西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。
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SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內(nèi)或機器旁邊，還可以采用該系統(tǒng)的不同型號，將集中式和分布式控制單元有機結(jié)合，從而驅(qū)動布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元，完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。
---- 使用該驅(qū)動技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)更大的機器布局設(shè)計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸，即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元，更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化?，F(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短，因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外，盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。
---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元最適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械，尤其是機床。典型應(yīng)用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設(shè)計方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應(yīng)用上，其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點擋板和閥門的調(diào)整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設(shè)置，SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個絕對值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個基準值，它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值，即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以最多編程27個進給程序段。在編程之后， 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動，并且還可進行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一，簡化了機械結(jié)構(gòu)。
通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。
通過兩個可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅(qū)動相關(guān)過程信號。例如機械端子或BERO信號。
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調(diào)試工具，系統(tǒng)調(diào)試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。
通過故障/準備就緒指示燈，進行現(xiàn)場的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設(shè)計上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元，可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅(qū)動任務(wù)。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。
---- 功能范圍
轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。
標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。
帶有絕對值編碼器的集成測量系統(tǒng)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
通過Drive ES進行工程調(diào)試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用存儲卡設(shè)計，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES，進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設(shè)計上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65)，該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可保證直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。
標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。
高分辨率測量系統(tǒng)接口，用于電機測量系統(tǒng)，以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
采用存儲卡設(shè)計，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過Drive ES進行工程調(diào)試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES，進行遠程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運行式的設(shè)計，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實際均與電機集成在一起。同時，借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中：即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動器進行配置合參數(shù)設(shè)置，那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個驅(qū)動裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。
特殊存儲區(qū)位
SM0.0 始終接通 SM1.0 操作結(jié)果 = 0
SM0.1 首次掃描 SM1.1 溢出或非法數(shù)值
SM0.2 保持數(shù)據(jù)丟失 SM1.2 負數(shù)結(jié)果
SM0.3 上電 SM1.3 除以 0
SM0.4 30 秒關(guān)斷／30 秒接通 SM1.4 表格已滿
SM0.5 0.5 秒關(guān)斷／0.5 秒接通 SM1.5 表格為空
SM0.6 關(guān)斷1次掃描／接通1次掃描 SM1.6 BCD 至二進制轉(zhuǎn)換錯誤
SM0.7 RUN（運行）開關(guān)位置 SM1.7 ASCII 至十六進制轉(zhuǎn)換錯誤
按優(yōu)先級別順序排列的中斷事件
事件號碼 中斷說明 優(yōu)先級別群組 在群組中的優(yōu)先級別
8 端口 0：接收字符 通信（最高） 0
9 端口 0：發(fā)送完成 0
23 端口 0：接收信息完成 0
24 端口 1：接收信息完成 1
25 端口 1：接收字符 1
26 端口 1：發(fā)送完成 1
19 PTO 0 完成中斷 離散量（中等） 0
20 PTO 1 完成中斷 1
0 I0.0，上升沿 2
2 I0.1，上升沿 3
4 I0.2，上升沿 4
6 I0.3，上升沿 5
1 I0.0，下降沿 6
3 I0.1，下降沿 7
5 I0.2，下降沿 8
7 I0.3，下降沿 9
12 HSC0 CV=PV（當前值 = 預(yù)設(shè)值） 10
27 HSC0 方向改變 11
28 HSC0 外部復(fù)位 12
13 HSC1 CV=PV（當前值 = 預(yù)設(shè)值） 13
14 HSC1方向輸入改變 14
15 HSC1外部復(fù)位 15
16 HSC2 CV=PV 16
17 HSC2方向改變 17
18 HSC2外部復(fù)位 18
32 HSC3 CV=PV（當前值 = 預(yù)設(shè)值） 19
29 HSC4 CV=PV（當前值 = 預(yù)設(shè)值） 20
30 HSC4方向改變 21
31 HSC4外部復(fù)位 22
33 HSC5 CV=PV（當前值 = 預(yù)設(shè)值） 23
10 定時中斷 0 定時（最低） 0
11 定時中斷 1 1
21 定時器 T32 CT=PT 中斷 2
22 定時器 T96 CT=PT 中斷 3
存儲區(qū)范圍和特性
說明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
用戶程序大小 4K 字節(jié) 4K 字節(jié) 8K 字節(jié) V 1.22, V2.0
12K 字節(jié) XP 8K 字節(jié) V 1.2316K 字節(jié) XM, V2.0
用戶數(shù)據(jù)大小 2K 字節(jié) 2K 字節(jié) 5K 字節(jié) V 1.22 8K 字節(jié) V 2.010K 字節(jié) XP 5K 字節(jié) V 1.2310K 字節(jié) XM, V2.0
輸入過程映像寄存器 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7
輸出過程映像寄存器 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7
模擬量輸入（僅限讀取） -- AIW0 至 AIW30 AIW0 至 AIW62 AIW0 至 AIW62
模擬量輸出（僅限寫入） -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
變量存儲區(qū)（V） VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119 V 1.22VB0 至 VB8119 V 2.0VB0 至 VB10239 XP VB0 至 VB5119 V 1.23VB0 至 VB10239 XM, V 2.0
局部變量存儲區(qū)（L） LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存儲區(qū)（M） M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7
特殊存儲區(qū)（SM） 僅限讀取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定時器有記憶接通延時 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒
