婁底西門子PLC總線電纜6XV1830-0EH10婁底西門子PLC總線電纜6XV1830-0EH10
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德國(guó)西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是全
球電子電氣工程領(lǐng)域的引領(lǐng)企業(yè)。西門子
自1872年進(jìn)入中國(guó)，140余年來(lái)以創(chuàng)新的
技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地
中國(guó)的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品
和令人信賴的可靠性、引領(lǐng)的技術(shù)成就、
懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國(guó)市場(chǎng)的引領(lǐng)
位。2014年（2013年10月1日至2014年9月
日），西門子在中國(guó)的總營(yíng)收達(dá)到64.4億
歐元，擁有超過(guò)32000名員工。西門子已
經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一
部分，并竭誠(chéng)與中國(guó)攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point
Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。  2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical
Controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。 電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
二．硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口
 840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過(guò)一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。
2．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。
3.
611電源模塊的接口信號(hào)
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 |
（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；易操作同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。過(guò)程控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)主生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化操作。與此同時(shí)，還可以在 SIMATIC PCS 7 中集成其它所有附加設(shè)施（如由低壓或中壓開關(guān)裝置構(gòu)成的電氣基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)）或樓宇管理系統(tǒng)。plc組合檢修工藝及技術(shù)要求過(guò)程控制系統(tǒng)功能越強(qiáng)大，系統(tǒng)優(yōu)化的潛能就越大。正是基于這一原因，SIMATIC PCS 7 的設(shè)計(jì)除了具有出色的系統(tǒng)性能之外，還具有獨(dú)特的可擴(kuò)展性、高度的靈活性和集成性等特點(diǎn)。過(guò)程控制系統(tǒng)從規(guī)劃和工程組態(tài)開始，提供功能強(qiáng)大的各種工具、功能和功能部件，在整個(gè)工廠生命周期的所有階段都可以實(shí)現(xiàn)低成本的工廠高效運(yùn)作。CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU 西門子致力于電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化以及打造以云平臺(tái)為基礎(chǔ)的開放的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)；近年來(lái)，航天科工傾力打造支持智能改造、協(xié)同制造、云制造過(guò)程實(shí)踐的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)INDICS，致力于工業(yè)企業(yè)“信息互通、資源共享、能力協(xié)同、開放合作、互利共贏”。在2016年5月30日航天科工與西門子簽署諒解備忘錄后，雙方聯(lián)合成立了工作團(tuán)隊(duì)，形成了卓有成效的成果，為深化雙方合作、提升合作層次奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?；凇爸袊?guó)制造2025”和“德國(guó)工業(yè)4.0”的合作機(jī)遇，雙方戰(zhàn)略合作具有廣泛前景。通過(guò)此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂，雙方將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，打造面向未來(lái)的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，合作開拓市場(chǎng)，為客戶產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級(jí)提供價(jià)值。靈活SIMATIC PCS 7 憑借按級(jí)分類且品種繁多的功能、統(tǒng)一的操作員控制里面以及相同架構(gòu)的工程組態(tài)和管理工具，獲得了客戶一致認(rèn)可。中央工程組態(tài)系統(tǒng)中包含有大量工具，用于集成系統(tǒng)的工程組態(tài)和批生產(chǎn)自動(dòng)化的組態(tài)、安全功能、物料傳輸或遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，從而在整個(gè)生命周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)投資增值。通過(guò)降低組態(tài)成本和培訓(xùn)成本，將工廠整個(gè)生命周期的總擁有成本 (TCO) 降至。（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；集成產(chǎn)品和系統(tǒng)系列以及基于此系列的解決方案，可實(shí)現(xiàn)更快速、更精確的順序控制，并可將共享硬件、工程組態(tài)和工程工具中集成安全功能應(yīng)用于連續(xù)和非連續(xù)過(guò)程自動(dòng)化中。疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU “數(shù)字化和創(chuàng)新是中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵。西門子非常愿意發(fā)揮我們?cè)诠I(yè)數(shù)字化方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，充分挖掘中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的巨大潛力，服務(wù)中國(guó)?！蔽鏖T子股份公司總裁兼首席執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）表示，“隨著今天合作協(xié)議的簽署，我們面向數(shù)字化時(shí)代，把西門子對(duì)中國(guó)的承諾提升到一個(gè)新的高度?！蔽鏖T子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)：功能多樣化（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) 西門子今天在京啟動(dòng)“西門子工業(yè)通訊創(chuàng)新之旅”，展示針對(duì)企業(yè)各個(gè)層級(jí)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的通訊集成解決方案。數(shù)字化是企業(yè)提升生產(chǎn)力、靈活性和效率，縮短上市時(shí)間并提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的關(guān)鍵。企業(yè)的海量數(shù)據(jù)需要通過(guò)高效的大容量通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，提供給數(shù)字化企業(yè)的軟件套件和“數(shù)字化雙胞胎”以進(jìn)行數(shù)字化建模，還要在未來(lái)傳送至通過(guò)云端建立的以客戶為中心的信息互動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。在這個(gè)過(guò)程中，工業(yè)通訊為數(shù)據(jù)和信息的端到端安全、高效傳輸提供了保障。優(yōu)點(diǎn)編輯（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；使用 SIMATIC PCS 7，實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成可用性或故障安全的安全系統(tǒng)。西門子與中國(guó)國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)在既有合作框架下進(jìn)一步簽署了在數(shù)字化技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用領(lǐng)域合作的諒解備忘錄。西門子將響應(yīng)“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略和“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)，積極與中國(guó)分享“數(shù)字化企業(yè)”技術(shù)和解決方案，支持中國(guó)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型與升級(jí)。西門子還將著力在中國(guó)數(shù)字制造領(lǐng)域加大研發(fā)和人才培養(yǎng)上的投入，同時(shí)攜手中國(guó)合作伙伴推動(dòng)創(chuàng)新發(fā)展，并參與到國(guó)家和地方的創(chuàng)新項(xiàng)目中。雙方合作的重點(diǎn)領(lǐng)域之一是深入探討西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere在城市管理和電網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用。此外，西門子還與中國(guó)航天科工集團(tuán)公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造領(lǐng)域加強(qiáng)合作。集成有其它諸多功能，包括批生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、路由控制、過(guò)程安全、能源管理、遠(yuǎn)程控制等任務(wù)當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。婁底西門子PLC總線電纜6XV1830-0EH10婁底西門子PLC總線電纜6XV1830-0EH10