西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學習整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標準電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。
有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。
被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數(shù)學模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數(shù)的整定方法。
6SN1123-1AA00-0BA2電源模塊產(chǎn)品描述
SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 25 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 9 A MAIN SPINDEL = 8 A
SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,25一個,內(nèi)部冷卻,電機額定電流:喂= 9主斯賓德爾= 8
| General Data | |
| product name | power module |
| Unit type | power module |
| Function status | 1 |
| Cooling | external |
| cooling method | separate cooling |
| degree of protection | IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area |
| weight / approx. | 6.5 kg |
| dimension / width | 50 mm |
| dimension / height | 480 mm |
| dimension / depth | 300 mm |
| Number / axes | 1 |
| connection / power connection | 6 mm2 |
| Connection / line connection / cross-section / max. | 6 mm2 |
| Electrical Data | |
| Input voltage | 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC |
| Output voltage | 0 to 430 V 3-phase AC |
| Efficiency eta | 0.98 |
| rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors | 3 A |
| rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors | 6 A |
| rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 3 A |
| rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% | 3 A |
| rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 3 A |
| DC link capacitance | 75 μF |
| Ambient Conditions | |
| ambient temperature on operation / min. | 0 °C |
| ambient temperature / during operation / max. | 40 °C |
| ambient temperature / during operation / max. / with power reduction | 55 °C |
| ambient temperature / when stored / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when stored / max. | 70 °C |
| ambient temperature / when transported / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when transported / max. | 70 °C |
采用邏輯模塊 LOGO! 西門子公司為您提供用于工業(yè)和建筑中的簡單自動化任務(wù)的理想控制選擇。一致的模塊化設(shè)計使得 LOGO! 非常靈活。各種各樣的模塊允許將 LOGO! 擴展到24個數(shù)字輸入，16個數(shù)字輸出，8個模擬輸入和2個模擬輸出。通訊模塊也用于AS - Interface和KNX（Instabus樓宇自動化網(wǎng)絡(luò)）?，F(xiàn)在，LOGO! 還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制，斜坡函數(shù)和模擬多路復用器等特殊功能，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計為與RTD PT100一起使用。
在LOGO! 版本中分為具有集成顯示屏的基本型和無顯示屏的經(jīng)濟型。
邏輯模塊LOGO！已被證實數(shù)百萬次-在眾多的應(yīng)用程序中：
機器控制
電機，泵，閥控制
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木工機械
蝕刻和凈化廠
交通設(shè)施
輸送系統(tǒng)
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電梯
筒倉設(shè)施
牲畜飼料交貨
運行監(jiān)測系統(tǒng)
