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6ES7288-1SR40-0AA0
發(fā)布者:  發(fā)布時(shí)間:2017-03-20 20:28:29
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價(jià)格優(yōu)勢(shì): 特價(jià)

高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化


CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù),并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。

通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):

  • 按照 IEC 61158/EN 50170 充當(dāng) PROFIBUS-DP 主站
  • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
  • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
  • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
  • 可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):

  • 結(jié)構(gòu)緊湊;
    9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接
  • 單寬度模板
  • 安裝簡(jiǎn)單;
    CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過(guò)背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
  • 用戶友好的接線;
    Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
  • CP 443-5 擴(kuò)展型無(wú)須風(fēng)扇即可操作。
    不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
  • 可運(yùn)行最多 14 個(gè) CP。

若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站,則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條,最多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路??捎玫?PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通訊時(shí),插槽分配規(guī)則不適用。可操作 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。

Functions

CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信:

  • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
  • 編程器/OP 通信
  • S7 通信(S7 控制器)。
  • 開(kāi)放式通信 (SEND/RECEIVE)
  • 時(shí)間同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。

CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)(包括中斷處理)。

CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結(jié))功能,恒定總線循環(huán)時(shí)間,從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由,以及正常運(yùn)行過(guò)程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

在正常運(yùn)行過(guò)程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調(diào)試。

通過(guò)診斷中繼器,可在運(yùn)行期間對(duì)線路進(jìn)行診斷,從而在較早階段檢測(cè)到線路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過(guò)診斷中繼器的運(yùn)行(包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R(shí)別)。

從用戶的觀點(diǎn)來(lái)看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言, CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒(méi)有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,CP443-5 能達(dá)到最快的響應(yīng)時(shí)間。

編程器/OP 通信

編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

  • S7 路由選擇
    通過(guò)路由,編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合連接:

  • SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接,
  • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
  • 至 PC,
    例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
  • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。

對(duì)于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。

開(kāi)放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于開(kāi)放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場(chǎng)通信的簡(jiǎn)單的接口。使用這個(gè)接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點(diǎn)傳送)。

可能與下列設(shè)備通信

  • SIMATIC S7
    帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
  • SIMATIC S5
    具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
  • SIMATIC 505 
    具有 CP 5434-FMS
  • 帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
    PC
  • 還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

時(shí)間同步

時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。

CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時(shí)間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

CP 443-5 擴(kuò)展型支持

  • 使用 IM 153 時(shí)的分布式過(guò)程信號(hào)時(shí)間戳
  • 時(shí)間狀態(tài)值,白天時(shí)間轉(zhuǎn)換,同步狀態(tài)

數(shù)據(jù)記錄的路由選擇

CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過(guò)選擇這種選項(xiàng),你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。

應(yīng)用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴(kuò)展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。

診斷數(shù)據(jù)

通過(guò) STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:

  • CP 的狀態(tài)
  • 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
  • 連接診斷
  • 總線統(tǒng)計(jì)
  • 報(bào)文緩沖區(qū)
  • 支持通過(guò)診斷中繼器的運(yùn)行

CiR - 運(yùn)行中組態(tài)

通過(guò) CiR,可以在正常運(yùn)行過(guò)程中添加或修改 I/O 設(shè)備。

  • 添加 PROFIBUS DP/PA 從站
  • 在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。

組態(tài)

組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時(shí),必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

對(duì) CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,在更換模板時(shí)無(wú)需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。

可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后,用于使用開(kāi)放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。


  • SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
  • CBE30-2 通信板
  • TB30 端子模板

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個(gè) SINAMICS S120 書(shū)本型變頻調(diào)速柜模塊。通過(guò)此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動(dòng)端計(jì)算性能加以擴(kuò)展。

通過(guò)集成驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作最多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。

利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊,通過(guò)最多 6 個(gè)附加伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸將驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來(lái)增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。

如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

  • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器上使用。
  • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過(guò) DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無(wú)需附加模塊,便可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的高性能、等時(shí)同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
  • 控制器擴(kuò)展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無(wú)關(guān)。這對(duì)于模塊化機(jī)器概念十分有利。
  • 簡(jiǎn)便的布線與組態(tài)
  • 來(lái)自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運(yùn)行”信號(hào)可極為方便地與 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的驅(qū)動(dòng)器互連。
  • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢(shì):
    • 模塊更換簡(jiǎn)便(無(wú)需在 CX32-2 上進(jìn)行操作,例如,更換存儲(chǔ)卡)
    • 在固件升級(jí)期間,CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊會(huì)自動(dòng)通過(guò) SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)。
    • 通過(guò) SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理

Design

實(shí)例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

這樣就可實(shí)現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個(gè)伺服軸。

如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

  • 一個(gè) SIMOTION D425-2 上最多可操作 3 個(gè) CX32-2
  • 一個(gè) SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上最多可操作 5 個(gè) CX32-2

原則上,也可連接第 4 個(gè)或第 6 個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動(dòng)控制。所有變頻器隨后必須通過(guò)所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來(lái)運(yùn)行。例如,這在實(shí)現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時(shí)十分有用。

