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德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,是全
球電子電氣工程領域的引領企業(yè)。西門子
自1872年進入中國,140余年來以創(chuàng)新的
技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地
中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領的技術成就、
懈的創(chuàng)新追求,確立了在中國市場的引領
位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
日),西門子在中國的總營收達到64.4億
歐元,擁有超過32000名員工。西門子已
經發(fā)展成為中國社會和經濟不可分割的一
部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 ![]()
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動模塊均排列在其右側。
b.數(shù)字驅動
數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成 SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,產生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
二.硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
![]() 840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個OPI端口外,還有一個MPI,一個Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應該為110歐。
2.611系列驅動的組成與接口
611系列的驅動分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結構,主要有以下幾個模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅動和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570V左右,而當制動能量大時,電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊:控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
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3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間,把600V的電壓端子與P500 M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
西門子在工業(yè)通訊領域已經有數(shù)十年的經驗,早在1985年就開始提供工業(yè)以太網解決方案。西門子為不同的行業(yè)提供端到端的工業(yè)通訊產品、服務和解決方案,廣泛應用于離散制造業(yè)、過程工業(yè)和服務業(yè),如發(fā)電、輸配電、交通、石油與天然氣、可再生能源發(fā)電、起重以及內部物流等領域,還可提供針對特殊需求的定制化解決方案。在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。plc組合CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)面向未來,雙方將在更廣泛的領域開展多平臺、多層次、多領域的戰(zhàn)略合作,探索實現(xiàn)中、德大型企業(yè)優(yōu)勢互補、合作共贏的新模式,為中、德及全球客戶創(chuàng)造更大價值,為全球經濟發(fā)展貢獻力量。CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)橫向集成到 TIA 中用戶程序執(zhí)行下列技術型CPU 可以提供:在中德兩國領導人的見證下簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議四、輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);安全保護功能(過程自動化安全集成)(5) CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下;在過程工程組態(tài)工廠中,過程控制系統(tǒng)是實現(xiàn)投資增值的基礎:通過過程控制系統(tǒng)可以操作、監(jiān)視和影響所有步驟和過程。的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統(tǒng)內,人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據,S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經允許的復制和修改;S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找,然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。中央工程組態(tài)(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;過程控制系統(tǒng)功能越強大,系統(tǒng)優(yōu)化的潛能就越大。正是基于這一原因,SIMATIC PCS 7 的設計除了具有出色的系統(tǒng)性能之外,還具有獨特的可擴展性、高度的靈活性和集成性等特點。過程控制系統(tǒng)從規(guī)劃和工程組態(tài)開始,提供功能強大的各種工具、功能和功能部件,在整個工廠生命周期的所有階段都可以實現(xiàn)低成本的工廠高效運作。CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU 西門子致力于電氣化、自動化、數(shù)字化以及打造以云平臺為基礎的開放的物聯(lián)網操作系統(tǒng);近年來,航天科工傾力打造支持智能改造、協(xié)同制造、云制造過程實踐的工業(yè)互聯(lián)網云平臺INDICS,致力于工業(yè)企業(yè)“信息互通、資源共享、能力協(xié)同、開放合作、互利共贏”。在2016年5月30日航天科工與西門子簽署諒解備忘錄后,雙方聯(lián)合成立了工作團隊,形成了卓有成效的成果,為深化雙方合作、提升合作層次奠定了堅實基礎?;凇爸袊圃?025”和“德國工業(yè)4.0”的合作機遇,雙方戰(zhàn)略合作具有廣泛前景。通過此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂,雙方將在工業(yè)互聯(lián)網與智能制造領域建立戰(zhàn)略合作伙伴關系,發(fā)揮各自優(yōu)勢,打造面向未來的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng),合作開拓市場,為客戶產業(yè)轉型和升級提供價值。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變量十分容易。設備拆裝順序及方法詳細介紹編輯CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠我公司經營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進口電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內全新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品;不收取任何費。歡迎致電咨詢。您的滿意將是我們最大的成功。西門子PLC有帶卡的,有不帶電池的;也有帶卡的,帶電池的。程序存在MMC卡中,如果沒有存儲卡,需要電池保存程序的,更換電池時候務必注意,帶電的情況下,將舊電池取出來,然后將新電池換上即可。通過將相應的 SIMATIC 標準組件(自動化系統(tǒng)、工業(yè) PC、網絡組件或分布式 I/O 單元)集成到過程控制系統(tǒng)中,可以確保各組件完美匹配,并通過諸如簡化選擇、降低庫存或提供全球支持等措施實現(xiàn)投資高回報。設備定期清掃CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在控制點數(shù)不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。SIMATIC S7-300、SIMATIC S7-400重慶西門子DP網絡電纜代理商重慶西門子DP網絡電纜代理商