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西門子MM440變頻器6SE6440-2UC21-1BA1
發(fā)布者:w871122  發(fā)布時間:2018-01-23 12:59:00

西門子MM440變頻器6SE6440-2UC21-1BA1            西門子MM440變頻器6SE6440-2UC21-1BA1 

SIEMENS    上海邑斯自動化科技有限公司             

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1.1. USS協(xié)議特點(diǎn)
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動裝置開發(fā)的通信協(xié)議。USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下:

? 支持多點(diǎn)通信(因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上)
? 采用單主站的“主-從”訪問機(jī)制
? 每個網(wǎng)絡(luò)上最多可以有 32 個節(jié)點(diǎn)(最多 31 個從站)
? 簡單可靠的報文格式,使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效
? 容易實(shí)現(xiàn),成本較低

USS 的工作機(jī)制是,通信總是由主站發(fā)起,USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個從站,從站根據(jù)收到的指令,決定是否以及如何響應(yīng)。從站永遠(yuǎn)不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時應(yīng)答:
-- 接收到的主站報文沒有錯誤,并且
-- 本從站在接收到主站報文中被尋址
上述條件不滿足,或者主站發(fā)出的是廣播報文,從站不會做任何響應(yīng)。對于主站來說,從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯。
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范,即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長度,如表1所示:


表1:USS字符幀

USS 協(xié)議的報文簡潔可靠,高效靈活。報文由一連串的字符組成,協(xié)議中定義了它們的特
定功能,表2所示:


表2:USS報文結(jié)構(gòu)

每小格代表一個字符(字節(jié))。其中:
STX: 起始字符,總是 02 h
LGE: 報文長度
ADR:從站地址及報文類型
BCC: BCC 校驗(yàn)符
凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成,如表3所示:


表3:USS凈數(shù)據(jù)區(qū)

PKW: 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本,并可修改和報告參數(shù)的改變 。其中:

  • PKE: 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息,以及參數(shù)號等
  • IND: 參數(shù)索引,主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)
  • PWEm:參數(shù)值數(shù)據(jù)

PZD: 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù)。控制參數(shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對應(yīng)往返。如:

  • PZD1:主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字
  • PZD2: 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實(shí)際反饋

根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動裝置的不同,PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的,它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要。但是,在用于與控制器通信的自動控制任務(wù)時,網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作,并且在整個工作過程中不能隨意改變。
注意:
對于不同的驅(qū)動裝置和工作模式,PKW 和 PZD 的長度可以按一定規(guī)律定義。 一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變 ;
PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數(shù);而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù);
PKW 在許多驅(qū)動裝置中是作為后臺任務(wù)處理,因此 PZD 的實(shí)時性要比 PKW 好。

1.2. S7-1200 USS通信簡介

CM 1241 RS485 模塊通過 RS485 端口與MM440進(jìn)行通信。 可使用 USS 庫控制MM440和讀/寫MM440參數(shù)。該庫提供 1 個 FB 和 3 個 FC 來支持 USS 協(xié)議。 每個 CM1241 RS485 通信模塊最多支持 16 個MM440。連接到一個 CM 1241 RS485 的所有MM440(最多 16 個)是同一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分。連接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分。 因?yàn)?S7-1200最多支持三個 CM 1241 RS485 設(shè)備,所以用戶最多可建立三個 USS 網(wǎng)絡(luò),每個網(wǎng)絡(luò)最多 16 個MM440,總共支持 48 個 USS MM440。各 USS 網(wǎng)絡(luò)使用各自唯一的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行管理(使用三個 CM 1241 RS485 設(shè)備建立三個 USS網(wǎng)絡(luò)需要三個數(shù)據(jù)塊)。 同一USS 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有指令必須共享該數(shù)據(jù)塊。 這包括用于控制網(wǎng)絡(luò)上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。


2. 硬件需求及接線

2.1. 硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信。
本例中使用的PLC硬件為:
1) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
本例中使用的MM440變頻器硬件為:
1) MM440 ( 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 )
2) MICROMASTER 4 ENCODER MODULE ( 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 )
3) SIEMENS MOTOR ( 1LA7060 - 4AB10 - Z )
4) USS 通信電纜 ( 6XV1830 - 0EH10 )

2.2. 接線
建議使用西門子的網(wǎng)絡(luò)插頭和PROFIBUS電纜。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西門子網(wǎng)絡(luò)插頭。
PROFIBUS 電纜的紅色導(dǎo)線B 即 RS 485 信號 ,此信號應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440 通信端口的 P ;綠色導(dǎo)線A 即 RS 485 信號 -,此信號應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440 通信端口的 N-。