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警報系統(tǒng)
等級限制監(jiān)視
交通燈控制系統(tǒng)
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住宅和商業(yè)樓宇
內(nèi)部和外部照明控制
門/門控
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快門，遮陽簾和遮篷控制
灌溉系統(tǒng)的控制
獨一無二的應(yīng)用
太陽能電氣系統(tǒng)
海事
惡劣的環(huán)境
用于實現(xiàn)簡單自動化的理想控制器
降低成本- 取代許多傳統(tǒng)的開關(guān)控制裝置，
減少了對時間的需求- 簡化接線和面板的布局，
減少了開關(guān)柜的空間需求-以4寬度行業(yè)標準尺寸的模塊取代繼電器，定時器開關(guān)和接觸器式繼電器
為系統(tǒng)提供了最廣泛的功能以及在用戶程序中成功地從38個綜合功能中進行選取，并將其連接到多達200個功能塊以確保功能的實現(xiàn)。
通過使用 4 行每行 32 個字符的背光顯示屏，操作員控制和監(jiān)視都具有了極高的用戶友好性
這樣就可以文字，行動項目和當前值，棒圖和I / O狀態(tài)顯示。消息文本中的參數(shù)可進行調(diào)整。
附加的外部文字顯示屏擴展了操作員控制和監(jiān)視的可能性
LOGO! 幾乎適用于所有小型工業(yè)或非制造型商業(yè)應(yīng)用。
再加上的LOGO！Soft Comfort的軟件，對邏輯模塊簡單直觀的配置：程序生成、項目仿真和文檔編制都可以使用拖放輕松完成，實現(xiàn)了最高的操作方便性。
LOGO! 基本型和 LOGO! 經(jīng)濟型
不同的電壓，即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各種應(yīng)用。
針對組態(tài)好的夏令時模式自動切換 - 降低了維護工作量
密碼保護- 保護用戶的工程知識產(chǎn)權(quán)
38個集成，預先進行過測試的功能- 除諸如運行時間計數(shù)器外，無需額外設(shè)備
可實現(xiàn)200個功能鏈接-在沒有任何限制下即可可以實現(xiàn)廣泛的應(yīng)用
板載八個數(shù)字輸入（包括4個AIs以12 / 24伏直流電）和四個數(shù)字輸出
消息文本，行動項目和電流值，以及可以在顯示屏上實現(xiàn)顯示值的直接修改（除Pure版本外）
非易失性數(shù)據(jù)存儲器，在一個電源發(fā)生故障時備份
非易失性數(shù)據(jù)存儲器- 在一個電源發(fā)生故障時防止電流值損失
靈活的可擴展到最多 24 DI、16 Do、8 AI 和 2 AO，可以保護原始，適用于多種應(yīng)用
LOGO! 軟件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用戶友好性的生成控制程序，適用于多種操作系統(tǒng)，如 Windows 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10
在所有的0BA6基本設(shè)備上實現(xiàn)遠程文本顯示的連接能力
信號模塊或 I/O 設(shè)備組件將控制器和過程連接在一起?？刂茊卧ㄟ^相連的傳感器記錄當前過程狀態(tài)，并對執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的響應(yīng)。
通過數(shù)字量模塊和模擬量模塊，可以準確便捷地輸入/輸出特定任務(wù)所需的數(shù)據(jù)。這些模塊既可以直接在 CPU 中進行集中式處理，也可以通過 ET200MP I/O 系統(tǒng)進行分布式處理。
與S7-1500 CPU 類似，信號模塊同樣可以最大程度地提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。最優(yōu)的系統(tǒng)性能可確保最短的響應(yīng)時間。創(chuàng)新的操作機制可確保安裝過程快速、可靠且無任何故障。
模塊具有高度可擴展性，可根據(jù)客戶需求量身定制，降低了成本的同時還提高了生產(chǎn)效率
模塊可以具有不同的通道數(shù)量和功能
集成更多功能，實現(xiàn)緊湊設(shè)計，減少了變量的使用
U 型連接器，可自行連接背板總線
節(jié)省了安裝空間，安裝導軌上可安裝更多組件
最優(yōu)系統(tǒng)性能，實現(xiàn)快速處理并最大程度確保控制質(zhì)量
采用 PROFINET IRT 進行循環(huán)同步操作，最短循環(huán)時間降至 250 μs
數(shù)字量輸入模塊，具有 50 μs 的超短輸入延時
模擬量模塊，8 通道轉(zhuǎn)換時間低至 125 μs
多功能模擬量輸入模塊，具有自動線性化特性，適用于溫度測量和限值監(jiān)測
增強了各種功能，通過 PROFINET IO 統(tǒng)一進行高效診斷
通道級診斷消息，支持快速故障修復
可讀取電子識別碼，快速識別所有組件
智能化的產(chǎn)品設(shè)計，降低了機柜組裝成本
所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統(tǒng)中集中和分布使用
統(tǒng)一采用 40 針前連接器，適用于所有模塊
同一引腳上的信號相同。即，電路圖中宏指令創(chuàng)建后，即可無限次重復使用，從而避免了接線錯誤
集成短接片，簡化了接線操作
可擴展的電纜存放機制，為使用厚絕緣層的導線節(jié)省了更多空間
預先設(shè)計的電纜定位槽可在進行電氣連接之前實現(xiàn)直接預接線
采用機械式插頭連接器編碼模式，可防止插入錯誤和模塊連接錯誤
印刷電路接線圖，無需參考文檔即可直接進行連接
堅固的設(shè)計確保設(shè)備無錯運行
集成電子屏蔽功能
保護：統(tǒng)一進行固件更新，確保模塊始終使用最新版本
可以在安裝狀態(tài)下實現(xiàn)固件更新
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