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西門子卡件6ES73211BL009AM0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2017-03-02 15:20:28
西門子卡件6ES73211BL009AM0,西門子卡件6ES73211BL009AM0

西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-61311931    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468


西門子6DD系列產(chǎn)品6DD1600-0AK0特價(jià)銷售

西門子6DD系列產(chǎn)品6DD1600-0AK0特價(jià)銷售,SIMADYN D PM6,快速的64位CPU模塊與二進(jìn)制輸入、L和C總線

西門子6DD系列產(chǎn)品6DD1600-0AK0特價(jià)銷售定位:

西門子6DD系列產(chǎn)品6DD1600-0AK0與 SIMATIC S7 相互補(bǔ)充的高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)

1、可集成在SIMATIC S7-400中 (利用 FM 458, EXM438, 448)

2、所有部件均可與SIMATIC PCS7集成,

3、高速 數(shù)字控制系統(tǒng), 價(jià)格/性能比高于 SIMATIC S7

4、可集成在變頻器中 (工藝板 -T400)

實(shí)現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)采集、通訊等功能

西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序


探測程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系重合,便于加工。如何把探測的值賦值到機(jī)床中

看圖中的坐標(biāo)值為原始的機(jī)床坐標(biāo),如果工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系不重合的話,那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請(qǐng)看一個(gè)例子:

 

1執(zhí)行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>

西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)


SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。


圖  SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖

 

下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。

(1)數(shù)字控制單元NCU

NCU(Numerical Control Unit)是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心,數(shù)控系統(tǒng)的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等軌跡運(yùn)算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中,NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu),合成在NCU中。

(2)人機(jī)通信中央處理單元MMC-CPU

MMC-CPU的主要作用是完成機(jī)床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信,內(nèi)帶硬盤,用以存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、參數(shù)等。

(3)操作員面板

操作員面板OP的作用是:顯示數(shù)據(jù)及圖形,提供人機(jī)顯示界面;編輯、修改程序及參數(shù);實(shí)現(xiàn)軟功能操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中,OP031是常使用的操作員面板。

(4)機(jī)床操作面板MCP

MCP的主要作用是完成數(shù)控機(jī)床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個(gè)硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū),可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū),實(shí)現(xiàn)軸選擇,完成軸的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、回參考點(diǎn)和增量進(jìn)給。③自定義鍵區(qū),供用戶使用,通過PLC的數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系,完成機(jī)床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū),主軸倍率開關(guān),實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0~150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起停,一般控制主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。⑤進(jìn)給軸操作區(qū), 進(jìn)給軸倍率開關(guān),實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0~200%倍率修調(diào)。進(jìn)給軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起停,一般控制進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。⑥急停按鈕實(shí)現(xiàn)機(jī)床的緊急停車,切斷進(jìn)給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。

(5)電源和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

主電源模塊主要功能是實(shí)現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩部分。



color:#333333;font-weight:bold;text-indent:2px;background-color:#FFFFFF;">


參數(shù)說明:

 

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為:把X軸的G54粗設(shè)定(TR)為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為:把Y軸的G54粗設(shè)定(TR)為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為:把X軸的G54精設(shè)定(FI)為11.001

 

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54,如果是2表示G55,可參考下面參數(shù):

 

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

 

2

執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfiney,22.002)結(jié)果如下:

 

 

$P_UIFR[1]=cfiney,22.002)表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后,把 Y軸中的精設(shè)定為22.002

 

執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctransx,110.111,y,120.222):cfinex,11.111,y,22.222)結(jié)果如下:

G54X Y Z軸清空后重新賦值,這里我就就解釋含義了,相信大家已經(jīng)明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

 

看下面一段探測的賦值程序:

 

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫賦值



PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn),開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對(duì)象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象,用熱電阻檢測溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
 在控制理論中,用傳遞函數(shù)來描述被控對(duì)象、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對(duì)象(包括檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu))的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢?
 除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對(duì)象,DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量(反饋值)PV。
 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序,實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié),其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。
 
圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV(即被控量)的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時(shí)間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
 

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器,既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實(shí) 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能 控制異步和同步伺服電機(jī),扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。
聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515直線銷售 電 話: 021-61311931 在 線 商 務(wù) QQ: 77956468

西門子6DD160系列型號(hào)列舉

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6DD1600-0AF0

SIMADYN DPROZESSORMODUL PM16ALLG. ANWENDUNG 16BIT, 16MHZL- UND C-BUS, 16BE AL., 16BASIMADYN DPROCESS MODULE PM16GENERAL APPLICATION 16BIT16MHZL- AND C-BUS , 16BI AL, 16BO

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6DD1600-0AH0

SIMADYN DPROZESSORMODUL PM432 BIT, ALLGEM. ANWENDUNGENL- UND C-BUS, 4BE AL.SIMADYN DPROCESSOR MODULE PM432-BIT, GENERAL APPLICATIONSL AND C BUS, 4BI AL.

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6DD1600-0AJ0

SIMADYN DPM5, 32 BIT-CPU-BAUGRUPPEMIT BINAER-, ABSOLUT-,INKREMENTAL-EINGAENGENL- UND C-BUSSIMADYN DPM5, 32-BIT CPU MODULE WITHBINARY, ABSOLUTE AND INCREMENT.INPUTS, L AND C BUS

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6DD1600-0AK0

SIMADYN DPM6SCHNELLE 64 BIT-CPU-BAUGRUPPEMIT BINAER-EINGAENGENL- UND C-BUSSIMADYN DPM6, RAPID 64-BIT CPU MODULEWITH BINARY INPUTS,L AND C BUS

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6DD1600-0BA2

SIMATIC TDC, CPU551 64-BIT CPU MODULE WITH DIGITAL INPUTS

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6DD1601-0AE0

SIMADYN D, PROZESSORMODUL PG16GLEICHSTROM 16BIT, 16MHZL-BUS, 4BE, 4BA1 SITOR-SCHNITTSTELLESIMADYN D,PROCESSOR MODULE PG16LINE-COMMUTATED CONVERTERS

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6DD1601-0AF0

SIMADYN D, PROZESSORMODUL PG26GLEICHSTROM 16BIT, 16MHZL-BUS, 4BE AL., 4BA2 SITOR-SCHNITTSTELLENSIMADYN D,PROCESSOR MODULE PG26DC CURRENT 16 BIT , 16MHZL-BUS , 4 BI AL., 4BOTWO SITOR INTERFACES

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6DD1601-0AH0

SIMADYN DERWEITERUNGSBAUGRUPPE ITDCFUER PM4,PM5,PM6ANSTEUERUNG NETZGEFUEHRTERSTROMRICHTER UEBER SITOR-SSSIMADYN DEXPANSION MODULE ITDCFOR PM4. PM5. PM6CONTROL F. LINE-COMMUTATEDCONVERTERS VIA SITOR IF

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6DD1602-0AE0

SIMADYN D, PROZESSORMODUL PS16SIMOVERTSIMADYN D,PROCESSOR MODULE PS16SIMOVERT

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6DD1606-0AD0

SIMADYN DTECHNOLOGIEBAUGRUPPE T400FUER 6SE70/71 UND SRT40032BIT/32MHZ, 8BE, 2BA, 4BE/BA5AE, 2AA, 2IMPULSGEBEREINGAENGESIMADYN DTECHNOLOGY BOARD T400FOR 6SE70/71 AND SRT40032-BIT/32MHZ, 8BI, 2BO, 4BI/BO5AI, 2AO;2 PULSE ENCODER INPUTS

