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資訊詳情
西門子卡件6ES73221BL009AM0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2017-03-02 15:27:47
西門子卡件6ES73221BL009AM0,西門子卡件6ES73221BL009AM0

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關鍵所在,逐一實現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機:  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-61311931    在 線 商 務 QQ:  77956468


說明

采用邏輯模塊 LOGO! 西門子公司為您提供用于工業(yè)和建筑中的簡單自動化任務的理想控制選擇。一致的模塊化設計使得 LOGO! 非常靈活。各種各樣的模塊允許將 LOGO! 擴展到24個數(shù)字輸入,16個數(shù)字輸出,8個模擬輸入和2個模擬輸出。通訊模塊也用于AS - Interface和KNX(Instabus樓宇自動化網(wǎng)絡)?,F(xiàn)在,LOGO! 還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環(huán)控制任務。使用PI 控制,斜坡函數(shù)和模擬多路復用器等特殊功能,可將加熱和冷卻系統(tǒng)設計為與RTD PT100一起使用。
在LOGO! 版本中分為具有集成顯示屏的基本型和無顯示屏的經(jīng)濟型。

應用領域

邏輯模塊LOGO!已被證實數(shù)百萬次-在眾多的應用程序中:

機器控制

  • 電機,泵,閥控制

  • 空氣壓縮機

  • 排氣和過濾系統(tǒng)

  • 水處理廠

  • 木工機械

  • 蝕刻和凈化廠

交通設施

  • 輸送系統(tǒng)

  • 吊裝平臺

  • 電梯

  • 筒倉設施

  • 牲畜飼料交貨

運行監(jiān)測系統(tǒng)

  • 訪問控制

  • 車輛管理監(jiān)控

  • 警報系統(tǒng)

  • 等級限制監(jiān)視

  • 交通燈控制系統(tǒng)

  • 行李處理

住宅和商業(yè)樓宇

  • 內部和外部照明控制

  • 門/門控

  • 門/門控

  • 快門,遮陽簾和遮篷控制

  • 灌溉系統(tǒng)的控制

獨一無二的應用

  • 太陽能電氣系統(tǒng)

  • 海事

  • 惡劣的環(huán)境

效益

  • 用于實現(xiàn)簡單自動化的理想控制器

  • 降低成本- 取代許多傳統(tǒng)的開關控制裝置,

  • 減少了對時間的需求- 簡化接線和面板的布局,

  • 減少了開關柜的空間需求-以4寬度行業(yè)標準尺寸的模塊取代繼電器,定時器開關和接觸器式繼電器

  • 為系統(tǒng)提供了最廣泛的功能以及在用戶程序中成功地從38個綜合功能中進行選取,并將其連接到多達200個功能塊以確保功能的實現(xiàn)。

  • 通過使用 4 行每行 32 個字符的背光顯示屏,操作員控制和監(jiān)視都具有了極高的用戶友好性

  • 這樣就可以文字,行動項目和當前值,棒圖和I / O狀態(tài)顯示。消息文本中的參數(shù)可進行調整。

  • 附加的外部文字顯示屏擴展了操作員控制和監(jiān)視的可能性

  • LOGO! 幾乎適用于所有小型工業(yè)或非制造型商業(yè)應用。

  • 再加上的LOGO!Soft Comfort的軟件,對邏輯模塊簡單直觀的配置:程序生成、項目仿真和文檔編制都可以使用拖放輕松完成,實現(xiàn)了最高的操作方便性。

設計和功能

LOGO! 基本型和 LOGO! 經(jīng)濟型

  • 不同的電壓,即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各種應用。

  • 針對組態(tài)好的夏令時模式自動切換 - 降低了維護工作量

  • 密碼保護- 保護用戶的工程知識產(chǎn)權

  • 38個集成,預先進行過測試的功能- 除諸如運行時間計數(shù)器外,無需額外設備

  • 可實現(xiàn)200個功能鏈接-在沒有任何限制下即可可以實現(xiàn)廣泛的應用

  • 板載八個數(shù)字輸入(包括4個AIs以12 / 24伏直流電)和四個數(shù)字輸出

  • 消息文本,行動項目和電流值,以及可以在顯示屏上實現(xiàn)顯示值的直接修改(除Pure版本外)

  • 非易失性數(shù)據(jù)存儲器,在一個電源發(fā)生故障時備份

  • 非易失性數(shù)據(jù)存儲器- 在一個電源發(fā)生故障時防止電流值損失

  • 靈活的可擴展到最多 24 DI、16 Do、8 AI 和 2 AO,可以保護原始,適用于多種應用

  • LOGO! 軟件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用戶友好性的生成控制程序,適用于多種操作系統(tǒng),如 Windows 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10

