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資訊詳情
西門子PLC模塊6ES73221BH019AJ0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2017-03-02 23:57:08
西門子PLC模塊6ES73221BH019AJ0,西門子PLC模塊6ES73221BH019AJ0

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-61311931    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468


S7-200的仿真軟件不是西門子公司編寫的,國內(nèi)有人將它漢化,其V2.0版可以對S7-200編程軟件V4.0 編寫的程序仿真。該仿真軟件不能對S7-200的全部指令和全部功能仿真。但是它仍然不失為一個(gè)很好的學(xué)習(xí)S7-200的工具軟件。
    該軟件不需要安裝,執(zhí)行其中的“S7-200仿真.EXE”文件,就可以打開它。點(diǎn)擊屏幕中間出現(xiàn)的畫面,輸入密碼6596后按回車鍵,開始仿真。
    軟件自動打開的是老型號的CPU 214,應(yīng)執(zhí)行菜單命令“配置”→“CPU型號”,用打開的對話框設(shè)置CPU的型號為CPU 22x。
   下圖左邊是CPU 224,CPU模塊下面是用于輸入數(shù)字量信號的小開關(guān)板。開關(guān)板下面的直線電位器用來設(shè)置SMB28和SMB29的值。
   雙擊CPU模塊右邊空的方框,用出現(xiàn)的對話框添加擴(kuò)展模塊。

    仿真軟件不能直接接收S7-200的程序代碼,必須用編程軟件的“導(dǎo)出”功能將S7-200的用戶程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“awl”的ASCII文本文件,然后再下載到仿真PLC中去。
    在編程軟件中打開主程序OB1,執(zhí)行菜單命令“文件”→“導(dǎo)出”,導(dǎo)出ASCII文本文件。
    在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”,在出現(xiàn)的對話框中選擇下載什么塊,點(diǎn)擊“確定”按鈕后,在出現(xiàn)的“打開”對話框中雙擊要下載的*.awl文件,開始下載。下載成功后,CPU模塊上出現(xiàn)下載的ASCII文件的名稱,同時(shí)會出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖(見下圖)。

   執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”,開始執(zhí)行用戶程序。 如果用戶程序中有仿真軟件不支持的指令或功能,執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”后,出現(xiàn)的對話框顯示出仿真軟件不能識別的指令。點(diǎn)擊“確定”按鈕,不能切換到RUN模式,CPU模塊左側(cè)的“RUN”LED的狀態(tài)不會變化。
    可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊CPU模塊下面的開關(guān)板上的小開關(guān)來模擬輸入信號,通過模塊上的LED觀察PLC輸出點(diǎn)的狀態(tài)變化,來檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。
    在RUN模式點(diǎn)擊工具欄上的按鈕,可以用程序狀態(tài)功能監(jiān)視梯形圖中觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。
    執(zhí)行菜單命令“查看”→“內(nèi)存監(jiān)控”,可以用出現(xiàn)的對話框監(jiān)控V、M、T、C等內(nèi)部變量的值。

西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術(shù)語

1插補(bǔ)功能:指定刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補(bǔ)功能。

它屬于準(zhǔn)備功能,用G代碼后跟若干位數(shù)字來表示。

2進(jìn)給功能:用于指定刀具運(yùn)動速度的功能。

單位為mm/min。用F指令

     3參考點(diǎn):一個(gè)固定的點(diǎn),是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點(diǎn)。

     4機(jī)床原點(diǎn)(零點(diǎn)):即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn),也是一個(gè)固定點(diǎn)。它是機(jī)床制造商在制造、校正機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)特殊位置。

     5坐標(biāo)系:在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個(gè)坐標(biāo)系,即機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床參考坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系。

     數(shù)控系統(tǒng)中的坐標(biāo)系均為右手笛卡爾坐標(biāo)系,如圖示:

20090825015040001

5.1機(jī)床坐標(biāo)系:是機(jī)床制造商在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系