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6DD1606-1AC0

SIMADYN D, PROZESSORMODUL PT20TECHNOLOGIE 16 BIT, 20 MHZL-BUS, 16 BE AL., 8BE, 16BA7AE, 4 AA, 2 IMPULSERFASSUNGENSIMADYN D,PROCESSOR MODULE PT20TECHNOLOGY 16 BIT, 20 MHZL-BUS, 16 BI AL., 8 BI , 16 BO7 AE , 4AO, 2 SENSING INPUTS

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6DD1606-1AD0

SIMADYN DPROZESSORMODUL PT20MTECHNOLOGIE 16BIT, 20 MHZMIT KOPPELSPEICHER 64KB F.L-BUSWIE PT20SIMADYN DPROCESS MODULE PT20MTECHNOLOGY 16 BIT, 20MHZWITH COUPLING MEMORY 64KBFOR L-BUS

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6DD1606-2AC0

SIMADYN D, PROZESSORMODUL PT20GTECHNOLOGIE 16 BIT, 20 MHZMIT SITOR-SCHNITTSTELLEWIE PT20SIMADYN D,PROCESSOR MODULE PT20GTECHNOLOGY 16 BIT , 20 MHZWITH 1 SITOR INTERFACE

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6DD1606-3AC0

SIMADYN DPERIPHERIE-SUBMODUL IT41FUER PM4/PM5/PM616BE/16BA/4AE/4AA4 IMPULSERFASSUNGE-SUBM. IT41SIMADYN DI/O SUBMODULE IT41FOR PM4/PM5/PM616 BI, 16 BO, 4 AI, 4 AO,4 ENCODER INPUTS

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6DD1606-4AB0

SIMADYN DPERIPHERIE-SUBMODUL IT42FUER PM4/PM5/PM616BE/16BA/4AE/4AE INT, 4AASIMADYN DI/O SUBMODULE IT42FOR PM4/PM5/PM616 BI, 16 BO, 4 AI (A/D),4 AI (V/F), 4 AO

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6DD1607-0AA0

SIMATIC S7-400,FM 458 APPLIKATIONSBAUGRPPEFUER SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400,FM 458 APPLICATION MODULEFOR SIMATIC S7-400

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6DD1607-0AA1

SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLIKATIONSBAU-GRUPPE FUER SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLICATION MODULEFOR SIMATIC S7-400

面議

現(xiàn)貨

6DD1607-0AA2

SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLIKATIONSBAU-GRUPPE FUER SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLICATION MODULEFOR SIMATIC S7-400

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6DD1607-0CA0

SIMATIC S7-400,EXM 438 I/O-ERWEITERUNGFUER FM 458SIMATIC S7-400,EXM 438 I/O EXPANSION MODULEFOR FM 458

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6DD1607-0CA1

SIMATIC S7-400,EXM 438-1 I/O-ERWEITERUNGFUER FM 4584 X ANALOGAUSGAENGE 16 BITEXM 438-1 NICHTSIMATIC S7-400,EXM 438-1 I/O EXPANSION MODULEFOR FM 4584 X ANALOG OUTPUTS 16 BITEXM 438-1 NOT SPAREPART

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6DD1607-0EA0

SIMATIC S7-400,EXM 448KOMMUNIKATIONS-ERWEITERUNGFUER FM 458SIMATIC S7-400,COMMUNICATION EXPANSION MODULEEXM 448FOR FM 458

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6DD1607-0EA1

SIMATIC S7-400,EXM 448-1 KOMUNIKATIONS-ERWEITERUNG MIT PROFIBUS-DPUND SLB F. SIMOLINK EINGEBAUTSIMATIC S7-400,COMUNICATION EXPANSION MODULEEXM 448-1WITH PROFIBUS-DPAND SLB F. SIMOLINK INTEGRATED

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6DD1607-0EA2

SIMATIC S7-400,EXM 448-2 KOMUNIKATIONS-ERWEITERUNG MIT 2 SIMOLINKSCHNITTSTELLENSIMATIC S7-400,COMUNICATION EXPANSION MODULEEXM 448-2 WITH 2 SIMOLINKINTERFACES

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來源:上海贊國
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