  • 在所有的0BA6基本設備上實現(xiàn)遠程文本顯示的連接能力




6ES79710BA00 備份電池, 3.6 V/2.3 AH 適用于所有S7-400電源模塊
6ES79601AA060XA0 近距離同步模塊(最遠距離10米)
6ES79601AB060XA0 遠距離同步模塊(最遠距離10公里)
6ES79601AA045AA0 同步光纖,1米
6ES79601AA045BA0 同步光纖,2米
6ES79601AA045KA0 同步光纖,10米
6ES71971LA040XA0 Y-LINK, 用于連接單通路DP從站到S7-400H,基于IM153-BA02(不適用于PCS7 V6.1)
6ES71971LA110XA0 Y-LINK, 用于連接單通路DP從站到S7-400H
6ES74211BL010AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,32DI,24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 32DI,120V DC/AC 
6ES74211FH200AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 電隔離,16DI,24V DC,帶0.05 ms輸入延遲,報警,診斷功能
6ES74217DH000AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,24-60V C,報警,診斷功能
6ES74221BH110AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,24V DC,2A
6ES74221BL000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,120/230V AC,2A
6ES74221HH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,5~230V AC,5A 繼電器
6ES74227BL000AB0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A,帶有15 ms輸出延遲,診斷
6ES74310HH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊,  非隔離,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模塊更新  
6ES74311KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,13 BIT,  U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計時 
6ES74317KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔離
6ES74317KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔離,
診斷,報警,20 ms 模塊更新  
6ES74317QH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,報警,診斷 
6ES74321HF000AB0 SM 432模擬量輸出模塊, 光隔離,8 AO,13 BIT,U/I  
6ES74317KF006AA0 前連接器,用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0,螺釘型
6ES74401CS000YE0 CP 440-1通訊模塊, 用于點對點連接,1通道,含配置軟件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通訊模塊, 用于點對點連接,1通道,含配置軟件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通訊模塊, 用于點對點連接,2通道,含配置軟件 CD
6ES74501AP000AE0 FM450-1計數(shù)模塊, 2通道,含配置軟件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模塊, 3通道,含配置軟件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 電子凸輪控制器模塊, 含配置軟件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453, 用于帶伺服和步進電機的定位(3通道),含配置軟件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模塊,  16 通道,CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO  
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模塊, 16 通道,步進和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO  
6ES74600AA010AB0 IM460-0發(fā)送器接口模塊
6ES74601BA010AB0 IMF460-1發(fā)送器接口模塊
6ES74603AA010AB0 IMF460-3發(fā)送器接口模塊, 最遠102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2發(fā)送器接口模塊, 用于借助IM314連接到S5擴展模塊,最遠600米
6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模塊
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模塊
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模塊, 最遠102米,K總線

  西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)連接示例


1. 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)連接概況

SIEMENS 802S、 802C 系列系統(tǒng)的 CNC 結構完全相同 , 可以進行 3 軸控制及軸聯(lián)動控制,系統(tǒng)帶有±10V 的主軸模擬量輸出接口可以配具有模擬量輸人功能的主軸驅動系統(tǒng)。

SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅動SIMODRIVE611U  lFK7 伺服電動機的連接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅動 SIMODRIVE base line  lFK7 伺服電動機的連接如圖6-3,6-4,6-5所示。

2. 西門子 SINUMERIK  802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口

西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口布置參見圖 6-6 。

(1) 電源端子:X1, 系統(tǒng)工作電源為直流 24V, 接線端子為 X1, 見表6-1 

(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 與西門子 SINUMERIK 802C base line進行數(shù)據(jù)通信 (WINPCIN) 或編寫 PLC 程序時 , 使用 RS232 接口如圖 6-7 所示。

 (3) 編碼器接口:X3X6, 編碼器接口X3,X4  X5  SUB-D15 芯孔插座,編碼器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座 802C base linek 中作為編碼器 4 接口 802S base line 中作為主軸編碼器接口使用見表 6-2。

          (4) 驅動器接:X7, 驅動器接口X7SUB-D 50 芯針插座,SINUMERIK802C base line  X7 接口的引腳見表6-3 。

(5) 手輪接口:Xl0, 通過手輪接口X10可以在外部連接兩個手輪。 Xl0  10 個接線端子 , 引腳見表 6-4。

(6) 數(shù)字輸入/輸出接口:XlOOX105,X200X201, 共有48個數(shù)字輸入和16 個數(shù)字輸出接線端子。

48個輸入接口X100X105 引腳分配見表6-5,16個輸出接口 X200X201 引腳分配見表6-6。


西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序


探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合,便于加工。如何把探測的值賦值到機床中

看圖中的坐標值為原始的機床坐標,如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話,那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子:

 