 
圖1: MM440接線端子                                       表4:MM440端子定義

因?yàn)镸M 440 通信口是端子連接,所以 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭,而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅(qū)動裝置,則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內(nèi)。PROFIBUS 電纜的紅色芯線應(yīng)當(dāng)壓入端子 29;綠色芯線應(yīng)當(dāng)連接到端子 30,如圖1、表4所示。完整接線圖如圖2所示。


圖2: S7-1200與MM440接線圖

a. 屏蔽/保護(hù)接地母排,或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對抑制干擾有重要意義。
b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,內(nèi)置偏置和終端電阻。
c. MM 440 端的偏置和終端電阻。
d. 通信口的等電位連接??梢员Wo(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。
e. 雙絞屏蔽電纜(PROFIBUS)電纜,因是高速通信,電纜的屏蔽層須雙端接地(接 PE)。
注意,以下幾點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān):

? 偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動時保持穩(wěn)定;終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號。一個完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。
? 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流,以致通信中斷。
? PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實(shí)用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮,用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上(如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板)。
? 通信線與動力線分開布線;緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅(qū)動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,并使用屏蔽電纜。
? 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,接線時可按說明書直接壓在端子上。如果可能,可采用熱縮管將此元件包裹,并適當(dāng)固定。


3. 組態(tài)
我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信。

3.1. PLC 硬件組態(tài)

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項(xiàng)目,如圖3所示。


圖3: 新建S7 1200項(xiàng)目

在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖4所示:


圖4: S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如圖5所示。


圖5: S7 1200 IP地址的設(shè)置

3.2. MM440參數(shù)設(shè)置

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試(如電機(jī)參數(shù)辨識等等),以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別,以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時,需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù),需要“專家”參數(shù)訪問級別,即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。
控制源參數(shù)設(shè)置:
控制命令控制驅(qū)動裝置的啟動、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動裝置從何種途徑接受控制信號,如表5所示。


表5:控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置

此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)第一組,即 P0700[0]。
設(shè)定源控制參數(shù):
設(shè)定值控制驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動裝置從哪里接受設(shè)定值(即給定),如表6所示。


表6:設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置

此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)第一組,即 P1000[0]。
控制源和設(shè)定源之間可以自由組合,根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例,簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

主要參數(shù)有:
1. P0700: 設(shè)置 P0700[0] = 5,即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信;
2. P1000: 設(shè)置 P1000[0] = 5,即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信;
3. P2009: 決定是否對 COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化,即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式,還是絕對頻率值。為0,不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值,即設(shè)定為MM440中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式;為1,對 USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化,即設(shè)定值為絕對的頻率數(shù)值;
4. P2010: 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-1200 通信口的限制,支持的通信波特率如表7所示。

4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s

表7:通信波特率

5. P2011: 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31,即驅(qū)動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址;
6. P2012: 設(shè)置 P2012[0] = 2,即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長;
7. P2013: 設(shè)置 P2013[0] = 4;
8. P2014: 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535,即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間,單位為 ms;如設(shè)置為 0,則不進(jìn)行此端口上的超時檢查;
9. P0971: 設(shè)置 P0971 = 1,上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。


4. USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

4.1 S7 1200 PLC與MM440 通過USS通信的基本原理

S7 1200提供了專用的USS庫進(jìn)行USS通信,如圖6所示:


圖6:S7 1200 專用的USS庫

USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送,而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與MM440之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與MM440的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。如圖7所示。


圖7:通信結(jié)構(gòu)圖

4.2. 功能塊使用介紹
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進(jìn)行USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)??稍谥鱋B或中斷OB中調(diào)用。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用。

4.3. S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

4.3.1. USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊的編程如圖8所示。


圖8: USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊用來與MM440進(jìn)行交換數(shù)據(jù),從而讀取MM440的狀態(tài)以及控制MM440的運(yùn)行。每個MM440使用唯一的一個USS_DRV功能塊,但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有MM440(最多16個)都使用同一個USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB          指定MM440進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。  
RUN                          指定DB塊的MM440啟動指令。    
OFF2                        緊急停止,自由停車。     該位為0時停車。  
OFF3                        快速停車,帶制動停車。該位為0時停車。  
F_ACK                      MM440故障確認(rèn)。    
DIR                           MM440控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。    
SPEED_SP               MM440的速度設(shè)定值。    
NDR                          新數(shù)據(jù)就緒。      
ERROR                     程序輸出錯誤。      
RUN_EN                    MM440運(yùn)行狀態(tài)指示。    
D_DIR                       MM440運(yùn)行方向狀態(tài)指示。    
INHIBIT                      MM440是否被禁止的狀態(tài)指示。  
FAULT                      MM440故障。      
SPEED                      MM440的反饋的實(shí)際速度值。    
DRIVE                       MM440USS站地址。MM440參數(shù)P2011設(shè)置。
PZD_LEN                PZD數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù),有效值2,4,68個字。MM440參數(shù)P2012設(shè)置。
       

