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西門子PLC模塊6ES73221BP000AA0
發(fā)布者：黃工  發(fā)布時間：2017-03-02 23:56:25
西門子PLC模塊6ES73221BP000AA0,西門子PLC模塊6ES73221BP000AA0

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機(jī)：  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話： 021-61311931    在 線 商 務(wù) QQ：  77956468


6ES7953-8LF20-0AA0
SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
6ES7953-8LG20-0AA0
SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES7953-8LJ30-0AA0  
SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
6ES7953-8LL31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
6ES7953-8LM20-0AA0
SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
6ES7953-8LP20-0AA0
SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB 
6ES7953-8LF30-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES7953-8LP31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
6ES7953-8LG30-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES7953-8LM31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
6ES7340-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES7340-1BH02-0AE0
SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD
6ES7340-1CH02-0AE0
SIMATIC S7-300,CP 340通訊處理器 帶有RS422/485 接口,包含程序包CD
6ES7341-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES7341-1BH02-0AE0
SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD
6ES7341-1CH02-0AE0
CP 341通訊處理器帶有 RS422/485 接口  
6ES7350-1AH03-0AE0
SIMATIC S7-300, 計數(shù)器模塊 350-1 用于S7-300,計數(shù)器功能高達(dá) 500 KHZ1 通道用于連接5V 和 24V INC
6ES7350-2AH01-0AE0
SIMATIC S7-300, 計數(shù)器模塊 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 編碼器用于計數(shù), 頻率測量, 速度測量, 周期持續(xù)時間測量和配料比例 包括程序包和電子文檔CD 
6ES7351-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進(jìn)給驅(qū)動,包含程序包CD
6ES7352-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸輪操作控制,包含程序包CD
6ES7352-5AH01-0AE0
SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有漏型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器  
6ES7352-5AH11-0AE0
SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有源型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 
6ES7355-0VH10-0AE0
SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 C, 4 通道, 連續(xù).4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包,手冊
6ES7355-1VH10-0AE0
SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 S, 4 通道, 步進(jìn)和脈沖, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入 + 8 數(shù)字量輸出包含多語言配置包
6ES7355-2CH00-0AE0
SIMATIC S7-300, 溫度控制模塊FM 355-2 C, 4 通道, 連續(xù)4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包.,  
6ES7355-2SH00-0AE0
SIMATIC S7-300,溫度控制模塊FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 8 數(shù)字量輸出包含 多語言配置
6ES7360-3AA01-0AA0
SIMATIC S7-300,中心架上的接口模塊IM 360  用于連接MAX.3擴(kuò)展架,帶有 K-BUS  
6ES7361-3CA01-0AA0
SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 361 IN 擴(kuò)展架，用于連接中心架(IM360),24 V DC 電源電壓
6ES7365-0BA01-0AA0
SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 365 用于連接擴(kuò)展架, W/O K-BUS,2 模塊 + 連接電纜 1M  
6ES7368-3BB01-0AA0
SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,1M 之間
6ES7368-3BC51-0AA0 SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,2.5M之間  
6ES7368-3BF01-0AA0
SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,5M 之間
6ES7368-3CB01-0AA0
SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,10M 之間
6ES7390-1AB60-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=160MM  
6ES7390-1AE80-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=480MM  
6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=530MM  
6ES7390-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=830MM  
6ES7390-1BC00-0AA0
SIMATIC S7-300, 軌道=2000MM  
6ES7390-5AA00-0AA0 SIMATIC S7,屏蔽連接元件80MM 寬, 帶有2行每行4個 屏蔽端子
6ES7390-5AB00-0AA0 SIMATIC S7, 終端元件F. 2 電纜 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包裝單元
6ES7390-5BA00-0AA0 SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包裝單元  
6ES7390-5CA00-0AA0 SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W.  至 13MM IN DIA.2件每包裝單元
6ES7391-1AA00-0AA0
SIMATIC S7-300, 備件插頭用于 24V 電源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包裝單元  
6ES7392-1AJ00-0AA0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有螺釘觸點,20針
6ES7392-1AJ00-1AB0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有螺釘觸點, 20針.100件每包裝單元
6ES7392-1AM00-0AA0
SIMATIC S7-300,前連接器392 帶有螺釘觸點, 40針  
6ES7392-1AM00-1AB0 SIMATIC S7-300,前連接器帶有螺釘觸點, 40針. 100件每包裝單元
6ES7392-1AN00-0AA0
S7-300, 接線盒帶有 螺桿式插口用于 S7-300的 64 通道模塊,2件每包裝單元
6ES7392-1BJ00-0AA0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點,20針
6ES7392-1BJ00-1AB0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點,20針100件每包裝單元  
6ES7392-1BM01-0AA0 SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號 模塊S帶有彈簧觸點, 40針  
6ES7392-1BM01-1AB0
SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點, 40針100 件每包裝單元
6ES7392-1BN00-0AA0
S7-300,接線盒帶有彈簧式插口用于S7-300的64 通道模塊,2 件每包裝單元
6ES7392-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 深綠,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊(16 通道),  
6ES7392-2AX10-0AA0
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 深綠,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊 (32 通道),  
6ES7392-2BX00-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 淺膚色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊 (16 通道),  
6ES7392-2BX10-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 淺膚色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊(32 通道),  
6ES7392-2CX00-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 黃色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊 (16 通道),  
6ES7392-2CX10-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 黃色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊(32 通道),  
6ES7392-2DX00-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 紅色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊 (16 通道),  
6ES7392-2DX10-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 紅色,10 標(biāo)簽帶/紙用于信號模塊 (32 通道),  
6ES7392-2XX00-0AA0
SIMATIC S7-300,  標(biāo)簽帶(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元 
6ES7392-2XX10-0AA0
SIMATIC S7-300,  標(biāo)簽帶(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES7392-2XY00-0AA0
SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES7392-2XY10-0AA0 SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES7912-0AA00-0AA0
SIMATIC S7, 槽位號標(biāo)簽
6ES7392-4BB00-0AA0
S7-300  連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 1M 2件每包裝單元 
6ES7392-4BC50-0AA0
S7-300  連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 2.5M 2件每包裝單元 
6ES7392-4BF00-0AA0
S7-300   連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 5M 2件每包裝單元 
6ES7393-4AA00-0AA0 SIMATIC S7-300, 電纜 CELLLK 393 用于 EX (I) 模塊L+ 和M 與插口的本質(zhì)安全連接,5件每包裝單元
西門子PLCbianchengruanjian/' target='_blank'>PLC編程軟件中MOV_W、MOV_B、SHR_B都是什么意思，其管腳都是什么作用？移動字節(jié)（MOVE）指令將輸入字節(jié)（IN）移至輸出字節(jié)（OUT），不改變原來的數(shù)值。
移動字（MOVW）指令將輸入字（IN）移至輸出字（OUT），不改變原來的數(shù)值。
右移字節(jié)（SRB）和左移字節(jié)（SLB）指令將輸入數(shù)值（IN）根據(jù)移位計數(shù)（N）向右或向左移動，并將結(jié)果載入輸出字節(jié)（OUT）。移位指令對每個移出位補(bǔ)0。如果移位數(shù)目（N）大于或等于8，則數(shù)值最多被移位8次。
看幫助和手冊,寫得很明白.梯形圖編制規(guī)則
所有輸出線圈Y不能與左母線直接連接
所有輸入繼電器觸點X不能與右母線直接連接。
常開觸點應(yīng)在常閉觸點前面
輸出線圈的自鎖觸點應(yīng)與常開觸點并聯(lián)在一起。
輸出線圈只能使用一次，但觸點使用次數(shù)無限，
輸入觸點在編程時，使用次數(shù)無限，
內(nèi)部繼電器線圈R，T只能使用一次，觸點使用次數(shù)無限

