西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。
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SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內(nèi)或機器旁邊，還可以采用該系統(tǒng)的不同型號，將集中式和分布式控制單元有機結(jié)合，從而驅(qū)動布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元，完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。
---- 使用該驅(qū)動技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)更大的機器布局設(shè)計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸，即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元，更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化?，F(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短，因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外，盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。
---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元最適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械，尤其是機床。典型應(yīng)用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設(shè)計方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應(yīng)用上，其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點擋板和閥門的調(diào)整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設(shè)置，SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個絕對值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個基準(zhǔn)值，它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值，即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以最多編程27個進給程序段。在編程之后， 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動，并且還可進行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一，簡化了機械結(jié)構(gòu)。
通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。
通過兩個可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅(qū)動相關(guān)過程信號。例如機械端子或BERO信號。
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調(diào)試工具，系統(tǒng)調(diào)試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。
通過故障/準(zhǔn)備就緒指示燈，進行現(xiàn)場的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠(yuǎn)程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設(shè)計上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元，可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅(qū)動任務(wù)。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。
---- 功能范圍
轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。
帶有絕對值編碼器的集成測量系統(tǒng)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
通過Drive ES進行工程調(diào)試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用存儲卡設(shè)計，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES，進行遠(yuǎn)程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設(shè)計上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65)，該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可保證直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。
高分辨率測量系統(tǒng)接口，用于電機測量系統(tǒng)，以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
采用存儲卡設(shè)計，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過Drive ES進行工程調(diào)試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES，進行遠(yuǎn)程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運行式的設(shè)計，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實際均與電機集成在一起。同時，借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中：即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動器進行配置合參數(shù)設(shè)置，那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個驅(qū)動裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。
| 6ES75184AP000AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP |
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口 |
| 6ES75163AN000AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口 |
| 6ES75152AM000AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口 |
| 6ES75131AL000AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES75111AK000AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES75121DK000AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數(shù)據(jù) |
| 6ES75101DJ000AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù) |
| 6ES75070RA000AB0 | PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V |
| 6ES75050RA000AB0 | PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V |
| 6ES75050KA000AB0 | PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V |
| 6ES75325HF000AB0 | AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速 |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型，25mm,包含前連接器 |
| 6ES75325HD000AB0 | AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I |
| 6ES75317NF100AB0 | AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速 |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器 |
| 6ES75317KF000AB0 | AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器 |