5.2機(jī)床參考坐標(biāo)系:是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系

5.3工件坐標(biāo)系:為確定工件在機(jī)床中的準(zhǔn)確位置而建立的一個(gè)坐標(biāo)系,即后面所學(xué)到的可設(shè)定零點(diǎn)偏置確定的坐標(biāo)系。

5.4編程坐標(biāo)系:在程序編制過程中,在零件圖紙上建立的坐標(biāo)系

6主軸功能:用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能,即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度:切削工件時(shí)刀具與工件的相對速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中:

S:主軸轉(zhuǎn)速

V:切削速度

D:刀具直徑

例:假設(shè)用直徑φ160mm的刀具,以100m/min的切削速度加工工件,試求其主軸轉(zhuǎn)速?

注: 進(jìn)給速度Vf=機(jī)床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能:指令機(jī)床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序:

10準(zhǔn)備功能:用來控制刀具(或工作臺)運(yùn)動軌跡的機(jī)能。即G指令

11刀具長度與半徑補(bǔ)償功能:

12極坐標(biāo):以極點(diǎn)用圓周半徑(極半徑)和角度(極角)來表示工件的坐標(biāo)的位置

13絕對尺寸、增量尺寸

即所謂的G90\G91

14模態(tài)、非模態(tài)

用于說明指令的時(shí)效性,如果一個(gè)指令指定以后直到被同組的其他指令取代才失效,否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)



說明

通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)上,以及進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接。根據(jù)應(yīng)用情況和模塊的不同協(xié)議,可以提供不同的總線系統(tǒng),如 PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)。

點(diǎn)到點(diǎn)連接
通過處理器(CP)進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接是一種強(qiáng)大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案。相對于總線系統(tǒng),點(diǎn)到點(diǎn)鏈接的優(yōu)點(diǎn)在只有較少 (RS485) 設(shè)備需要連接到 SIMATIC S7 上時(shí)非常明顯。
CP 可以方便的把第三方系統(tǒng)連接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有極高的靈活性,可以實(shí)現(xiàn)多種不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速率,甚至可以自定義傳輸協(xié)議。
對于每個(gè) CP,我們用 CD 光盤提供了組態(tài)軟件包和電子手冊,以及用于實(shí)現(xiàn) CPU 和 CP 之間通訊的參數(shù)化屏幕形式和標(biāo)準(zhǔn)的功能塊。
組態(tài)的數(shù)據(jù)會存儲到 CPU 的系統(tǒng)塊中,并備份。因此更換模塊時(shí)新模塊可以立即投入使用。
S7-300 的接口模塊現(xiàn)有三種版本,每個(gè)都帶有用于不同物理傳輸介質(zhì)的接口。


應(yīng)用

通訊模塊使 SIMATIC S7-300 可以連接到如:

  • SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其它制造商提供的系統(tǒng)

  • PC、可編程裝置、HMI 裝置

  • 現(xiàn)場設(shè)備

  • 打印機(jī)

  • 機(jī)器人控制

  • 調(diào)制解調(diào)器

  • 掃描儀、條碼讀取器等

數(shù)字化對制造業(yè)影響巨大。通過貫穿產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和供應(yīng)鏈的數(shù)據(jù)整合,離散工業(yè)和過程工業(yè)都獲益良多,從而幫助制造企業(yè)靈活應(yīng)對客戶的多樣化需求。

滿足不同客戶需求,助力中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型

中國自改革開放以來,迅速崛起為全球制造業(yè)的翹楚。經(jīng)過三十年的發(fā)展,現(xiàn)如今體量巨大的制造業(yè)也面臨眾多挑戰(zhàn)。例如勞動力和原材料成本的升高、外匯變化造成的出口壓力、產(chǎn)能過剩、環(huán)境污染等等。

