西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。
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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序
探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機床中
看圖中的坐標值為原始的機床坐標，如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：
例1執(zhí)行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>
西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。
圖 SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖
下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。
（1）數(shù)字控制單元NCU
NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心，數(shù)控系統(tǒng)的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運算和邏輯運算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu)，合成在NCU中。
（2）人機通信中央處理單元MMC-CPU
MMC-CPU的主要作用是完成機床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內(nèi)帶硬盤，用以存儲系統(tǒng)程序、參數(shù)等。
（3）操作員面板
操作員面板OP的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人機顯示界面；編輯、修改程序及參數(shù)；實現(xiàn)軟功能操作。
在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。
（4）機床操作面板MCP
MCP的主要作用是完成數(shù)控機床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū)，可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū)，實現(xiàn)軸選擇，完成軸的點動進給、回參考點和增量進給。③自定義鍵區(qū)，供用戶使用，通過PLC的數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系，完成機床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū)，主軸倍率開關(guān)，實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實現(xiàn)主軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停，一般控制主軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑤進給軸操作區(qū)， 進給軸倍率開關(guān)，實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～200%倍率修調(diào)。進給軸起停按鈕實現(xiàn)進給軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停，一般控制進給軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑥急停按鈕實現(xiàn)機床的緊急停車，切斷進給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動使能。
（5）電源和驅(qū)動系統(tǒng)
主電源模塊主要功能是實現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進給驅(qū)動系統(tǒng)兩部分。
參數(shù)說明：
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設(shè)定（TR）為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設(shè)定（TR）為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設(shè)定（FI）為11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數(shù)：
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結(jié)果如下：
$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設(shè)定為22.002
執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結(jié)果如下：
把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經(jīng)明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探測的賦值程序：
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
輕讀者自己在面板中填寫賦值
| 6AV63711DQ170XX0 | WinCC/CAS V7.0 (中央歸檔器) 歐洲版, 包含1500個歸檔變量 |
| 6AV63812BC070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.0 歐洲版128 外部變量 (RT 128) |
| 6AV63812BD070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.0 歐洲版 512 外部變量 (RT 512) |
| 6AV63812BE070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.0 歐洲版 2048 外部變量 (RT 2048) |
| 6AV63812BH070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.0 歐洲版 8192 外部變量 (RT 8192) |
| 6AV63812BF070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.0 歐洲版 65536 外部變量 (RT 65536) |
| 6AV63812BJ070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.0 歐洲版 102400 外部變量 (RT 102400) |