PLC采用逐行梯級掃描式，每一個周期接受一個輸入信號.M是內(nèi)部繼電器，有一般用和特殊用繼電器之分。
T是計時器，也有一般用和停電保持等特殊類之分。
西門子PLCbianchengruanjian/' target='_blank'>PLC編程軟件中MOV_W、MOV_B、SHR_B都是什么意思，其管腳都是什么作用？移動字節(jié)（MOVE）指令將輸入字節(jié)（IN）移至輸出字節(jié)（OUT），不改變原來的數(shù)值。
移動字（MOVW）指令將輸入字（IN）移至輸出字（OUT），不改變原來的數(shù)值。
右移字節(jié)（SRB）和左移字節(jié)（SLB）指令將輸入數(shù)值（IN）根據(jù)移位計數(shù)（N）向右或向左移動，并將結(jié)果載入輸出字節(jié)（OUT）。移位指令對每個移出位補(bǔ)0。如果移位數(shù)目（N）大于或等于8，則數(shù)值最多被移位8次。
看幫助和手冊,寫得很明白.梯形圖編制規(guī)則
所有輸出線圈Y不能與左母線直接連接
所有輸入繼電器觸點X不能與右母線直接連接。
常開觸點應(yīng)在常閉觸點前面
輸出線圈的自鎖觸點應(yīng)與常開觸點并聯(lián)在一起。
輸出線圈只能使用一次，但觸點使用次數(shù)無限，
輸入觸點在編程時，使用次數(shù)無限，
內(nèi)部繼電器線圈R，T只能使用一次，觸點使用次數(shù)無限

