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西門子模塊6ES7288-1ST20-0AA0
發(fā)布者:  發(fā)布時(shí)間:2017-03-20 23:55:26
西門子模塊6ES7288-1ST20-0AA0,西門子模塊6ES7288-1ST20-0AA0

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515(同號(hào))
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價(jià)格優(yōu)勢(shì): 特價(jià)

高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化


S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

4-20  四則運(yùn)算指令

名稱

指令格式

(語句表)

功能

操作數(shù)尋址范圍

加法指令

+I IN1OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVW,IWQW,MWSW,SMW,LW, T,C,AC*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

+D IN1,IN2

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1IN2,OUTVDID,QDMD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

+R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVD,ID,QDMD,SDSMD,LDAC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以常數(shù)

減法指令

-I IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVW,IW,QWMW,SWSMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

-D IN1,OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1IN2,OUTVDID,QDMD,SDSMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

-R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1IN2,OUTVD,ID,QDMD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以常數(shù)

乘法指令

*I IN1,OUT

兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)16整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVW,IW,QW,MW,SW,SMWLW, T,C,AC*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

MUL IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1IN2VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LWAIW,T,CAC,*VD,*AC*LD和常數(shù)

OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LDAC,*VD*AC,*LD

*D IN1OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1IN2,OUTVD,IDQD,MDSD,SMDLD,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

*R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1IN2,OUTVD,IDQD,MD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是常數(shù)

除法指令

/I IN1OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商,不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

DIV IN1OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2VWIW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,TC,AC*VD,*AC,*LD和常數(shù)

OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

/D IN1,OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MDSD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

/R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1IN2,OUTVD,ID,QDMD,SD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是常數(shù)

數(shù)學(xué)函數(shù)指令

SQRT IN,OUT

把一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)開平方,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

INOUTVD,IDQD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC*LD

IN還可以是常數(shù)

LN IN,OUT

對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取自然對(duì)數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

EXP IN,OUT

對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

SIN IN,OUT

分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

COS INOUT

TAN IN,OUT

增減指令

INCB OUT

將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

INOUTVB,IB,QBMB,SB,SMB,LB,AC,*VD*AC,*LD

IN還可以是常數(shù)

DECB OUT

將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCW OUT

將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVW,IWQWMW,SW,SMW,LWT,CAC,*VD,*AC,*LD

IN還可以是AIW和常數(shù)

DECW OUT

將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCD OUT

將雙字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LD,AC*VD,*AC*LD

IN還可以是HC和常數(shù)

DECD OUT

將字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

S7-200系列可編程控制器的特點(diǎn)分類及主要功能元件

西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300S7-200三個(gè)系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào),常見的有CPU221CPU222,CPU224CPU226四種基本型號(hào)。

小型PLC中,CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222S7-200家族中低成本的單元,通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226226XM是功能最強(qiáng)的單元,可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn):

1)集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,CPU 226CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。

2)高速脈沖輸出

具有路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz,用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。

3)通信口

CPU 221CPU222CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。

4)模擬電位器

CPU221/2221個(gè)模擬電位器,CPU224/226/226XM2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值,過程量的控制參數(shù)。

5)中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。

6EEPROM 存儲(chǔ)器模塊(選件)

可作為修改與拷貝程序的快速工具,無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。

7)電池模塊

用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約天。選用電池模塊能延長存儲(chǔ)時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。

8)不同的設(shè)備類型

CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。

9)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)

CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn);CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn);CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn);CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。

10)高速計(jì)數(shù)器

CPU 221/2224個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器,CPU224/226/226XM6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。


西門子SMART模塊6ES72885DT040AA0

數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式

1.位、字節(jié)、字和雙字

二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有01兩種不同的取值,可用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。

8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte),其中的第0位為最低位(LSB),第7位為最高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字(Word),兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。

2.?dāng)?shù)據(jù)的存取方式

1)“位”存取方式:位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:

這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3Byte)由I3.0~I3.78位組成。

3)“字”存取方式:相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字,一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位,高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14IB15組成的1個(gè)字,IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。

4)“雙字”存取方式:相鄰的四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字,四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。最低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是最高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是最高8位,IB15應(yīng)該是最低8位。



CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU,用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。

CPU 1512C-1 PN 具有 5 點(diǎn)模擬量輸入;通過這些輸入,可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號(hào)。其中 4 點(diǎn)個(gè)輸入可用于電流或電壓測(cè)量,1 點(diǎn)輸入可用于電阻測(cè)量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如,它們適合控制比例閥。
借助于 32 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸入,可在控制器上直接記錄來自設(shè)備的 24 V DC 信號(hào)。
32 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓,從而將內(nèi)部信號(hào)從控制器傳送到設(shè)備。
集成的計(jì)數(shù)器可記錄速度高達(dá) 100 kHz 的信號(hào)并直接在控制器中分析計(jì)數(shù)器狀態(tài)或當(dāng)前速度,無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出,或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運(yùn)動(dòng)控制功能可將計(jì)數(shù)器用作實(shí)際位置值,將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?