1執(zhí)行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板內的值將變?yōu)椋?/span>

西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結構


SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。


圖  SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖

 

下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。

(1)數(shù)字控制單元NCU

NCU(Numerical Control Unit)是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心,數(shù)控系統(tǒng)的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制、PLC系統(tǒng)的算術運算和邏輯運算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中,NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結構,合成在NCU中。

(2)人機通信中央處理單元MMC-CPU

MMC-CPU的主要作用是完成機床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信,內帶硬盤,用以存儲系統(tǒng)程序、參數(shù)等。

(3)操作員面板

操作員面板OP的作用是:顯示數(shù)據(jù)及圖形,提供人機顯示界面;編輯、修改程序及參數(shù);實現(xiàn)軟功能操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中,OP031是常使用的操作員面板。

(4)機床操作面板MCP

MCP的主要作用是完成數(shù)控機床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū),可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū),實現(xiàn)軸選擇,完成軸的點動進給、回參考點和增量進給。③自定義鍵區(qū),供用戶使用,通過PLC的數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系,完成機床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū),主軸倍率開關,實現(xiàn)主軸轉速0~150%倍率修調。主軸起停按鈕實現(xiàn)主軸驅動系統(tǒng)的起停,一般控制主軸驅動系統(tǒng)的脈沖使能和驅動使能。⑤進給軸操作區(qū), 進給軸倍率開關,實現(xiàn)主軸轉速0~200%倍率修調。進給軸起停按鈕實現(xiàn)進給軸驅動系統(tǒng)的起停,一般控制進給軸驅動系統(tǒng)的脈沖使能和驅動使能。⑥急停按鈕實現(xiàn)機床的緊急停車,切斷進給軸和主軸的脈沖使能和驅動使能。

(5)電源和驅動系統(tǒng)

主電源模塊主要功能是實現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅動系統(tǒng)則包括主軸驅動系統(tǒng)和進給驅動系統(tǒng)兩部分。



color:#333333;font-weight:bold;text-indent:2px;background-color:#FFFFFF;">


參數(shù)說明:

 

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為:把X軸的G54粗設定(TR)為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為:把Y軸的G54粗設定(TR)為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為:把X軸的G54精設定(FI)為11.001

 

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54,如果是2表示G55,可參考下面參數(shù):

 

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

 

2

執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfiney,22.002)結果如下:

 

 

$P_UIFR[1]=cfiney,22.002)表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后,把 Y軸中的精設定為22.002

 

執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctransx,110.111,y,120.222):cfinex,11.111,y,22.222)結果如下:

G54X Y Z軸清空后重新賦值,這里我就就解釋含義了,相信大家已經(jīng)明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

 

看下面一段探測的賦值程序:

 

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫賦值



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讀S7-1500 CPU的運行時間有很多種方式,分別介紹如下幾種方式。 
 
1 通過OB1的啟動參數(shù)讀出運行時間 在非的OB1啟動信息中帶有OB1的運行時間,如圖1所示。
讀出非的OB1中運行時間
 
圖1.讀出非的OB1中運行時間
將啟動信息參數(shù)傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時間,編程非常方便。

2 調用RD_SINFO函數(shù)讀出運行時間
如果使用的OB1,啟動信息簡化而沒有這些運行信息,如圖2所示,則必須調用函數(shù)讀出。
OB1的啟動信息
圖2OB1的啟動信息
例如在OB1中調用RD_SINFO函數(shù)讀出運行時間,程序如圖3所示。參數(shù)TOP_SI為當前OB1的啟動信息,
數(shù)據(jù)類型為SI_classic,需要手動鍵入,ZI1為上次掃描時間,ZI2_3包含最小、最大掃描時間,低字為最小掃描時間,
高字為最大掃描時間,示例中分別傳送到MW10和MW12中。START_UP_SI為暖啟動OB的啟動信息,
示例中沒有進行引用。
調用RD_SINFO函數(shù)
圖3調用RD_SINFO函數(shù)

3 調用RT_INFO函數(shù)讀出運行時間
通過函數(shù)RT_INFO也可以讀出CPU的運行時間,示例程序如圖4所示。
調用RT_INFO函數(shù)
圖4調用RT_INFO函數(shù)
通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時間,在這三種模式下,參數(shù)INFO的數(shù)據(jù)類型為LTIME,可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運行時間的百分比。

4調用RUNTIME指令讀出運行時間
通過指令RUNTIME可以從參數(shù)RET_Val直接讀出CPU的運行時間,單位為秒,MEM為中間保存程序運行的存儲器,兩個參數(shù)類型都是LREAL,除此之外還可以讀出一段程序的運行時間。如圖5所示。
指令RUNTIME
來源:上海贊國
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