| 6ES75231BL000AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器. |
| 6ES75225HF000AB0 | DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A |
| 6ES75225FF000AB0 | DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A |
| 6ES75221BL000AB0 | DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES75221BH000AB0 | DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES75221BF000AB0 | DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A |
| 6ES75221BL100AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前連接器 |
| 6ES75221BH100AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前連接器 |
| 6ES75211FH000AA0 | DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI，230V AC BA |
| 6ES75211BL000AB0 | DI 32：數(shù)字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC |
| 6ES75211BH500AA0 | DI 16：數(shù)字輸入模塊，源型，16DI， 24V DC BA |
| 6ES75211BH000AB0 | 數(shù)字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC |
| 6ES75211BL100AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前連接器 |
| 6ES75211BH100AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前連接器 |
| 6ES75511AB000AB0 | 計數(shù)與位置采集模塊 TM PosInput 2 |
| 6ES75501AA000AB0 | TM Count 2 x 24 V：高速計數(shù)器，800kHz |
| 6ES75401AB000AA0 | PtP RS422/485 通訊模塊 |
| 6ES75411AD000AB0 | PtP RS232 ，高性能通訊模塊 |
| 6ES75411AB000AB0 | PtP RS422/485 ，高性能通訊模塊 |
| 6ES75401AD000AA0 | PtP RS232通訊模塊 |
| 6ES71555BA000AB0 | ET 200MP Profibus接口模塊 |
| 6ES71555AA000AC0 | IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊 HF |
| 6ES71555AA000AB0 | IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊 |
| 6ES75455DA000AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模塊 |
SIMOTION D 是SIMOTION的一個緊湊的、基于驅(qū)動的版本，以SINAMICS系列驅(qū)動為基礎(chǔ)。
SIMOTION D 分為兩個系列
SIMOTION D410 是一個用于單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元，可以直接連接到SINAMICS S120 PM340功率模塊上。
/ SIMOTION D4X5 是一個用于多軸應(yīng)用的控制單元，可提供三個型號
/ SIMOTION D425（基本型），可控制多達(dá)16個軸。
/ SIMOTION D435（標(biāo)準(zhǔn)型），可控制多達(dá)32個軸。
/ SIMOTION D445-1（高性能型），控制多達(dá)64個軸。
優(yōu)點
運動控制、邏輯和驅(qū)動在一個CPU中執(zhí)行，節(jié)約成本。
外形緊湊，可減少控制柜尺寸。
操作方便
通過以下集成口，可靈活組網(wǎng)：
- PROFIBUS DP,PROFINET IO,工業(yè)以太網(wǎng)等
從驅(qū)動器調(diào)試運動控制組態(tài)都十分簡易。
CF卡包含所有的數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動參數(shù)以及授權(quán)），因此，無需編程器便可更換和維護。
應(yīng)用
使用SINAMICS S120的場合
要求結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間的場合
運動控制和高速I/O需要高性能要求的場合
要求高速等時同步功能的設(shè)備
重要應(yīng)用包括
-包裝機械
-橡膠和塑料加工機械
-沖壓機，拉絲機
-紡織機械
-印刷機械
-木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工設(shè)備
-改造設(shè)備
功能
CF卡上提供了SIMOTION D410及D4X5的基本功能，基本功能包括以下部分
SINAMICS S120驅(qū)動控制軟件
SIMOTION 運行系統(tǒng)
-用戶可使用多種符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的語言進行編程
-各種運行級別（循環(huán)，順序，時間驅(qū)動）
-PLC及算術(shù)功能
-通訊和管理功能
-運動控制功能（運動控制的基本功能）
測試和診斷工具
如果有需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)工藝包進行拓展。
技術(shù)功能
SIMOTION 的一個特性就是其基本功能可通過加載技術(shù)功能包進行拓展，如：
帶技術(shù)功能的運動控制
-POS 定位
-GEAR 同步操作/電子齒輪
-CAM 凸輪
-PATH 路徑插補
TControl 溫度控制器
由于技術(shù)功能具有模塊化授權(quán)，因此您只需要購買所需要的功能。
使用SIMOTION D410，運動控制技術(shù)功能（POS/GEAR/CAM)附加在授權(quán)里。
性能
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。
快速指令執(zhí)行次數(shù)開辟了全新中高端應(yīng)用可能性
西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術(shù)語
1插補功能：指定刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補功能。
它屬于準(zhǔn)備功能，用G代碼后跟若干位數(shù)字來表示。
2進給功能：用于指定刀具運動速度的功能。
單位為mm/min。用F指令
3參考點：一個固定的點，是機床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點。
4機床原點（零點）：即機床坐標(biāo)系的原點，也是一個固定點。它是機床制造商在制造、校正機床時設(shè)定的一個特殊位置。
5坐標(biāo)系：在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個坐標(biāo)系，即機床坐標(biāo)系、機床參考坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系。
數(shù)控系統(tǒng)中的坐標(biāo)系均為右手笛卡爾坐標(biāo)系，如圖示：
5.1機床坐標(biāo)系：是機床制造商在設(shè)計機床時設(shè)定的一個坐標(biāo)系
5.2機床參考坐標(biāo)系：是機床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個坐標(biāo)系
5.3工件坐標(biāo)系：為確定工件在機床中的準(zhǔn)確位置而建立的一個坐標(biāo)系，即后面所學(xué)到的可設(shè)定零點偏置確定的坐標(biāo)系。
5.4編程坐標(biāo)系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標(biāo)系
6主軸功能：用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能，即S指令
主軸定位用SPOS=XX格式表示
7切削速度：切削工件時刀具與工件的相對速度稱為切削速度v.
S=1000v/Πd
其中：
S：主軸轉(zhuǎn)速
V：切削速度
D：刀具直徑
例：假設(shè)用直徑φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉(zhuǎn)速？
注： 進給速度Vf=機床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是 毫米/分鐘
8輔助功能：指令機床部件啟停操作的功能。用M指令表示
9主程序和子程序：
10準(zhǔn)備功能：用來控制刀具（或工作臺）運動軌跡的機能。即G指令
11刀具長度與半徑補償功能：
12極坐標(biāo)：以極點用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標(biāo)的位置
13絕對尺寸、增量尺寸
即所謂的G90\G91
14模態(tài)、非模態(tài)
用于說明指令的時效性，如果一個指令指定以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)