CPU 1512C-1 PN 具有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器:
    該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns。
  • 大容量工作存儲(chǔ)器:
    250 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
  • 集成輸入/輸出;
    32 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 32 點(diǎn)數(shù)字量輸出以及 5 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出(用于電流/電壓信號(hào)),并具有一個(gè)用于測(cè)量 CPU 溫度的附加輸入。
  • SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器:
    具有數(shù)據(jù)記錄和歸檔等附加功能
  • 靈活的擴(kuò)展功能:
    單層組態(tài)最多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
  • 具有以下功能的屏幕畫面:
    • 顯示概覽信息,例如:集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識(shí)符等
    • 顯示診斷信息
    • 模塊信息顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
    • 顯示顯示屏設(shè)置
    • 設(shè)置 IP 地址
    • 設(shè)置日期和時(shí)間
    • 選擇運(yùn)行模式
    • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示
    • 啟用保護(hù)級(jí)別。
  • PROFINET IO IRT 接口:
    具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。

SIMATIC S7-300可編程控制器模塊備件

SIMATIC S7-300可編程控制器
模塊化中小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用:
*大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù) *由于簡單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活 *方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì) *當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展 *由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁
SIMATIC S7-300可編程控制器訂貨型號(hào):
6ES7307-1BA00-0AA0 PS307,電源模塊,120/230VAC 輸入,24VDC 輸出,2A
6ES7307-1EA00-0AA0 PS307,電源模塊,120/230VAC 輸入,24VDC 輸出,5A
6ES7307-1KA00-0AA0 PS307,電源模塊,120/230VAC 輸入,24VDC 輸出,10A
6ES7312-1AE10-0AB0 CPU312,16K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,DI/DO 最大256 點(diǎn),AI/AO 最大64
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,64K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,DI/DO 最大1024 點(diǎn),AI/AO 最大256
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 最大16384 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 最大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP,128K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,PROFINET 接口DI/DO 最大 16384 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 最大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 最大65536 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 最大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,PROFINET 接口DI/DO 最大65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 最大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP,512K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 最大65536 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 最大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,故障安全型,128K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 最大 16384 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 最大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP,故障安全型,512K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 最大 65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 最大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,16K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,集成10DI/6DO,2 通道高速計(jì)數(shù),2 通道PWM 輸出,2 通道頻率測(cè)量, PID 調(diào)節(jié);DI/DO 最大256 點(diǎn),AI/AO 最大64 點(diǎn),1 個(gè)40 針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,32K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3 通道高速計(jì)數(shù),2 通道PWM 輸出, 2 通道頻率測(cè)量,PID 調(diào)節(jié);DI/DO 最大1016/1008 點(diǎn),AI/AO 最大253/250 點(diǎn),2 個(gè)40 針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,32K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,集成16DI/16DO,3 通道高速計(jì)數(shù), 2 通道PWM 輸出,2 通道頻率測(cè)量,PID 調(diào)節(jié);DI/DO 最大1008 點(diǎn),AI/AO 最大248 點(diǎn),1 個(gè)40 針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,32K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口,集成16DI/16DO,3 通道高速計(jì)數(shù), 2 通道PWM 輸出,2 通道頻率測(cè)量,PID 調(diào)節(jié);DI/DO 最大1008 點(diǎn),AI/AO 最大248 點(diǎn),1 個(gè)40 針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP,64K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO, 4 通道高速計(jì)數(shù),4 通道PWM 輸出,4 通道頻率測(cè)量,PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO 最大1016/1008 點(diǎn), AI/AO 最大253/250 點(diǎn),2個(gè)40 針前連接器(另購)
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,64K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO, 4 通道高速計(jì)數(shù),4 通道PWM 輸出,4 通道頻率測(cè)量,PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO 最大1016/1008 點(diǎn), AI/AO 最大253/250 點(diǎn),2個(gè)40 針前連接器(另購)
6AG1312-5BD01-2AB0 CPU312C 寬溫型,-25...+60 攝氏度
6AG1313-5BE01-2AB0 CPU313C 寬溫型,-25...+60 攝氏度
6AG1315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP 寬溫型,-25...+60 攝氏度
6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360, 接口模塊,用于主機(jī)架,可擴(kuò)展3 個(gè)機(jī)架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361, 接口模塊,用于擴(kuò)展機(jī)架
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜,1 米
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 連接電纜,2.5 米
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 連接電纜,5 米
