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發(fā)布者:管理員  發(fā)布時間:2017-03-08 14:07:01

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機器視覺系統(tǒng)對機器人應(yīng)用的幫助 

位置修調(diào) 

使用視覺系統(tǒng)告知機器人產(chǎn)品的位置,提供抓取的定位信息,更換產(chǎn)品也只需要更換產(chǎn)品的檢測文件即可。節(jié)省大量的機械成本及更換治具需要的時間。 

多次定位保證精確性 

可以用低精度的治具或者粗定位的視覺系統(tǒng)實現(xiàn)機器人完成抓取產(chǎn)品的工作。抓取后再通過視覺系統(tǒng)精確的捕捉物體的特征,實現(xiàn)高精度的定位,使機器人在抓取后能夠進(jìn)一步修正位置,實現(xiàn)精密裝配。 

非接觸式測量 

機器視覺系統(tǒng)采用的是光學(xué)測量的方法,不會破壞物體的表面也不會因為物體是柔性的而無法測量。
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才能一旦讓懶惰支配,它就一無可為。

來源:機電之家
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