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德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,是全
球電子電氣工程領域的引領企業(yè)。西門子
自1872年進入中國,140余年來以創(chuàng)新的
技術、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地
中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領的技術成就、
懈的創(chuàng)新追求,確立了在中國市場的引領
位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
日),西門子在中國的總營收達到64.4億
歐元,擁有超過32000名員工。西門子已
經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一
部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 ![]()
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動模塊均排列在其右側。
b.數(shù)字驅動
數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成 SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
二.硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
![]() 840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個OPI端口外,還有一個MPI,一個Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應該為110歐。
2.611系列驅動的組成與接口
611系列的驅動分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結構,主要有以下幾個模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅動和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570V左右,而當制動能量大時,電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊:控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。
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3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間,把600V的電壓端子與P500 M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;對于與西門子公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關系,中國航天科工高紅衛(wèi)董事長表示,西門子公司是全球智能制造領先企業(yè),航天科工在云制造領域進行了大量創(chuàng)新實踐,正在加快建立數(shù)據(jù)驅動型綜合創(chuàng)新企業(yè)。希望雙方以此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂為契機,共同引領信息經(jīng)濟時代潮流,共同打造智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系,成為中、德務實合作的典范,為全球經(jīng)濟轉型升級做出應有的貢獻。橫向集成到 TIA 中過程控制系統(tǒng)功能越強大,系統(tǒng)優(yōu)化的潛能就越大。正是基于這一原因,SIMATIC PCS 7 的設計除了具有出色的系統(tǒng)性能之外,還具有獨特的可擴展性、高度的靈活性和集成性等特點。過程控制系統(tǒng)從規(guī)劃和工程組態(tài)開始,提供功能強大的各種工具、功能和功能部件,在整個工廠生命周期的所有階段都可以實現(xiàn)低成本的工廠高效運作。(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;八、接地端子應獨立接地,不與其它設備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;同時,在控制系統(tǒng)中無縫集成更多其它功能可以優(yōu)化企業(yè)過程從而進一步降低運行成本。例如,SIMATIC PCS 7 中除了包含能源管理和資產(chǎn)管理工具,還可以進行高質量的閉環(huán)控制并提供行業(yè)特定的自動化解決方案和庫(2)電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;通過集成實現(xiàn)高性能當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU 對于與西門子公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關系,中國航天科工高紅衛(wèi)董事長表示,西門子公司是全球智能制造領先企業(yè),航天科工在云制造領域進行了大量創(chuàng)新實踐,正在加快建立數(shù)據(jù)驅動型綜合創(chuàng)新企業(yè)。希望雙方以此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂為契機,共同引領信息經(jīng)濟時代潮流,共同打造智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系,成為中、德務實合作的典范,為全球經(jīng)濟轉型升級做出應有的貢獻。一、輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);根據(jù)典型過程自動化或客戶特定的要求,可以對 SIMATIC PCS 7 進行以下功能擴展,例如:(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置;功能2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應用。各種單獨CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU西門子與中國航天科工共同打造面向未來的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)三、 PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。批生產(chǎn)過程自動化 (SIMATIC BATCH)(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;卓越性能,信而有證西門子PLC之S7家族下列緊湊型CPU 可以提供: 西門子工業(yè)通訊具備安全、高效、開放的特點。在工廠自動化通訊范圍內,Profinet工業(yè)以太網(wǎng)是最佳選擇。要跨越不同的平臺,建立統(tǒng)一的通訊架構,以達到數(shù)字化企業(yè)的目標和要求,就需要借助開放平臺通訊統(tǒng)一架構 (OPC UA) 協(xié)議。西門子工業(yè)通訊以及工業(yè)識別系統(tǒng)全面支持OPC UA。此外,西門子還提供了對通訊系統(tǒng)進行安全防護的有效解決方案——縱深防御解決方案,包括對于工廠內部系統(tǒng)的逐級防御系統(tǒng),自動化單元的防護、系統(tǒng)冗余與安全結合的解決方案,以及對數(shù)字化企業(yè)與外部系統(tǒng)連接時所需要的各種安全防護措施。易操作(1) 檢修前準備好工具;SIMATIC PCS 7 無縫集成到西門子全集成自動化(TIA)中,包括適用于工業(yè)自動化所有層級中的各種產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案,從企業(yè)管理層到控制層,一直到現(xiàn)場層,實現(xiàn)所有生產(chǎn)、過程和交叉行業(yè)所有應用領域統(tǒng)一可定制的生產(chǎn)自動化。若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠 河南省西門子數(shù)控主板代理商 河南省西門子數(shù)控主板代理商 河南省西門子數(shù)控主板代理商一般PLC內部設有電池電壓檢測電路,當電壓下降到一定程度時,PLC就會報警,提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說,PLC在斷電后,因為PLC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內的數(shù)據(jù)保持一段時間,所以如果取掉電池后在短 時間內(通常5分鐘)再將新電池換上去,數(shù)據(jù)是不會丟失的。普洱西門子DP通訊電纜代理商普洱西門子DP通訊電纜代理商