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 連接電纜,10 米
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365, 接口模塊,包括兩個(gè)模塊,一個(gè)用于主機(jī)架,一個(gè)用于擴(kuò)展機(jī)架,包括連接電纜
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1,ET200M 分布式I/O 接口模塊
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2,ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊,支持冗余,時(shí)間標(biāo)簽
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO,ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊,支持冗余,光纖接口
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS232C 接口,最高19.2kbit/s,9 針Sub-D 接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS422/485 接口,最高19.2kbit/s,15 孔D 型接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,20mA/TTY 接口,最高19.2kbit/s,9 針Sub-D 接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS232C 接口,最高76.8kbit/s,9 針Sub-D 接口,可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動(dòng)
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS422/485 接口,最高76.8kbit/s,15 孔D 型接口,可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動(dòng)
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,20mA/TTY 接口,最高76.8kbit/s,9 針Sub-D 接口,可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動(dòng)
6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 從站,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站,單授權(quán),不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 從站,單授權(quán),不包含軟件
6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway,DF1 協(xié)議,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway,DF1 協(xié)議,單授權(quán),不包含軟件
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5,PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO,PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器,光纖接口
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2,AS-I 主站通訊處理器,20 針前連接器
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5,PROFIBUS-FMS 通訊處理器
6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1, 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器,10/100Mbit/s,RJ45 接口,15 針D 型接口
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN, 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器,10/100Mbit/s,RJ45 接口,低成本
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT,工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器,10/100Mbit/s,RJ45 接口,15 針D 型接口,IT 功能
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP,512K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 最大
65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 最大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn)), 運(yùn)動(dòng)控制功能
6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工藝軟件包,用于組態(tài)T-CPU
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1,單通道高速計(jì)數(shù)模塊,最高500KHz,2DO,20 針前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2,8 通道高速計(jì)數(shù)模塊,最高20KHz,8DO,40 針前連接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351,快速進(jìn)給/ 爬行定位模塊,以雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位,8DI/8DO,15 針D 型編碼器接口,20 針前連接器
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352,電子凸輪模塊,支持128 個(gè)凸輪,32 條凸輪軌跡,可代替機(jī)械凸輪和時(shí)間凸輪,4DI/13DO,
15 針D 型編碼器接口,20 針前連接器
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5,高速布爾運(yùn)算處理器,掃描周期1 微秒,一個(gè)編碼器接口,12DI/8DO 漏型,40 針前連接器
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5,高速布爾運(yùn)算處理器,掃描周期1 微秒,一個(gè)編碼器接口,12DI/8DO 源型,40 針前連接器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 組態(tài)軟件包,包括軟件,功能塊庫,印刷版手冊(cè)
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353,1 軸步進(jìn)電機(jī)定位模塊,最高脈沖頻率200KHz,4DI/4DO,15 孔D 型接口,20 針前連接器
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354,1 軸伺服電機(jī)定位模塊,±10V 模擬接口,4DI/4DO,9 孔D 型接口,15 孔D 型接口,20 針前連接器
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2,4 軸路徑及定位模塊,可控制步進(jìn)和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)接口750KHz/ ± 10V 模擬量/PROFIBUS-DP,
18DI/8DO,4 個(gè)15 孔D 型接口,50 針D 型接口,40 針前連接器
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L,與存儲(chǔ)卡一起提供,定位/ 路徑控制,插補(bǔ)
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX,與存儲(chǔ)卡一起提供,L 的功能+Spline 插補(bǔ)+ 臺(tái)架+3D 保護(hù)區(qū)域
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H,與存儲(chǔ)卡一起提供,LX 的功能+Handling,coordinated transformation,Teach-In
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C,4 回路閉環(huán)控制模塊,模擬量輸入,模擬量輸出,8DI,4AI/4AO,2 個(gè)20 針前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S,4 回路閉環(huán)控制模塊,模擬量輸入,脈沖輸出,8DI/8DO,4AI,2 個(gè)20 針前連接器
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C,4 回路溫度控制模塊,集成在線功能,高精度溫度控制
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S,4 回路溫度控制模塊,集成在線功能,高精度溫度控制
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338,超聲波位置解碼器
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338,編碼器位置輸入模塊,3個(gè)SSI,支持等時(shí)模式,20 針前連接器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器,螺釘型
6ES7392-1AM00-0AA0 40 針前連接器,螺釘型
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器,彈簧型
6ES7392-1BM01-0AA0 40 針前連接器,彈簧型
6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導(dǎo)軌,160 毫米