4.3.2. USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如圖9所示。


圖9: USS通信接口參數(shù)功能塊的編程

USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信,它是S71200 CPU與MM440的通信接口。每個CM1241 RS485模塊有且必須有一個USS_PORT功能塊。
PORT: 通信模塊標(biāo)識符:在默認(rèn)變量表的“常量”(Constants) 選項(xiàng)卡內(nèi)引用的常量。
BAUD: 指的是和MM440進(jìn)行通行的速率。 MM440的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。
USS_DB: 引用在用戶程序中放置 USS_DRV 指令時創(chuàng)建和初始化的背景數(shù)據(jù)塊。

ERROR: 輸出錯誤。
STATUS:掃描或初始化的狀態(tài)。
USS_PORT 功能通過RS485通信模塊處理 CPU 和變頻器之間的實(shí)際通信。 每次調(diào)用此功能可處理與一個變頻器的一次通信。 用戶程序必須盡快調(diào)用此功能以防止與變頻器通信超時。 可在主 OB 或任何中斷 OB 中調(diào)用此功能。通常從循環(huán)中斷 OB 調(diào)用USS_PORT 以防止變頻器超時以及使 USS_DRV 調(diào)用的 USS 數(shù)據(jù)保持最新。
S7-1200 PLC與MM440的通信是與它本身的掃描周期不同步的,在完成一次與MM440的通信事件之前,S7-1200通常完成了多個掃描。
USS_PORT通信的時間間隔是S7-1200與MM440通信所需要的時間,不同的通信波特率對應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時間。表8列出了不同的波特率對應(yīng)的USS_PORT最小通信間隔時間。


表8:不同的波特率對應(yīng)的USS_PORT最小通信間隔時間

USS_PORT在發(fā)生通信錯誤時,通常進(jìn)行3次嘗試來完成通信事件,那么S7-1200與MM440通信的時間就是USS_PORT發(fā)生通信超時的時間間隔。例如:如果通信波特率是9600,那么USS_PORT與MM440通信的時間間隔應(yīng)當(dāng)大于最小的調(diào)用時間間隔,即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 協(xié)議庫默認(rèn)的通信錯誤超時嘗試次數(shù)是2次。
基于以上的USS_PORT通信時間的處理,建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時,我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時間,以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設(shè)置如圖10所示:


圖10:循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設(shè)置

4.3.3. USS_RPM功能塊的編程

USS_RPM功能塊的編程 如圖11所示。


圖11:USS_RPM功能塊的編程

USS_RPM功能塊用于通過USS通信從MM440讀取參數(shù)。

REQ       讀取參數(shù)請求。    
DRIVE   MM440USS站地址。  
PARAM MM440的參數(shù)代碼。  
INDEX   MM440的參數(shù)索引代碼  
USS_DB:指定MM440進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
       
DONE    讀取參數(shù)完成。    
ERROR  讀取參數(shù)錯誤。    
STATUS讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。  
VALUE  所讀取的參數(shù)的值。  

注意:進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時,各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應(yīng)。

4.3.4. USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM功能塊的編程如圖12所示。


圖12:USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM功能塊用于通過USS通信設(shè)置MM440的參數(shù)。

REQ       寫參數(shù)請求。    
DRIVE    MM440USS站地址。  
PARAM  MM440的參數(shù)代碼。  
INDEX    MM440的參數(shù)索引代碼。  
EEPROM:把參數(shù)存儲到MM440EEPROM。
VALUE   設(shè)置參數(shù)的值。    
USS_DB指定MM440進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
       
DONE    讀取參數(shù)完成。    
ERROR  讀取參數(shù)錯誤狀態(tài)。  

注意:對寫入?yún)?shù)功能塊編程時,各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應(yīng)。

4.3.5. 常見錯誤

如果讀寫同時使能,則報錯818A:參數(shù)請求通道正在被本變頻器的另一請求占用。如圖13所示。


圖13:讀寫同時使能報錯

如果通信斷開,則PORT報錯818B,如圖14所示。


圖14:通信斷開報錯

如果速度設(shè)定值不正確,則報錯8186,如圖15所示。

 

 

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