通過(guò) SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅(qū)動(dòng)控制。

注意

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號(hào) 6SL3040-0NA00-0AA0)。


西門(mén)子SMART模塊6ES72881ST300AA0
  • 數(shù)字量輸出作為 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充
  • 集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
  • 具有集成安全功能
  • 通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
  • 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
  • 用于使用附加輸出對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
  • 可以僅在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行

通過(guò) SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運(yùn)行所需的安全功能。通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行。

  • 4 點(diǎn)輸出,源/匯電流
  • 經(jīng),達(dá)到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)
  • 輸出電流 2 A
  • 額定負(fù)載電壓 24 V DC
  • 適用于電磁閥、直流接觸器和指示燈
  • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
  • 每個(gè)輸出的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
  • 每個(gè)輸出的故障指示燈(紅色 LED)
  • 模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識(shí)
    • 二維矩陣碼(產(chǎn)品編號(hào)和序列號(hào))
    • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
    • 硬件和固件版本
    • 完整訂貨號(hào)

通過(guò) SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運(yùn)行所需的安全功能。通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行。

功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷

模板的種類

  • 計(jì)數(shù)器模塊
  • 用于快速移動(dòng)以及爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊
  • 用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
  • 用于伺服電機(jī)的定位模塊
  • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
  • SSI 位置檢測(cè)模塊
  • 電子凸輪控制器
  • 高速布爾處理器
  • 控制模板

功能模塊

 

計(jì)數(shù)

FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊

 

FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊

定位

 
  • 快速橫動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)

FM 351 定位模塊

  • 用于步進(jìn)電機(jī)

FM 353 定位模塊

  • 用于伺服電機(jī)

FM 354 定位模塊

位置和路徑控制

FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

SSI 位置檢測(cè)

SM 338 POS 輸入模板

電子凸輪控制

FM 352 電子凸輪控制器

高速邏輯運(yùn)算

FM 352-5 高速布爾處理器

Controlling 組件

FM 355 控制器模板

 

FM 355-2 溫度控制模塊

稱重和比例控制

SIWAREX


MicroMaster420變頻器

MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面,讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂(lè)趣。 
MicroMaster420西門(mén)子變頻器主要特征: 
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW; 
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW; 
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有最多的靈活性; 
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問(wèn)結(jié)構(gòu),操作方便。
控制功能: 
線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制; 
磁通電流控制(FCC),可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性; 
最新的IGBT技術(shù),數(shù)字微處理器控制; 
數(shù)字量輸入3個(gè),模擬量輸入1個(gè),模擬量輸出1個(gè),繼電器輸出1個(gè); 
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板; 
具有7個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 
捕捉再起動(dòng)"功能; 
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能; 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 
快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘; 
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能; 
采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護(hù)功能: 
過(guò)載能力為150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒; 
過(guò)電壓、欠電壓保護(hù); 
變頻器過(guò)溫保護(hù); 
接地故障保護(hù),短路保護(hù); 
I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù); 
采用PTC通過(guò)數(shù)字端接入的電機(jī)過(guò)熱保護(hù); 
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖; 
閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù)。 
西門(mén)子PLC模塊6ES72881SR600AA0

S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

4-20  四則運(yùn)算指令

名稱

指令格式

(語(yǔ)句表)

功能

操作數(shù)尋址范圍

加法指令

+I IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVWIW,QW,MWSWSMW,LW, T,CAC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

+D IN1,IN2

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1IN2,OUTVDID,QDMD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

+R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LDAC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以常數(shù)

減法指令

-I IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2OUTVW,IWQW,MW,SWSMW,LW T,CAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

-D IN1,OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1IN2,OUTVDID,QD,MD,SD,SMDLD,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

-R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVD,ID,QDMD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以常數(shù)

乘法指令

*I IN1,OUT

兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)16整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2OUTVW,IWQW,MWSW,SMW,LW T,C,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

MUL IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2VWIW,QW,MW,SW,SMWLW,AIWT,C,AC*VD,*AC,*LD和常數(shù)

OUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

*D IN1,OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

*R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MDSD,SMDLD,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是常數(shù)

除法指令

/I IN1OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商,不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2OUTVW,IWQW,MW,SW,SMW,LW, TC,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

DIV IN1OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2VW,IW,QWMW,SW,SMW,LW,AIW,T,CAC,*VD*AC,*LD和常數(shù)

OUTVDID,QD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD*AC,*LD

/D IN1OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

/R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,ID,QD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是常數(shù)

數(shù)學(xué)函數(shù)指令

SQRT IN,OUT

把一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)開(kāi)平方,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

IN,OUTVD,IDQD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

IN還可以是常數(shù)

LN IN,OUT

對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取自然對(duì)數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

EXP IN,OUT

對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

SIN IN,OUT

分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

COS IN,OUT

TAN IN,OUT

增減指令

INCB OUT

將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

INOUTVB,IB,QB,MB,SBSMB,LBAC,*VD,*AC,*LD

IN還可以是常數(shù)

DECB OUT

將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCW OUT

將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVWIW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD

IN還可以是AIW和常數(shù)

DECW OUT

將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCD OUT

將雙字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVD,ID,QDMD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

IN還可以是HC和常數(shù)

DECD OUT

將字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

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