接通／關(guān)斷延時 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255
計數(shù)器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255
高速計數(shù)器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5
順序控制繼電器（S） S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3
跳轉(zhuǎn)／標簽 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255
調(diào)用／子程序 0 至 63 0 至 63 0 to 63
0 至 127 XP 0 至 63 V 1.230 至 127 XM, V 2.0
中斷程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127
上升／下降沿跳變 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port 0Port 0, Port 1 XP 端口0、端口1
高速計數(shù)器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5
模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk Clk Clk Clk
1 Clk 復(fù)位 Clk 復(fù)位
2
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復(fù)位 Clk 方向 復(fù)位
5
6 Clk增 Clk減 Clk增 Clk 減
7 Clk增 Clk 減 復(fù)位 Clk增 Clk 減 復(fù)位
8
9 相位A 相位B 相位A 相位B
10 相位A 相位B 復(fù)位 相位A 相位B 復(fù)位
11
高速計數(shù)器HSC1和HSC2
模式 HSC1 HSC2
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk Clk
1 Clk 復(fù)位 Clk 復(fù)位
2 Clk 復(fù)位 啟動 Clk 復(fù)位 啟動
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復(fù)位 Clk 方向 復(fù)位
5 Clk 方向 復(fù)位 啟動 Clk 方向 復(fù)位 啟動
6 Clk 增 Clk 減 Clk 增 Clk 減
7 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 Clk 增 Clk 減 復(fù)位
8 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動
9 相位 A 相位 B 相位 A 相位 B
10 相位 A 相位 B 復(fù)位 相位 A 相位 B 復(fù)位
11 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動
指令
布爾指令 計算、遞增和遞減指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 裝載裝載立即點裝載Not（非）裝載Not（非）立即點 +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND（與）AND（與）立即點AND Not（與非）AND Not（與非）立即點 -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)減法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR（或）OR（或）立即點OR Not（或非）OR Not（或非）立即點 MUL IN1, OUT 整數(shù)乘法（16*16->32）
LDBx IN1, IN2 裝載字節(jié)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字節(jié)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整數(shù)除法（16/16->32）
OBx IN1, IN2 字節(jié)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 裝載字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
AWx IN1, IN2 字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然對數(shù)
OWx IN1, IN2 字比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指數(shù)
LDDx IN1, IN2 裝載雙字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 雙字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 雙字比較OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 裝載實數(shù)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字節(jié)、字或雙字遞增
ARx IN1, IN2 實數(shù)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字節(jié)、字或雙字遞減
ORx IN1, IN2 實數(shù)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆棧求非 定時器和計數(shù)器指令
EU 上升沿檢測 TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延時定時器關(guān)斷延時定時器有記憶接通延時定時器
| 6ES72111BE310XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72111AE310XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72111HE310XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72121BE310XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72121AE310XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72121HE310XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72141BG310XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72141AG310XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72141HG310XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72151BG310XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151AG310XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151HG310XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72211BF320XB0 | SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC |
| 6ES72211BH320XB0 | SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC |
| 6ES72221HF320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器 |
| 6ES72221BF320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC |
| 6ES72221XF320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器 |
| 6ES72221HH320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器 |
| 6ES72221BH320XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC |
| 6ES72231PH320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器 |
| 6ES72231BH320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC |
| 6ES72231PL320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器 |
| 6ES72231BL320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC |
| 6ES72231QH320XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器 |
CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計
CU310 DP控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口（PM-IF）
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-不帶增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
 | 產(chǎn)品描述 SIMADYN D SUBRACK SR24.3 115/230V AC INTEGRATED FAN 24 SLOTS , L- AND C-BUS 產(chǎn)品生命周期
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SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數(shù)字
多微機處理，高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 最短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 任務(wù)方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬，軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點：
特點:
? 機架種類： 6, 12，24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個絕對型
編碼器接口
