西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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SIMATIC S7-200:用于基礎(chǔ)自動化任務的微型PLC堅固而強大：SIMATIC S7- 200微型PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。一致的模塊化設(shè)計促進了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。
簡單自動
化任務用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進入。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的專用擴展模塊，以滿足各種需求對功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點，S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實：
CPU 221
簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案，這是最好的小型設(shè)備。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用。
更復雜任務用的CPU 222可擴展的小型CPU－更復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。
更高通訊和計算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能 CPU。
簡單驅(qū)動任務用的 CPU－方便地實施簡單驅(qū)動任務用的CPU 224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計數(shù)器。
較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
強大的性能，
最優(yōu)模塊化和
開放式通訊。
S7-200 性能優(yōu)越，久經(jīng)考驗，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應用：
結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和高級功能，
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行完全控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和精確的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程
可選模塊
在性能范圍中最佳模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
用于各種功能的一系列擴展模塊：
－數(shù)字/模擬擴展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
－作為主站的AS-Interface通訊
－確切的溫度測量
－定位
－遠程診斷
－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
－SIWAREX MS
稱重模塊
HMI功能
帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的精確尺寸和最佳的解決方案
主要特點
突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲
PID自動調(diào)諧功能
用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應
先進的技術(shù)直至最后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率：
4個或6個獨立的硬件計數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測
4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－最大過程安全
對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機
2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制
快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率
實時時鐘
定時中斷
1至255ms，具有1 ms的分辨率
例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號?？梢詫崿F(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)淖罴丫o固。
快速計數(shù)器
彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣
模塊化可擴展性
報警輸入
4個獨立的輸入
用于快速連續(xù)登記信號
用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs
對正向和/或負向信號邊沿的響應
在一個隊列中最多16次中斷，取決于優(yōu)先順序
| 特點 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 226 |
|---|---|---|---|---|
| 獨立硬件計數(shù)器 | 4 | 4 | 6 | 6 |
| 獨立的報警輸入 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 脈沖輸出 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 定時中斷 | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms |
| 實時時鐘 | 可選 | 可選 | 集成的 | 集成的 |
| 二值化處理速度 | 0,22 μs | 0,22 μs | 0,22 μs | 0,22 μs |
西門子6DD系列產(chǎn)品6DD1600-0AK0特價銷售,SIMADYN D PM6,快速的64位CPU模塊與二進制輸入、L和C總線
西門子6DD系列產(chǎn)品6DD1600-0AK0特價銷售定位：
西門子6DD系列產(chǎn)品6DD1600-0AK0與 SIMATIC S7 相互補充的高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)
1、可集成在SIMATIC S7-400中 (利用 FM 458, EXM438, 448)
2、所有部件均可與SIMATIC PCS7集成,
3、高速 數(shù)字控制系統(tǒng), 價格/性能比高于 SIMATIC S7
4、可集成在變頻器中 (工藝板 -T400)
實現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)采集、通訊等功能
信號模塊或 I/O 設(shè)備組件將控制器和過程連接在一起?？刂茊卧ㄟ^相連的傳感器記錄當前過程狀態(tài)，并對執(zhí)行器發(fā)出相應的響應。
通過數(shù)字量模塊和模擬量模塊，可以準確便捷地輸入/輸出特定任務所需的數(shù)據(jù)。這些模塊既可以直接在 CPU 中進行集中式處理，也可以通過 ET200MP I/O 系統(tǒng)進行分布式處理。
與S7-1500 CPU 類似，信號模塊同樣可以最大程度地提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。最優(yōu)的系統(tǒng)性能可確保最短的響應時間。創(chuàng)新的操作機制可確保安裝過程快速、可靠且無任何故障。
模塊具有高度可擴展性，可根據(jù)客戶需求量身定制，降低了成本的同時還提高了生產(chǎn)效率
模塊可以具有不同的通道數(shù)量和功能
集成更多功能，實現(xiàn)緊湊設(shè)計，減少了變量的使用
U 型連接器，可自行連接背板總線
節(jié)省了安裝空間，安裝導軌上可安裝更多組件
最優(yōu)系統(tǒng)性能，實現(xiàn)快速處理并最大程度確?？刂瀑|(zhì)量
采用 PROFINET IRT 進行循環(huán)同步操作，最短循環(huán)時間降至 250 μs
數(shù)字量輸入模塊，具有 50 μs 的超短輸入延時
模擬量模塊，8 通道轉(zhuǎn)換時間低至 125 μs
多功能模擬量輸入模塊，具有自動線性化特性，適用于溫度測量和限值監(jiān)測
增強了各種功能，通過 PROFINET IO 統(tǒng)一進行高效診斷
通道級診斷消息，支持快速故障修復
可讀取電子識別碼，快速識別所有組件
智能化的產(chǎn)品設(shè)計，降低了機柜組裝成本
所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統(tǒng)中集中和分布使用
統(tǒng)一采用 40 針前連接器，適用于所有模塊
同一引腳上的信號相同。即，電路圖中宏指令創(chuàng)建后，即可無限次重復使用，從而避免了接線錯誤
集成短接片，簡化了接線操作
可擴展的電纜存放機制，為使用厚絕緣層的導線節(jié)省了更多空間
預先設(shè)計的電纜定位槽可在進行電氣連接之前實現(xiàn)直接預接線
采用機械式插頭連接器編碼模式，可防止插入錯誤和模塊連接錯誤
印刷電路接線圖，無需參考文檔即可直接進行連接
堅固的設(shè)計確保設(shè)備無錯運行
集成電子屏蔽功能
保護：統(tǒng)一進行固件更新，確保模塊始終使用最新版本
可以在安裝狀態(tài)下實現(xiàn)固件更新
PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學習整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標準電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。
有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。
被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數(shù)學模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數(shù)的整定方法。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D
3.SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
二、西門子產(chǎn)品功能
SINUMERIK 840D標準控制系統(tǒng)的特征是具有大量的控制功能，如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會有任何相互影響。全數(shù)字化的系統(tǒng)、革新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、更高的控制品
質(zhì)、更高的系統(tǒng)分辨率以及更短的采樣時間，確保了一流的工件質(zhì)量。
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：最多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm／min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。