西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。
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西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。
圖1西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。
(1)、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.
(2)、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。
(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D中稱為CCU(compact control unit)):中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в?/span>MPI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
3. 數(shù)字驅(qū)動
(請參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)
數(shù)字伺服:運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊產(chǎn)品描述
SIMODRIVE 611 BUILT-ON FAN FOR 300 MM MODULES INT./EXT. COOLING UL DESIGN, NOT FOR: 6SN1123-1AA01-0FA0, -0FA1 AND 6SN1145-1BA01-0DA0, -0DA1
SIMODRIVE 611主機(jī)附帶為300毫米風(fēng)扇模塊INT. / EXT。冷卻UL設(shè)計(jì),而不是:6 sn1123-1aa01-0fa0 0 fa1和6 sn1145-1ba01-0da0 0 da1
Elektrische Daten | |
rated current In / AC / min. | 0.2 A |
rated current In / AC / max. | 0.3 A |
power frequency / min. | 50 Hz |
power frequency / tolerance / min. | -10 % |
power frequency / max | 60 Hz |
power frequency / tolerance / max | 10 % |
SIMOTION P是一個基于PC的運(yùn)動控制系統(tǒng)。PLC、運(yùn)動控制和HMI功能與標(biāo)準(zhǔn)PC應(yīng)用程序在同一平臺上執(zhí)行
WINDOWS操作系統(tǒng)的開放性:
使用SIMOTION P,可將用于辦公環(huán)境的IT技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備,如:
組網(wǎng)
數(shù)據(jù)貯存容量高
數(shù)據(jù)備份概念
集成通訊
復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析和可視化任務(wù),甚至組態(tài),均可通過SIMOTION P,直接在PC上直接實(shí)現(xiàn)。如果需要其他工程師站的HMI軟件,可使用標(biāo)準(zhǔn)化的OPC器接口
通過集成的以太網(wǎng)接口,還可使用遠(yuǎn)程維護(hù),診斷和遠(yuǎn)程等功能。
PC環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序還可用于運(yùn)動應(yīng)用程序,并可用于:
硬件。如:打印機(jī),鍵盤,鼠標(biāo)等
軟件。如:可視化軟件或MICROSOFT Office程序。
SIMOTION 操作系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)性能
在SIMOTION P上SIMOTION P完全獨(dú)立的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與Windows XP平行執(zhí)行。由于SIMOTION P的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的可連續(xù)運(yùn)行,當(dāng)Windows XP出現(xiàn)藍(lán)屏?xí)r,設(shè)備的應(yīng)用程序?qū)⒉粫袛唷?br />PC技術(shù)
優(yōu)異的PC處理器技術(shù)Pentium M,2GHz可保證其最佳性能。
快速指令執(zhí)行開辟了全新中高端應(yīng)用領(lǐng)域的可能性
優(yōu)點(diǎn)
邏輯控制,運(yùn)動控制和標(biāo)準(zhǔn)微軟應(yīng)用軟件采用同一平臺。
使用wincc flexible,易于組態(tài)HMI功能。
基于windows操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序,開放型好
通過工業(yè)以太網(wǎng),可使用標(biāo)準(zhǔn)PC通訊機(jī)制
標(biāo)準(zhǔn)PC方式,帶有CD-ROM/DVD,易于軟件升級
通過內(nèi)置PROFIBUS DP和工業(yè)以太網(wǎng)接口或通過帶MCI-PN通訊板的PROFINET,可靈活組網(wǎng)
應(yīng)用適用于:
采用PC的應(yīng)用,如:帶大量數(shù)據(jù)管理,分析任務(wù)等應(yīng)用。
為節(jié)省空間,可在同一平臺上執(zhí)行運(yùn)動控制,開環(huán)控制,HMI等的應(yīng)用
具有高性能要求的應(yīng)用
能最佳利用WINDOWS操作系統(tǒng)提供的開放性的應(yīng)用
重要應(yīng)用包括:
包裝機(jī)械
橡膠和塑料加工機(jī)械
沖壓機(jī),拉絲機(jī)
紡織機(jī)械
印刷機(jī)械
木材,玻璃制品,陶瓷和石材加工設(shè)備
設(shè)計(jì):
SIMOTION P包括
SIMOTION P350-3 (PC盒)
IsoPROFIBUS 卡(PROFIBUS型)
MCI-PN板(PROFINET型)
SIMOTION Kenrnel
windows xp professional操作系統(tǒng)
DVD驅(qū)動(可選)
電源:
SIMOTION P需要一個24V電源,建議使用不間斷電源。
前面板:
SIMOTION P可使用一個12英寸或者15英寸的TFT顯示器,即可由鍵盤操作又可使用觸摸屏操作。
![]() | 產(chǎn)品描述 SIMADYN D SUBRACK SR24.3 115/230V AC INTEGRATED FAN 24 SLOTS , L- AND C-BUS 產(chǎn)品生命周期
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SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點(diǎn):
全數(shù)字
多微機(jī)處理,高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗(yàn)
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強(qiáng)的循環(huán)處理能力
> 采樣時(shí)間短 最短100μs
> 運(yùn)算時(shí)間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng) 固定時(shí)隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機(jī)架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 任務(wù)方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬,軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點(diǎn):
特點(diǎn):
? 機(jī)架種類: 6, 12,24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機(jī)架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個絕對型
編碼器接口
圖1
雙擊“Automation License Manager Server”(自動化許可證管理器),打開它的屬性對話框(見圖2)。用“啟動類型”選擇框,將啟動類型由“手動”改為“自動”。
點(diǎn)擊“啟動”按鈕,啟動“Automation License Manager Server”,其狀態(tài)變?yōu)椤耙褑印?。最后點(diǎn)擊“確定”按鈕,圖3是修改后的“”對話框。
圖2
圖3
這樣處理后就可以打開STEP 7了。一般情況下,下一次啟動計(jì)算機(jī)也能自動啟動自動化許可證管理器。但是我有一臺計(jì)算機(jī),每次開機(jī)后都需要作一次上述的操作,才能啟動自動化許可證管理器。我懷疑是360衛(wèi)士作怪,打開360衛(wèi)士,點(diǎn)擊“功能大全”,再點(diǎn)擊“開機(jī)加速”,在“啟動項(xiàng)”選項(xiàng)卡,看不到與自動化許可證管理器有關(guān)的啟動項(xiàng)。
將360衛(wèi)士卸載,用上述方法將自動化許可證管理器設(shè)置為自動啟動,計(jì)算機(jī)開機(jī)時(shí)可以自動啟動自動化許可證管理器了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后,開機(jī)自動啟動自動化許可證管理器也沒有問題!