6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導(dǎo)軌,480 毫米
6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導(dǎo)軌,530 毫米
6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導(dǎo)軌,830 毫米
6ES7390-1BC00-0AA0 安裝導(dǎo)軌,2000 毫米
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90 度出線,無編程器接口
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90 度出線,有編程器接口
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,斜向線,無編程器接口
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,斜向出線,有編程器接口
6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90 度出線,無編程器接口,快速連接
6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90 度出線,有編程器接口,快速連接
6GK1500-0EA02 PROFIBUS 總線接頭,RS485,9 軸向出線,無編程器接口,連接PG/PC 及OLM
6ES7972-0AA01-0XA0 RS485 中繼,用于PROFIBUS/MPI 總線擴(kuò)展,最大12Mbit/s,IP20
6ES7390-1AB60-0AA0 PROFIBUS 總線電纜,兩芯屏蔽雙絞線,按米銷售,最長1000 米,最短20 米
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 電纜,5 米
6ES7810-4CC07-0YA5 STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版,包括STL,LAD,FBD,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YA5 STEP7 V5.3 專業(yè)版,包括STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版加S7-GRAPH,S7-SCL,S7-PLCSIM,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YE5 STEP7 專業(yè)版升級(jí)包,將STEP7 V3.X-5.X 專業(yè)版升級(jí)到STEP7 V5.3 專業(yè)版
6ES7810-4CC07-0YE5 STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版升級(jí)包,將STEP7 V3.X-5.X 標(biāo)準(zhǔn)版升級(jí)到STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版
6ES7810-5CC08-0YC5 標(biāo)準(zhǔn)版到專業(yè)版升級(jí)包,用于升級(jí)STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版到專業(yè)版
6ES7972-0CB20-0XA0 PC 適配器,USB 接口,連接PC 至S7-300/400
6GK1561-1AA01 CP5611,PCI 卡,用于臺(tái)式機(jī)的PROFIBUS/MPI 通訊處理器,連接PC 至S7-300/400,19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1551-2AA00 CP5512,PCMCIA 卡,用于筆記本電腦的PROFIBUS/MPI 通訊處理器,連接筆記本電腦至S7-300/400, 19.2kbit/s-12Mbit/s
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),24VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),120VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,每點(diǎn)獨(dú)立,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,過程中斷及診斷功能,20針前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24VDC,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),120VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,雙寬度模塊,兩個(gè)20針前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,CPU停止時(shí)可選擇保持輸出,20針前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24~120VDC/48~230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/120~230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,內(nèi)含用于感性負(fù)載的浪涌吸收器,每點(diǎn)獨(dú)立,40針前連接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,每點(diǎn)有兩個(gè)輸出端,一個(gè)內(nèi)部串聯(lián)二極管,一個(gè)直接輸出,診斷功能,20針前連接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,診斷功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM參數(shù)化,20針前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,電阻,PT100,13位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,2通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電阻,15位(+符號(hào)位);熱電阻,24(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,熱電偶,24(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,2通道,電壓,電流,11位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,11位(+符號(hào)位),診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流;2出,電壓,電流,8位,不隔離,20針前連接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,熱電阻;2出,電壓,12位,光電隔離,20針前連接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,14位(+符號(hào)位);4出,電壓,電流,12位,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7288-5AQ01-OAAO

Overview

SIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡單的運(yùn)動(dòng)控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個(gè)可用于完成最廣泛的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動(dòng)控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見的兩個(gè)其他控制功能融合在一起:PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制和全面機(jī)器控制。對(duì)于技術(shù)功能來說也是如此,如對(duì)一個(gè)液壓軸實(shí)施的壓力控制??梢詫?shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。

將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn):

  • 工程組態(tài)費(fèi)用降低,機(jī)器性能提高
  • 快速的系統(tǒng)響應(yīng) - 不再需要各個(gè)部件之間對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的接口
  • 簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個(gè)機(jī)器的診斷

SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成:

工程組態(tài)系統(tǒng)

SCOUT 可將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個(gè)全面的集成系統(tǒng)中,并提供了所有必要工具:編程與參數(shù)化、測(cè)試與調(diào)試、診斷。

運(yùn)行軟件

運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊,系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。

硬件平臺(tái)

硬件平臺(tái)是 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案的最快途徑

西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案,可用來降低組態(tài)成本,加快項(xiàng)目完成,并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)。

使用 SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器,用戶可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目框架的創(chuàng)建。

來源:
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