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發(fā)布者:  發(fā)布時間:2017-03-20 20:44:37
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價格優(yōu)勢: 特價

高效工程組態(tài)成就高效自動化


SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅動器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅動系統可以分布地安裝在機器內或機器旁邊,還可以采用該系統的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結合,從而驅動布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

---- 使用該驅動技術的分布式結構,可以實現更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化?,F場調試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調試完畢。另外,盡管實現了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構建極為個性化的解決方案。

---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元最適合應用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械,尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上,其典型應用包括產品規(guī)格的調整、終點擋板和閥門的調整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個絕對值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以最多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。

---- 突出特性

通過通訊總線和電源總線的有機統一,簡化了機械結構。 
  
通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
  
通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。 
  
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
  
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。 
  
采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調試工具,系統調試極其容易。 
  
使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。 
  
通過故障/準備就緒指示燈,進行現場的故障診斷。 
  
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。 
  
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現場進行控制和驅動任務。

---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網中去。

---- 功能范圍

轉速或轉矩的控制與定位。 
  
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數據交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。 
  
帶有絕對值編碼器的集成測量系統。 
突出特性 
 

通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
  
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。 
  
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。 
  
采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
  
通過SIMATIC系統采用Drive ES,進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統可以近電機安裝。

---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可保證直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉矩控制或定位。 
  
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數據交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。 
  
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。 
  
高分辨率測量系統接口,用于電機測量系統,以及直接測量系統(作為選件)。 
突出特性 
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
  
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。 
  
采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
  
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。 
  
通過SIMATIC 系統采用Drive ES,進行遠程診斷。 
---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數設置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。

分布式控制器

智能的分散化有助于極大地提高工廠設備的靈活性,從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯網,可將現場級的獨立智能單元集成到系統范圍的通信系統中。SIMATIC ET 200 I/O 系統可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產生了分布式控制器。

  • CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
  • 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
  • 增強了系統和設備的可用性
  • 可連接最多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
  • 經由 PROFIBUS 的等時同步模式
  • 具有多種通信功能:
    編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態(tài)控制(選項處理)
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內,需要單獨訂購。

CPU 1510SP-1 PN 是經濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現在本地對過程數據進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸到上位控制器。這樣做有以下優(yōu)勢:

  • 減輕中央控制器的工作負荷
  • 縮短對現場重要信號的響應時間
  • 數據量減少,總線系統上的負荷降低
  • 各單元經過預測試并進行平行調試,設置更快速
  • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。

位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統和 CPU 1510SP-1 PN 可實現面向功能的站設計。

另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

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SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數;如果將輸入10.0置為0,則程序加計數。

如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10。

 

例圖

 

程序框圖

程序和注解

本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數;如果輸入10.01,則程序減計數。

本程序包括以下三個程序:

Main     (主程序)       初始化和計數

INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數。

INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數。

 

本程序長度為32個字

 

//標題:事件中斷

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和計數程序。

//計數器的存儲器標志位M0.001狀態(tài),決定計數方向為加或減計數。

//當輸入10.00變?yōu)?/span>1時,產生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。

//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數。

//當輸入10.01變?yōu)?/span>0時,產生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)

//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數。

//主程序

LD

MOVB

ENI

ATCH

ATCH

LDN

AB>=

A

EU

INCW

 

SM0.1

+0,  AC0

 

+0,  0

+1,1

M0.0

16#FE, ACO

SM0.5

 

AC0

 

//僅首次掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化

//將計數累加器ACOOa

//允許中斷。

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

//如果存儲器的標志位M 0.00狀態(tài)

//且計數累加器ACO的當前計數值小于或等于254

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算累加器ACO1

 

LD

AB<=

A

EU

DECW

 

M0.0

16#1AC0

SM0.5

 

ACO

//如果存儲器的標志位M 0.01狀態(tài)

//且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算器累加器ACO1

 

LD

MOVB

MEND

 

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0總是1。

//在輸出端00.000.7顯示ACO的當前計數值。

//主程序結束。

 

 

 