| 6AV63812BK070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.0 歐洲版 153600 外部變量 (RT 153600) |
| 6AV63812BL070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運行版 V7.0 歐洲版 262144 外部變量 (RT 262144) |
| 6AV63812BM070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版128 外部變量 (RC 128) |
| 6AV63812BN070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 512 外部變量 (RC 512) |
| 6AV63812BS070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 8192 外部變量 (RC 8192) |
| 6AV63812BP070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 2048 外部變量 (RC 2048) |
| 6AV63812BQ070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 65536 外部變量 (RC65536) |
| 6AV63812BT070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 102400 外部變量 (RC 102400) |
| 6AV63812BU070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 153600 外部變量 (RC 153600) |
| 6AV63812BV070AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 262144外部變量 (RC 262144) |
| MLFB | Description |
| 6DL50007AA070XA5 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 工程組態(tài) |
| 6DL50027AA070XA0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 運行系統(tǒng) (6個站), |
| 6DL50027AB070XA0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 運行系統(tǒng)(12個站), |
| 6DL50027AE070XA0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 運行系統(tǒng)(256 個站), |
| 6DL51018CX000XB0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 驅(qū)動: IEC 870-5-101/-104 |
| 6DL51018AX000XB0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 驅(qū)動: SINAUT |
| 6DL51018EX000XB0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 驅(qū)動: DNP3 |
SIMOTION D 是SIMOTION的一個緊湊的、基于驅(qū)動的版本，以SINAMICS系列驅(qū)動為基礎(chǔ)。
SIMOTION D 分為兩個系列
SIMOTION D410 是一個用于單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元，可以直接連接到SINAMICS S120 PM340功率模塊上。
/ SIMOTION D4X5 是一個用于多軸應(yīng)用的控制單元，可提供三個型號
/ SIMOTION D425（基本型），可控制多達16個軸。
/ SIMOTION D435（標準型），可控制多達32個軸。
/ SIMOTION D445-1（高性能型），控制多達64個軸。
優(yōu)點
運動控制、邏輯和驅(qū)動在一個CPU中執(zhí)行，節(jié)約成本。
外形緊湊，可減少控制柜尺寸。
操作方便
通過以下集成口，可靈活組網(wǎng)：
- PROFIBUS DP,PROFINET IO,工業(yè)以太網(wǎng)等
從驅(qū)動器調(diào)試運動控制組態(tài)都十分簡易。
CF卡包含所有的數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動參數(shù)以及授權(quán)），因此，無需編程器便可更換和維護。
應(yīng)用
使用SINAMICS S120的場合
要求結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間的場合
運動控制和高速I/O需要高性能要求的場合
要求高速等時同步功能的設(shè)備
重要應(yīng)用包括
-包裝機械
-橡膠和塑料加工機械
-沖壓機，拉絲機
-紡織機械
-印刷機械
-木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工設(shè)備
-改造設(shè)備
功能
CF卡上提供了SIMOTION D410及D4X5的基本功能，基本功能包括以下部分
SINAMICS S120驅(qū)動控制軟件
SIMOTION 運行系統(tǒng)
-用戶可使用多種符合IEC 61131標準的語言進行編程
-各種運行級別（循環(huán)，順序，時間驅(qū)動）
-PLC及算術(shù)功能
-通訊和管理功能
-運動控制功能（運動控制的基本功能）
測試和診斷工具
如果有需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)工藝包進行拓展。
技術(shù)功能
SIMOTION 的一個特性就是其基本功能可通過加載技術(shù)功能包進行拓展，如：
帶技術(shù)功能的運動控制
-POS 定位
-GEAR 同步操作/電子齒輪
-CAM 凸輪
-PATH 路徑插補
TControl 溫度控制器
由于技術(shù)功能具有模塊化授權(quán)，因此您只需要購買所需要的功能。
使用SIMOTION D410，運動控制技術(shù)功能（POS/GEAR/CAM)附加在授權(quán)里。
性能
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。
快速指令執(zhí)行次數(shù)開辟了全新中高端應(yīng)用可能性
完整的基于PC的控制系統(tǒng)范圍電腦在自動化應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)變得越來越重要。典型的應(yīng)用范圍包括人機界面和數(shù)據(jù)處理等。通常情況下，這些任務(wù)并不需要耗費PC機全部的計算性能。那么，為什么不利用目前尚未使用的資源，將其變成一個基于PC的控制器呢？兼容性的軟件PLC可以使任何PC都成為基于PC的控制器，還可用作故障安全的控制器。西門子為此提供了一個全方位的解決方案。 