中國制造業(yè)要提高在全球的競爭力,就需要以更好的質(zhì)量、更高的生產(chǎn)和能源效率、更大的靈活性、更快的創(chuàng)新來應(yīng)對多變的市場需求。西門子將創(chuàng)新技術(shù)貫穿于完整的供應(yīng)鏈,實(shí)現(xiàn)硬件軟件無縫集成,并結(jié)合在工業(yè)、自動化、流程及軟件和數(shù)據(jù)分析方面卓越的專業(yè)知識與經(jīng)驗(yàn),提供全面,確??蛻舻纳a(chǎn)過程更加靈活、高效,并縮短產(chǎn)品時(shí)間。

面向即將到來的工業(yè)4.0時(shí)代,人是整個(gè)價(jià)值鏈的關(guān)鍵,勞動力將被從基礎(chǔ)勞動中解放出來,投入到更有價(jià)值的創(chuàng)新、規(guī)劃、協(xié)調(diào)工作當(dāng)中去。西門子作為一個(gè)負(fù)責(zé)任的企業(yè)公民,十余年來,一直致力于將德國先進(jìn)的工程人才培養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)介紹到中國,攜手教育部、全國高校和職業(yè)院校,推出了一系列人才發(fā)展計(jì)劃,培養(yǎng)創(chuàng)新型工程人才,助力中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。


一、 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖:電路圖見附件
圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止RS485信號D+和D-短路時(shí)產(chǎn)生過電流燒壞芯片,Z1、Z2是鉗制電壓為6V,最大電流為10A的齊納二極管,24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離,當(dāng)D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時(shí),由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V,從而保護(hù)RS485芯片SN75176(RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為:-7V~+12V)。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60W,保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。
西門子S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖


二、常發(fā)生的故障現(xiàn)象分析:
當(dāng)PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器觸摸屏等通信時(shí)時(shí)有通信口損壞現(xiàn)象發(fā)生,較常見的損壞情況如下:
●R1或R2被燒斷,Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受最大10A電流的沖擊,而該電流在R1或R2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為:102×10=1000W,當(dāng)然會將其燒斷。
●SN75176損壞,R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于Z1、Z2的動作速度造成的,靜電無處不在,僅人體模式也會產(chǎn)生±15kV的靜電。
●Z1或Z2、SN75176損壞,R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿,由于電流較小和發(fā)生時(shí)間較短因而R1、R2不至于發(fā)熱燒斷。
由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過電壓和靜電造成,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓和靜電的原因很多也較復(fù)雜,如由于PLC內(nèi)部24V電源和5V電源共地,24V電源的輸出端子L+、M為其它設(shè)備混合供電可能導(dǎo)致地電位變化,從而造成共模電壓超出允許范圍。所以EIA-485標(biāo)準(zhǔn)要求將各個(gè)RS485接口的信號地用一條低阻值導(dǎo)線連接在一起以保證各節(jié)點(diǎn)的地電位相等,消除地線環(huán)流!
當(dāng)帶電插拔未隔離的連接電纜時(shí),由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓或過電流。
連接在RS485總線上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過電壓或過電流同樣會流入到PLC,總線上連接的設(shè)備站點(diǎn)數(shù)越多,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓的因素也越多。
當(dāng)通信線路較長或有室外架空線時(shí),雷電必然會在線路上造成過電壓,其能量往往是巨大的,常有用戶沮喪地說:“聯(lián)網(wǎng)的幾十臺PLC全部遭打壞了!”。
三、 解決辦法:
1、從PLC內(nèi)部考慮:
●采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離,分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。
●選用帶靜電保護(hù)、過熱保護(hù)、輸入失效保護(hù)等保護(hù)措施完善的高擋次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,這些芯片價(jià)格一般在十幾元至幾十元,而SN75176的價(jià)格僅為1.5元。
●采用響應(yīng)速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的新型保護(hù)器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V,承受瞬態(tài)功率為500W,BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊。
●R1和R2采用正溫度系數(shù)的自恢復(fù)保險(xiǎn)PTC,如JK60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通信,當(dāng)受到浪涌沖擊時(shí),大電流流過PTC和保護(hù)器件TVS(或BL),PTC的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。
2、從PLC外部考慮:
● 使用隔離的PC/PPI電纜,盡量不用廉價(jià)的非隔離電纜(特別是在工業(yè)現(xiàn)場)。西門子公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF00-0XA0)是不隔離的,現(xiàn)在也改成隔離的電纜了!
● PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時(shí)采用隔離的總線連接器.
● 與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備,如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進(jìn)行隔離,這樣各RS485節(jié)點(diǎn)之間就無“電”的聯(lián)系,也無地線環(huán)流產(chǎn)生,即使某個(gè)節(jié)點(diǎn)損壞也不會連帶其它節(jié)點(diǎn)損壞。
● RS485通信線采用PROFIBUS總線專用屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺設(shè)備的外殼并最后接大地。
● 對于有架空線的系統(tǒng),總線上最好設(shè)置專門的防雷擊設(shè)施。 