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成

//此情況下程序減計數。

//

INT    0         //中斷事件0減計數。

S      M0.0,1     //將存儲器的標志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結束。

 

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計數。

 

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計數。

//將存儲器的標志位M0.0置成O

//中斷程序1結束。

請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。


功能模塊使 CPU 減輕了計數、定位和控制等工作負荷

模板的種類

  • 計數器模塊
  • 用于快速移動以及爬行速度驅動的定位模塊
  • 用于步進電機的定位模塊
  • 用于伺服電機的定位模塊
  • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
  • SSI 位置檢測模塊
  • 電子凸輪控制器
  • 高速布爾處理器
  • 控制模板

功能模塊

 

計數

FM 350-1計數器模塊

 

FM 350-2計數器模塊

定位

 
  • 快速橫動/爬行速度驅動

FM 351 定位模塊

  • 用于步進電機

FM 353 定位模塊

  • 用于伺服電機

FM 354 定位模塊

位置和路徑控制

FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

SSI 位置檢測

SM 338 POS 輸入模板

電子凸輪控制

FM 352 電子凸輪控制器

高速邏輯運算

FM 352-5 高速布爾處理器

Controlling 組件

FM 355 控制器模板

 

FM 355-2 溫度控制模塊

稱重和比例控制

SIWAREX


Monitor V6.2帶50個客戶機 WinCC Audit V6.2 6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT 6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數據庫和 OPC 器的數據交換(德文/英文) 6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128個變量 6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512個變量 6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048個變量 6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000個變量 WinCC Historian V6.2   6AV6 371-1DQ16-2AX0 1500個歸檔變量 6AV6 371-1DQ16-2BX0 5000個歸檔變量 6AV6 371-1DQ16-2EX0 30000個歸檔變量 6AV6 371-1DQ16-2GX0 80000個歸檔變量 其它軟件 6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件 6ES7 810-5CC10-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件專業(yè)版 6ES7 841-0CC05-0YA5 S7_PLC模擬軟件 V5.4 6ES7 807-4BA02-0YA1  PRODAVE MPI/IE V6.1 6ES7 860-1AA10-0YX0 模塊化PID功能軟件包V5.0 6ES7 830-1AA11-0YX0  PID標準控制工具V5.1 6ES7 860-2AA21-0YX0 PID標準控制軟件包V5.1 6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能軟件包 6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余軟件V1.2 6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通訊軟件 6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC軟件包,V6.1 6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph   V5.3 6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH     V5.3 6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL       V5.3 6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2 6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES  V6.2 6AV6 612-0AA31-2CA8 WinCC flexible 2007中國標準版組態(tài)軟件  6AV6 612-0AA31-3CA8 WinCC flexible 2008中國標準版組態(tài)軟件  6AV6 613-0AA11-2CA5 WinCC flexible 2007亞洲高級版組態(tài)軟件 6AV6 613-0AA11-3CA5 WinCC flexible 2008亞洲高級版組態(tài)軟件 6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 標準版工程師站 6AV6 612-0AA51-3CA5 WINCC FLEXIBLE 2008 標準版工程師站

西門子標準型CPU模塊6ES72881SR300AA0

SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:

  • 數字量模塊
  • 模擬量模塊
  • F 數字量/模擬量模塊
  • 防爆型數字量模塊
  • 防爆型模擬量模塊
  • 功能模塊
  • 通信處理器
  • 專用模塊
  • 連接
  • 數字量輸入/輸出
  • 靈活地適應控制器,以滿足各自任務需要
  • 用于連接數字傳感器和執(zhí)行機構

數字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的數字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數字量傳感器和執(zhí)行器。

使用數字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:

  • 最佳適應性;
    采用最佳的模塊組合方式,可以匹配控制任務所需的輸入/輸出的點數。 不需要過多的
  • 靈活的過程信號連接;
    可使用各種不同的數字量執(zhí)行器和傳感器,將自動化系統連接到過程控制中。

數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:

緊湊型設計

堅固的塑料機殼里包括:

  • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)
  • 前連接器插座,通過前門保護
  • 前門上的標簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時,可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過連接器連接。當首次連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動

來源:
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