SIMATIC WinAC RTX 是用于基于 PC 的自動化解決方案的軟件控制器，允許在 PC 上執(zhí)行實時功能、確定性的控制功能。
SIMATIC WinAC RTX 特別適用于除了控制功能還有必要在一個 PC 平臺上實現(xiàn)真正的實時功能、高數(shù)據(jù)量能力和快速工藝功能的自動化任務(wù)。經(jīng)過的運行時刻系統(tǒng)支持與控制任務(wù)并行的進行類型豐富的、要求苛刻 PC 應(yīng)用處理任務(wù)。
為了能力利用率，使用了最新的技術(shù)，如多核處理器技術(shù) – 例如一個核用于 Windows 應(yīng)用程序，而另一個用于
SIMATICWinAC RTX。
對 PLC 運行時刻數(shù)據(jù)的訪問，如圖像處理、數(shù)據(jù)記錄等，通過 WinAC 選件開放式開發(fā)套件（ (ODK）) 的方式執(zhí)行。ODK 應(yīng)用程序使用標準的高級語言編程。
通過一種接口集成
客戶代碼擴展（CCX）從 WinAC 控制程序中調(diào)用高級語言例程
共享內(nèi)存擴展（ (SMX）) 在 WinAC 和 Windows 應(yīng)用程序之間快速的交換數(shù)據(jù)
控制器管理集成（ (CMI）) 為自己的 PC 應(yīng)用程序提供了 WinAC 控制面板功能
SIMATIC WinAC RTX 的性能可以跨處理器性能進行擴縮。
應(yīng)用范圍跨越了從使用堅固的嵌入式 PC 的機器級控制任務(wù)，到使用最新處理器技術(shù)的 PC 上的高端應(yīng)用。
通過在一個系統(tǒng)上解決 PC 型應(yīng)用（商業(yè)軟件，如 MS office，和自有、專有的 C++、B 用戶程序等）和自動化任務(wù)實現(xiàn)了跨領(lǐng)域應(yīng)用
通過安裝在標準的 PC 硬件平臺上實現(xiàn)了開放性
SIMATIC 嵌入式產(chǎn)品包：堅固的完整產(chǎn)品，帶有預(yù)裝好的 Windows 操作系統(tǒng)和 SIAMTIC WinAC RTX
通過使用長期可用的工業(yè) PC，同時充分利用不斷出現(xiàn)的 PC 創(chuàng)新技術(shù)和性能提高，實現(xiàn)了安全性
通過低成本的集成網(wǎng)絡(luò)接口，可以方便的實現(xiàn)通訊功能
通過使用熟悉的 SIMATIC STEP 7 環(huán)境進行工程組態(tài)減少了培訓(xùn)工作量
工程組態(tài)
SIMATIC STEP 7 是一款適用于所有模塊 SIMATIC 控制器
S7-300/ S7-400 和軟件控制器 WinAC 的工程組態(tài)軟件。
SIMATIC WinAC RTX 平臺運行在帶有 MS Windows XP 或嵌入式操作系統(tǒng)的標準 PC 上，可以實現(xiàn)與 SIMATIC 工業(yè) PC的最佳匹配。使用在嵌入式 PC 平臺上，如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C，可以實現(xiàn)特別經(jīng)濟而且極其堅固的解決方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存儲器，并可以在硬盤/閃存上提供程序備份。非周期性數(shù)據(jù)，如生產(chǎn)參數(shù)或配方數(shù)據(jù)，可以借助系統(tǒng)功能永久性的保存在 PC 存儲器上。此外，所有的數(shù)據(jù)都可以通過使用不間斷電源（ (UPS）)保證其安全性。
通過連接 I/O
，SIMATIC WinAC RTX 不僅可以通過 PROFIBUS 控制分布式 I/O，還可以通過 PROFINET 進行控制。通過 PROFIBUS DP 設(shè)備對象連接的 I/O的傳輸速度，通過 SIMATIC IPC 集成的 DP 設(shè)備對象接口或者通過通訊處理器（CP 5611 A2/5613 A2）最高達到 12Mbit/s。
您可以操作最多 4 條 PROFIBUS 線路，最多 500 個從站。此外，還可以通過 PROFINET 連接 I/O。這需要 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)接口，或者通訊處理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外，WinAC RTX 還支持系統(tǒng)功能等時模式。
利用等時模式{}，高速度、時間相關(guān)應(yīng)用如閉環(huán)控制可以通過分布式{} I/O 實現(xiàn)。
| WinAC RTX 2009 | |
|---|---|
| 訂貨號分組 | 6ES7 671-0RC. |
| 基本特點 | |
| RAM（集成）（代碼/數(shù)據(jù)） | PC 存儲器（非分頁存儲器） |
| 輸入/輸出的總數(shù) | 16/16 KB |
| 位存儲器 | 16 KB |
| S7 計數(shù)器/定時器 | 2048/2048 |
| 塊數(shù)量（FB、FC、DB） | 只受可用 PC 工作存儲器的限制 |
| PLC 編程軟件 | STEP 7，V5.4 SP4 或更高版本, 工程組態(tài)工具 (可選) |
| 保持性 | |
| 帶有 UPS 的保持性 | 所有數(shù)據(jù)1) |
| 執(zhí)行時間說明 | |
| 位/整數(shù)運算 | 0.004 μs/0.003 μs |
| 浮點運算（參考平臺） | 0.004 μs (Pentium 4, 2.4 GHz) |
| 確定性 | ● |
| DP 設(shè)備對象連接 | |
| 總數(shù) | 4 |
| CP5613-A2 / 5603 | 4 |
| CP5611/SIMATIC PC 的集成接口, 最大 | 1 |
| PN 接口 | |
| CP1616/1604 | 1 |
| PROFINET 接口 | 1 (SIMATIC PC 或 Microbox) |
| 通訊功能 | |
| PG / OP通訊 | ● |
| S7 通訊 | ● |
| 開放式用戶通訊（OUC） | ● |
| 通過 OPC 進行過程數(shù)據(jù)訪問 | ● |
| 工藝 | |
| 等時模式 | ● (PN 和 DP) |
| SIMATIC FM | FM 350/351/352/ 353/354/355 |
| 簡單的傳動控制 | ● |
| C/C++, VB, C# link | ● With ODK |
| 通過 SIMATIC 接口 SIMATIC WinCC/WinCC flexible 實現(xiàn)操作員控制和監(jiān)視 | |
| ● | |
| 操作系統(tǒng) | |
| Windows XP 專業(yè)版 | ● (SP2, SP3) |
| Windows XP Embedded | ● (在 SIMATIC PC 的 XPe 圖像上) |
| Windows 7 | ● |
1) 128 KB，對于特定的 SIMATIC PC，不帶UPS