西門子將電氣化、自動化、數字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關鍵所在，逐一實現。
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| 6ES71446KD000AB0 | 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8×M12 |
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| 6ES71456HD000AB0 | 4 AO U/I; 4×M12 |
| 6ES71486JA000AB0 | IO-LINK MASTER |
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| 6ES79720BB700XA0 | PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET |
一. 硬件連接：
將CP243i的兩端分別與S7-200的PPI口和以太網線連接（上圖使用的是交叉網線，如果中間加交換機就要用直連網線，注：我們平時用的都是直連型網線）
二. 監(jiān)控計算機的軟件設置：
a.OPC—西門子PC_Access的設置：
S7-200一般都是通過PC_Access（OPC server）軟件再與WinCC相連的。因此要首先
設置PC_Access， 但是在設置前一定要先運行一次西門子的MicroWin ,在它的設置PG/PC接口中選擇 [ TCP/IP(Auto)à實際的網卡名 ]，目地是將PC_Access的驅動選為TCP/IP, 之后打開PC_Access,見下圖：
用鼠標右健點擊 [ MicroWin(TCP/IP) ],然后用鼠標左鍵選擇 [ 新PLC(N)… ]
只要填寫 [ IP地址：192 .168 .1 .10 ]（注：這是CP243i轉換器的IP地址）,然后直接點擊 [ 確認 ] ，進入下圖：
用鼠標點擊 [NewPLC]à新(N) à項目(I) ,如下圖所示:
新建項目的對話框：
下邊做4個例子：
（1）名稱：ITEM_VB10,地址：VB10,數據類型：BYTE
（2）名稱：ITEM_Q0_0,地址：Q0.0,數據類型：BOOL
（3）名稱：ITEM_I0_2,地址：Q0.2,數據類型：BOOL
（4）名稱：ITEM_MD20,地址：MD20,數據類型：REAL
添加完變量后，一定要存一下盤！至于文件名隨便寫一個或用缺省的也可
建立4個ITEM后，用鼠標安下圖次序（1）（2）（3）依次點擊，就進入了測試狀態(tài)
如果通訊正常，質量顯示為good 否則為bad
b. 西門子WinCC的設置：
打開WinCC,新建一個項目[ test_s7_200]:
用鼠標右鍵點擊 [變量管理] à 添加新的驅動程序(N) à選擇 OPC.chn
用鼠標右鍵點擊 [OPC Groups (OPCHN Unit #1) ] à選擇[ 系統參數 ]
用鼠標雙擊 [ \\<LOCAL> ] ,搜索本機OPC器：
選擇 [ S7200.OPCServer ],再選擇 [ 瀏覽器 ] ,
選擇 [ 下一步 ]
將Items欄中內容全部選定，然后點擊 [添加條目]
選擇 [ 是 ]
選擇 [ 確定 ]
選擇 [ 完成 ]，之后PC_Access中的變量就來到WinCC中：
PID控制的難點在于整定控制器的參數。為了學習整定PID控制器參數的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉換為標準電壓，用移相控制的交流固態(tài)調壓器作執(zhí)行機構。
有沒有比較簡單的實現PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構和PID控制器。
被控對象一般是串聯的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構）的傳遞函數。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數自動調節(jié)實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數學模型為3個串聯的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數設為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調用這個子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調節(jié)控制面板，可以用它進行PID參數自整定或手動調節(jié)PID參數的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調量有明顯的減小。通過修改PID的參數，觀察被控量階躍響應曲線給出的超調量和調節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數的整定方法。