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SIMODRIVE 611：給您的機(jī)械設(shè)備帶來(lái)最大的生產(chǎn)力和最高的靈活性！

---- SIMODRIVE-是您的機(jī)械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配，以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。

---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案?；谄淠K化設(shè)計(jì)，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供最大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬(wàn)個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。

---- SIMODRIVE 611已通過(guò)CE、EN、CUL國(guó)際，適用于多種輸入電壓等級(jí)，全球通用。

---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中，每個(gè)軸可以以純文本的方式最多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過(guò)程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。

---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨

可連接全球各種電網(wǎng) 
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V 
- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行 
- 通過(guò)使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。 
  
I/RF模塊：提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動(dòng) 
 
通過(guò)閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。 
  
在制動(dòng)過(guò)程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能

不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對(duì)于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式： 
 
內(nèi)部散熱 
  
外部散熱 
  
風(fēng)道散熱

單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測(cè)量系統(tǒng)。 
  
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中 
  
安全停機(jī)功能 
  
MOTION-CONNECT：用戶化的最佳機(jī)器連接 
---- 一流的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動(dòng)化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動(dòng)化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過(guò)PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動(dòng)化環(huán)境中。

通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行通訊，全球最成功的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn) 
  
SimoCom U-一種簡(jiǎn)便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具，可以以簡(jiǎn)單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助 
  
Drive ES使全集成自動(dòng)化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅(qū)動(dòng)技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動(dòng)化環(huán)境中 
  
Drive ES Basic：通往全集成自動(dòng)化之路。調(diào)試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析 
  
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。 
  
定位控制：通過(guò)SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn) 
- 凸輪，返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記 
- 作為通過(guò)信號(hào)、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置 
  
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過(guò)PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實(shí)際位置可以通過(guò)可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接，或通過(guò)集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。 
  
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅(qū)動(dòng)到所需的位置上。然后，將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。 
  
與上位控制系統(tǒng)的通用接口 
 
模擬接口±10V，用于設(shè)定點(diǎn)輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點(diǎn)) 
  
"起動(dòng)鎖定"功能接口 
  
使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無(wú)縫集成在任何自動(dòng)化環(huán)境中。 
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要，西門(mén)子公司提供了一個(gè)先進(jìn)的物流系統(tǒng)，以保證全球范圍內(nèi)的簡(jiǎn)單訂貨和及時(shí)交貨。為了保證工程現(xiàn)場(chǎng)的一切工作都能順利進(jìn)行，我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家，或者只是有一個(gè)問(wèn)題，都可以與我們的和支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)系。

SINUMERIK是機(jī)床完美的自動(dòng)控制系統(tǒng)。無(wú)論是對(duì)于小型車間加工，還是大量的成批生產(chǎn)，SINUMERIK都是您正確的選擇。運(yùn)動(dòng)控制部直接向機(jī)床制造廠商提供機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SIMODRIVE、SINAMICS產(chǎn)品和解決方案。SINUMERIK和SIMODRIVE可以被廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、模具制造業(yè)、航空制造業(yè)、消費(fèi)類物品制造業(yè)、能源和動(dòng)力設(shè)備制造業(yè)等制造自動(dòng)化領(lǐng)域，西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品能夠充分滿足您在各種領(lǐng)域內(nèi)的具體要求：無(wú)論是高技術(shù)高精度機(jī)床，還是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控設(shè)備，從全球技術(shù)領(lǐng)先的840D到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的802C/S base line，SINUMERIK的全系列產(chǎn)品必有一款適合您的需求。


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聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)： 13701633515直線銷售 電 話： 021-61311931 在 線 商 務(wù) QQ： 77956468 PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開(kāi)環(huán)運(yùn)行PID程序沒(méi)有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒(méi)有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來(lái)描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來(lái)模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒(méi)有更簡(jiǎn)單的方法呢？
 除了用運(yùn)算放大器來(lái)模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來(lái)模擬。為此我編寫(xiě)了用來(lái)模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為T(mén)IM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
 


 分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過(guò)程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來(lái)調(diào)用這個(gè)子程序。
 


 下圖是用來(lái)監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過(guò)程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 


 將上圖中的積分時(shí)間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過(guò)修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。