領域合作的諒解備忘錄。西門子將響應“中國制造2025”戰(zhàn)略和“互聯網+”行動,積極與中國分享“數字化企業(yè)”技術和解決方案,支持中國的產業(yè)轉型與升級。西門子還將著力在中國數字制造領域加大研發(fā)和人才培養(yǎng)上的投入,同時攜手中國合作伙伴推動創(chuàng)新發(fā)展,并參與到國家和地方的創(chuàng)新項目中。雙方合作的重點領域之一是深入探討西門子基于云的開放式物聯網操作系統MindSphere在城市管理和電網等領域的應用。此外,西門子還與中國航天科工集團公司簽署了戰(zhàn)略合作協議,雙方將在工業(yè)互聯網和智能制造領域加強合作。集成有其它諸多功能,包括批生產過程自動化、路由控制、過程安全、能源管理、遠程控制等任務河北西門子DP網絡電纜代理商河北西門子DP網絡電纜代理商