找到了解決S7-200通訊口損壞的辦法了

在我們單位眾多的S7-200PLC中,不時(shí)有通訊口損壞,致使不能連接PC或不能進(jìn)行通訊,在對PLC解體時(shí)發(fā)現(xiàn),在PLC通訊口出有一芯片--75176,這就是通訊接口芯片,在芯片周圍有5個(gè)FB,標(biāo)識FB1~FB5,這其實(shí)就是5個(gè)保險(xiǎn),在通訊連不上時(shí),一般就是這5個(gè)保險(xiǎn)中的某個(gè)燒毀了,可用同等型號的保險(xiǎn)代替,也可用導(dǎo)線直接短路。一般就能解決問題。不過更換時(shí)要注意,由于元件時(shí)貼片的,十分小,空間也小,所以焊接時(shí)注意不要短路。
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介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時(shí)間的方法


讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時(shí)間有很多種方式,分別介紹如下幾種方式。 
 
1 通過OB1的啟動參數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間 在非的OB1啟動信息中帶有OB1的運(yùn)行時(shí)間,如圖1所示。
讀出非的OB1中運(yùn)行時(shí)間
 
圖1.讀出非的OB1中運(yùn)行時(shí)間
將啟動信息參數(shù)傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時(shí)間,編程非常方便。

2 調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
如果使用的OB1,啟動信息簡化而沒有這些運(yùn)行信息,如圖2所示,則必須調(diào)用函數(shù)讀出。
OB1的啟動信息
圖2OB1的啟動信息
例如在OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間,程序如圖3所示。參數(shù)TOP_SI為當(dāng)前OB1的啟動信息,
數(shù)據(jù)類型為SI_classic,需要手動鍵入,ZI1為上次掃描時(shí)間,ZI2_3包含最小、最大掃描時(shí)間,低字為最小掃描時(shí)間,
高字為最大掃描時(shí)間,示例中分別傳送到MW10和MW12中。START_UP_SI為暖啟動OB的啟動信息,
示例中沒有進(jìn)行引用。
調(diào)用RD_SINFO函數(shù)
圖3調(diào)用RD_SINFO函數(shù)

3 調(diào)用RT_INFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
通過函數(shù)RT_INFO也可以讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間,示例程序如圖4所示。
調(diào)用RT_INFO函數(shù)
圖4調(diào)用RT_INFO函數(shù)
通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時(shí)間,在這三種模式下,參數(shù)INFO的數(shù)據(jù)類型為LTIME,可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運(yùn)行時(shí)間的百分比。

4調(diào)用RUNTIME指令讀出運(yùn)行時(shí)間
通過指令RUNTIME可以從參數(shù)RET_Val直接讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間,單位為秒,MEM為中間保存程序運(yùn)行的存儲器,兩個(gè)參數(shù)類型都是LREAL,除此之外還可以讀出一段程序的運(yùn)行時(shí)間。如圖5所示。
指令RUNTIME


來源:上海贊國
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