PLC采用逐行梯級掃描式，每一個周期接受一個輸入信號.M是內(nèi)部繼電器，有一般用和特殊用繼電器之分。
T是計時器，也有一般用和停電保持等特殊類之分。
PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
 用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
 除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
 
圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
  聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機(jī)： 13701633515直線銷售 電 話： 021-61311931 在 線 商 務(wù) QQ： 77956468

SIMOTION型號列舉

產(chǎn)品型號

產(chǎn)品參數(shù)

價格

庫存

6AU1410-0AA00-0AA0

Simotion D410P

面議

大量

6AU1410-0AB00-0AA0

Simotion D410PN

面議

大量

6AU1425-0AA00-0AA0

Simotion D425

面議

大量

6AU1435-0AA00-0AA1

Simotion D435

面議

大量

6AU1445-0AA00-0AA0

Simotion D445

面議

大量

6SL3040-0NA00-0AA0

Simotion CX32

面議

大量

6AU1400-2PA00-0AA0

1GB CF card（帶最新軟件版本，但沒有POS/GEAR/CAM）

面議

大量

6AU1425-0AA00-0CA0

SIMOTION D425多軸包（包含D425,CF卡,多軸授權(quán)）

面議

大量

6AU1435-0AA00-0CA1

SIMOTION D435多軸包（包含D435,CF卡,多軸授權(quán)）

面議

大量

6AU1445-0AA00-0CA0

SIMOTION D445多軸包（包含D445,CF卡,多軸授權(quán)）

面議

大量

6AU1820-0AA42-01B0

SIMOTION D425多軸授權(quán)包（包括POS,GEAR,CAM授權(quán)）

面議

大量

6AU1820-0AA43-01B0

SIMOTION D435多軸授權(quán)包（包括POS,GEAR,CAM授權(quán)）

面議

大量

6AU1820-0AA44-01B0

SIMOTION D445多軸授權(quán)包（包括POS,GEAR,CAM授權(quán)）

面議

大量

6AU1820-1AA20-0AB0

單軸定位（POS）授權(quán)，適用于D425/435/445

面議

大量

6AU1820-1AB20-0AB0

單軸電子齒輪（GEAR）授權(quán)，適用于D425/435/445

面議

大量

6AU1820-1AC20-0AB0

單軸電子凸輪（CAM）授權(quán)，適用于D425/435/445

面議

大量

6AU1820-0AA20-0AB0

多軸授權(quán)包（包括POS,GEAR,CAM）,適用于D425/435/445

面議

大量

6AU1240-1AA00-0AA0

Simotion C240控制器

面議

大量

6AU1720-1KA00-0AA0

Simotion C240 64MB MMC 儲存卡（不帶軸授權(quán)）

面議

大量

6AU1720-1KA00-0AA0 Z M24

Simotion C240 64MB MMC 儲存卡（帶多軸授權(quán)）

面議

大量

6AU1240-1AA00-0CA0

Simotion C240 多軸包（包含C240,64MB MM卡，多軸授權(quán)）

面議

大量

6AU1400-2PA00-0AA0 –z Pxx Gxx Cxx Mxx Txx

Pxx----定位（POS）授權(quán)（P01:1個軸：P02:2個軸：….;P20:20個軸）。

Gxx----電子齒輪（GEAR）授權(quán)（G01:1個軸；G02:2個軸；…..;G20:20個軸）。

Cxx---電子凸輪（CAM）授權(quán)（C01:1個軸；C02:2個軸；…..;C20:20個軸）。

Mxx--多軸授權(quán)包。（M42:適用于Simotion D425

M43:適用于Simotion D425/D435

M44:適用于Simotion D425/D435/D445）

Txx---溫度控制（TControl）(T01:1個通道；T02:2個通道；…..;T20:20個通道)。

面議

大量

6AU1820-2AA20-0AB0

8通道的T控制授權(quán)

面議

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來源：上海贊國
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